【经】十有八年春王正月，公会齐侯于泺。公与夫人姜氏遂如齐。夏四月丙子，公薨于齐。丁酉，公之丧至自齐。秋七月，冬十有二月己丑，葬我君桓公。
【传】十八年春，公将有行，遂与姜氏如齐。申繻曰：「女有家，男有室，无相渎也，谓之有礼。易此，必败。」
公会齐侯于泺，遂及文姜如齐。齐侯通焉。公谪之，以告。
夏四月丙子，享公。使公子彭生乘公，公薨于车。
鲁人告于齐曰：「寡君畏君之威，不敢宁居，来修旧好，礼成而不反，无所归咎，恶于诸侯。请以彭生除之。」齐人杀彭生。
秋，齐侯师于首止；子亹会之，高渠弥相。七月戊戌，齐人杀子亹而轘高渠弥，祭仲逆郑子于陈而立之。是行也，祭仲知之，故称疾不往。人曰：「祭仲以知免。」仲曰：「信也。」
周公欲弑庄王而立王子克。辛伯告王，遂与王杀周公黑肩。王子克奔燕。
初，子仪有宠于桓王，桓王属诸周公。辛伯谏曰：「并后、匹嫡、两政、耦国，乱之本也。」周公弗从，故及。
《春秋左氏传》•桓公·桓公十八年
公元前702年春天，鲁桓公正月，鲁桓公与齐国国君在泺地会面。后来，鲁桓公和夫人姜氏一起前往齐国。夏天四月丙子日，鲁桓公在前往齐国的途中，因乘坐车上被公子彭生所乘，于车上去世。丁酉日，鲁桓公的灵柩抵达鲁国。秋天七月，冬天十二月己丑日，安葬了我们的国君鲁桓公。
这一年春天，鲁桓公准备出访，于是偕同夫人姜氏前往齐国。申繻劝诫说：“女子有归宿，男子有家庭，彼此不应随意越界，这叫做有礼。如果违背了这个准则，必定会失败。”
鲁桓公在泺与齐国国君会面后，又带夫人姜氏前往齐国，齐国国君与姜氏有私情。鲁桓公感到愤怒，便向齐国国君表达抗议。
夏天四月丙子日，齐国国君设宴招待鲁桓公，派公子彭生驾车陪送鲁桓公，结果鲁桓公在车上去世。
鲁国人向齐国报告说：“我们的国君畏惧您的威严，不敢安居，前来修好关系，礼节办得圆满却没能返回，我们无处推卸责任，实在令诸侯们感到羞耻。我们请求您将公子彭生处死以作惩戒。”齐国于是杀了公子彭生。
秋天，齐国国君在首止地出兵，子亹出席会面，由高渠弥担任副手。七月戊戌日，齐国人杀了子亹，然后把高渠弥活活撕裂，祭仲则从陈国迎回郑国的公子郑并拥立他为君。在这次出使中，祭仲早就预料到事态发展，所以借口有病没有前往。人们说：“祭仲是凭智慧避免了灾祸。”祭仲说：“这是出于诚信。”
周公想杀害庄王，改立王子克为王。辛伯向庄王进言，于是与庄王共同杀死了周公黑肩。王子克逃往燕国。
当初，子仪曾在桓王时受宠，桓王将他托付给周公。辛伯劝谏说：“同时拥有两个妻子、让庶出之子与嫡出之子并列、实行双重政令、与外国结盟，这些都是国家混乱的根源。”周公不听劝告，最终导致了祸患。
纳兰青云
