职官五
公侯伯 驸马都尉附仪宾 五军都督府 京营 京卫 锦衣卫附旗手等卫南京守备 南京五军都督府 南京卫 王府护卫附仪卫司 总兵官 留守司都司附行都司 各卫 各所 宣慰司 宣抚司 安抚司 招讨司 长官司附蛮夷长官司 军民府附土州土县
公、侯、伯，凡三等，以封功臣及外戚，皆有流有世。功臣则给铁券，封号四等：佐太祖定天下者，曰开国辅运推诚；从成祖起兵，曰奉天靖难推诚；余曰奉天翊运推诚，曰奉天翊卫推诚。武臣曰宣力武臣，文臣曰守正文臣。岁禄以功为差。已封而又有功，仍爵或进爵，增禄。其才而贤者，充京营总督，五军都督府掌佥书，南京守备，或出充镇守总兵官，否则食禄奉朝请而已。年幼而嗣爵者，咸入国子监读书。嘉靖八年，定外戚封爵毋许世袭，其有世袭一二代者，出特恩。
驸马都尉，位在伯上。凡尚大长公主、长公主、公主，并曰驸马都尉。其尚郡主、县主、郡君、县君、乡君者，并曰仪宾。岁禄各有差，皆不得与政事。明初，驸马都尉有典兵出镇及掌府部事者。建文时，梅殷为镇守淮安总兵官，李坚为左副将军。成祖时，李让掌北京行部事。仁宗时沐昕，宣宗时宋琥，并守备南京。英宗时，赵辉掌南京左府事。其馀惟奉祀孝陵，摄行庙祭，署宗人府事。往往受命，一充其任。若恩亲侯李贞，永春侯王宁，京山侯崔元，以恩泽封侯，非制也。
中军、左军、右军、前军、后军五都督府，每府左、右都督，都督同知，都督佥事，其属，经历司，经历，都事，各一人。
都督府掌军旅之事，各领其都司、卫所，以达于兵部。凡武职，世官流官、土官袭替、优养、优给，所属上之府，移兵部请选。既选，移府，以下之都司、卫所。首领官听吏部选授，给由亦如之。凡武官诰敕、俸粮、水陆步骑操练、官舍旗役并试、军情声息、军伍勾补、边腹地图、文册、屯种、器械、舟车、薪苇之事，并移所司而综理之。凡各省、各镇镇守总兵官，副总兵，并以三等真、署都督及公、侯、伯充之。有大征讨，则挂诸号将军或大将军、前将军、副将军印总兵出，既事，纳之。其各府之掌印及佥书，率皆公、侯、伯。
初，太祖下集庆，即置行枢密院，自领之。又置诸翼统军元帅府。寻罢枢密院，改置大都督府。以朱文正为大都督，节制中外诸军事，设司马、参军、经历、都事等官。又增设左、右都督，同知，副使，佥事，照磨各一人，并设断事官。定制，大都督从一品，左、右都督正二品，同知都督从二品，副都督正三品，佥都督从三品，经历从五品，都事从七品；统军元帅府元帅正三品，同知元帅从三品，副使正四品，经历正七品，知事从八品，照磨正九品；又以都镇抚司隶大都督府，秩从四品。寻罢统军元帅府。吴元年，更定官制，罢大都督不设，以左、右都督为长官，同知都督，副都督，佥都督，俱升品秩。其属，设参议，经历，断事官，都事，照磨洪武九年，罢副都督，改参议为掌判官。十二年，升都督佥事为正二品，掌判官为正三品。十三年，始改都督府为五军都督府，分领在京各卫所，及在外各都司、卫所，以中军都督府断事官为五军断事官。十五年，置五军十卫参军府，设左、右参军。十七年，五军各设左、右断事二人，提控案牍一人，二十三年，升五军断事官为正五品，总治五军刑狱。分为五司，司设稽仁、稽义、稽礼、稽智、稽信五人，各理其军之刑狱。二十九年，置五军照磨所，专掌文牍。建文中，革断事及五司官。永乐元年，设北京留守行后军都督府，置左、右都督，都督同知，都督佥事，无定员，经历、都事各一人。后又分五府，称行在五军都督府。十八年，除“行在”字，在应天者加“南京”字。洪熙元年，复称行在，仍设行后府。宣德三年又革。正统六年，复除“行在”字。
京营，永乐二十二年，置三大营，曰五军营，曰神机营，曰三千营。五军、神机各设中军、左右哨、左右掖；五军、三千各设五司。每营俱选勋臣二人提督之。其诸营管哨、掖官，曰坐营，曰坐司。又设把总、把司、把牌等官。景泰元年选三营精锐立十团营，莅以总兵，统以总督，监以内臣。其旧设者，号为老营。成化三年，分团营为十二，每营又各分五军、三千统骑兵，神机统火器。其各营统领，俱择都督、都指挥或列爵充之，以总督统辖之。正德中，又选团营精锐，置东西两官厅，另设总兵、参将统领。嘉靖二十九年，革团营官厅，仍并三大营，改三千曰神枢，设副、参、游、佐、坐营、号头、中军、千把总等官。统以提督总兵官一员。已，改提督曰总督，铸“总督京营戎政”印，俾仇鸾佩之。更设侍郎一人，协理京营戎政。定巡视科道官岁一代更，悉革内侍官。增设巡视主事，寻亦革。隆庆初，仍以总督为提督，改协理为阅视，寻并改阅视为提督。四年二月，更京营制，三营各设提督，又各设右都御史一员提督之。九月，罢六提督，仍复总督戎政一人。天启初，增设协理一人，已，仍革一人。崇祯初，复增一人。
京卫指挥使司，指挥使一人，指挥同知二人，指挥佥事四人。镇抚司，镇抚二人，其属，经历司，经历，知事，吏目，仓大使、副使各一人。所辖千户所，多寡各不等。
京卫有上直卫，有南、北京卫，品秩并同。各有掌印，有佥书。其以恩荫寄禄，无定员。凡上直卫亲军指挥使司，二十有六。曰锦衣卫，曰旗手卫，曰金吾前卫。曰金吾后卫，曰羽林左卫，曰羽林右卫，曰府军卫，曰府军左卫，曰府军右卫，曰府军前卫，曰府军后卫，曰虎贲左卫。曰金吾左卫，曰金吾右卫，曰羽林前卫，曰燕山左卫，曰燕山右卫，曰燕山前卫，曰大兴左卫，曰济阳卫，曰济州卫，曰通州卫。曰腾骧左卫，曰腾骧右卫，曰武骧左卫，曰武骧右卫。番上宿卫名亲军，以护宫禁，不隶五都督府。其京卫隶都督府者，三十有三。曰留守左卫，曰镇南卫，曰骁骑右卫，曰龙虎卫，曰沈阳左卫，曰沈阳右卫，隶左军都督府。曰留守右卫，曰虎贲右卫，曰武德卫，隶右军都督府。曰留守中卫，曰神策卫，曰应天卫，曰和阳卫，及牧马千户所、蕃牧千户所，俱隶中军都督府。曰留守前卫，曰龙骧卫，曰豹韬卫，隶前军都督府。曰留守后卫，曰鹰扬卫，曰兴武卫，曰大宁中卫，曰大宁前卫，曰会州卫，曰富峪卫，曰宽河卫，曰神武左卫，曰忠义右卫，曰忠义前卫，曰忠义后卫，曰义勇右卫，曰义勇前卫，曰义勇后卫，曰武成中卫，曰蔚州左卫，隶后军都督府。又京卫非亲军而不隶都督府者，十有五。曰武功中卫，曰武功左卫，曰武功右卫，曰永清左卫，曰永清右卫，曰彭城卫，曰长陵卫，曰献陵卫，曰景陵卫，曰裕陵卫，曰茂陵卫，曰泰陵卫，曰康陵卫，曰永陵卫，曰昭陵卫。
明初，置帐前总制亲军都指挥使司，以冯国用为都指挥使。后改置金吾侍卫亲军都护府，设都护，经历，知事，照磨。又置各卫亲军指挥使司，设指挥使，同知指挥使，副使，经历，知事，照磨，千户所正千户，副千户，镇抚、百户。因置武德、龙骧、豹韬、飞龙、威武、广武、兴武、英武、鹰扬、骁骑、神武、雄武、凤翔、天策、振武、宣武、羽林十七卫亲军指挥使司，此设亲军卫之始。寻罢金吾侍卫亲军都护府。洪武、永乐间，增设亲军诸卫，名为上二十二卫，分掌宿卫。而锦衣卫主巡察、缉捕、理诏狱，以都督、都指挥领之，盖特异于诸卫焉。留守五卫，旧为都镇抚司，总领禁卫，先属中书省，改隶大都督府，设都镇抚，副镇抚，知事，寻改宿卫镇抚司，设宿卫镇抚、宿卫知事。洪武三年，改为留守卫指挥使司，专领军马守御各城门，及巡警皇城与城垣造作之事。后升为留守都卫，统辖天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右十卫。八年，复为留守卫，与天策等八卫俱为亲军指挥使司，并隶大都督府。十一年，改为留守中卫，增置留守左、右、前、后四卫，仍为亲军。十三年，始分隶五都督府。
锦衣卫，掌侍卫、缉捕、刑狱之事，恒以勋戚都督领之，恩荫寄禄无常员。凡朝会、巡幸，则具卤簿仪仗，率大汉将军等侍从扈行。宿卫则分番入直。朝日、夕月、耕耤、视牲，则服飞鱼服，佩绣春刀，侍左右。盗贼奸宄，街途沟洫，密缉而时省之。凡承制鞫狱录囚勘事，偕三法司。五军官舍比试并枪，同兵部莅视。统所凡十有七。中、左、右、前、后五所，领军士。五所分銮舆、擎盖、扇手、旌节、幡幢、班剑、斧钺、戈戟、弓矢、驯马十司，各领将军校尉，以备法驾。上中、上左、上右、上前、上后、中后六亲军所，分领将军、力士、军匠。驯象所，领象奴养象，以供朝会陈列、驾辇、驮宝之事。
明初，置拱卫司，秩正七品，管领校尉，属都督府。后改拱卫指挥使司，秩正三品。寻又改为都尉司。洪武三年，改为亲军都尉府，管左、右、中、前、后五卫军士，而设仪鸾司隶焉。四年，定仪鸾司为正五品，设大使一人，副使二人。十五年，罢仪鸾司，改置锦衣卫，秩从三品，其属有御椅等七员，皆正六品。设经历司，掌文移出入；镇抚司，掌本卫刑名，兼理军匠。十七年，改锦衣卫指挥使为正三品。二十年，以治锦衣卫者多非法凌虐，乃焚刑具，出系囚，送刑部审录，诏内外狱咸归三法司，罢锦衣狱。成祖时复置。寻增北镇抚司，专治诏狱。成化间，刻印畀之，狱成得专达，不关白锦衣，锦衣官亦不得干预。而以旧所设为南镇抚司，专理军匠。
旗手卫，本旗手千户所，洪武十八年改置。掌大驾金鼓、旗纛，帅力士随驾宿卫。凡岁祭旗头六纛之神，八月于坛，十二月于承天门外，皆卫官莅事，统所五。
府军前卫，掌统领幼军，轮番带刀侍卫。明初，有带刀舍人。洪武时，府军等卫皆有习技幼军。永乐十三年，为皇太孙特选幼军，置府军前卫，设官属，统所二十有五。
金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警，统所凡一百有二。
腾骧等四卫，掌帅力士直驾、随驾，统所三十有二。
南京守备一人，协同守备一人。南京以守备及参赞机务为要职。守备，以公、侯、伯充之，兼领中军都督府事。协同守备，以侯、伯、都督充之，领五府事。参赞机务，以南京兵部尚书领之。其治所在中府，掌南都一切留守、防护之事。永乐十九年迁都北京，命中府掌府事官守备南京，节制南京诸卫所。洪熙元年，始以内臣同守备。景泰三年，增设协同守备一人。
南京五军都督府，左、右都督，都督同知，都督佥事，不全设。其掌印、佥书，皆以勋爵及三等都督为之。分掌南京卫所，以达于南京兵部。凡管领大教场及江上操备等事，各府奉敕分掌之。城门之管钥，中府专掌之。初设城门郎，洪武十八年革，以门禁锁钥铜牌，命中军都督府掌之。)
《明史》•卷七十六·志第五十二·职官五
译文：
以下是《明史·职官五》的现代汉语翻译：
官职制度五
公、侯、伯，共分为三个等级，用来封赏功臣和皇室外戚，既可以世袭，也可以传流。功臣封爵时，会颁发铁券（赐予的证明其功勋的凭证），封号分四等：辅佐朱元璋建立天下者，称为“开国辅运推诚”；跟随明成祖起兵征战者，称为“奉天靖难推诚”；其余功臣分为“奉天翊运推诚”和“奉天翊卫推诚”。武官称为“宣力武臣”，文官称为“宣力文臣”。
这些功臣的爵位，可由其后代继承，通常由有功劳的旧臣担任，地位重要。
勋臣、侯爵、伯爵可以被任命为关键军政职务，如统领军队、主持军务等。对于重要职位，朝廷会专门安排有功之人来担任。
在南京，设有“南京守备”和“协同守备”两个职位，是南都军政的核心要职。守备一般由公、侯、伯担任，同时兼任中军都督府的职务；协同守备则由侯、伯或都督担任，负责统领五军都督府事务。参赞机要事务则由南京兵部尚书负责。南京的军政中心设在“中府”，统管南方各地的军事警卫和后勤事务。
明成祖永乐十九年（公元1421年）迁都北京后，朝廷命令中府的守备官员留守南京，节制南京各地的卫所（军事单位）。到洪熙元年（1425年），开始让内廷大臣与守备共同负责南京军务。景泰三年（1452年），又增设了一位协同守备。
南京设立五军都督府（左、右、前、中、后军都督府），其中不全设都督官职，其实际掌印官和副职通常由有功勋的公、侯、伯或三等都督担任。五军都督府负责分掌南京各卫所的军务，并将情况上报南京兵部。各都督府负责管理大型军事演习场地和江上军事操练任务。
城门的钥匙、门禁的管理权，最初由中府专门负责。起初设有“城门郎”一职，洪武十八年（1385年）被撤销，改为用铜牌制度，由中军都督府统一管理。
关于具体卫所的说明：
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五军都督府：明代中央军队体系中的五大军队行政单位（左、右、前、中、后军），负责统领全国军队，不直接统兵，而是通过下属卫所管理军队，各卫所受都督府统辖。
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亲军卫所：为护卫皇室安全而设的精锐部队，主要包括“上十二卫”或“上二十二卫”，其中部分属于特别亲信单位，如锦衣卫、旗手卫等。
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锦衣卫：主要负责宫廷侍卫、缉捕盗贼、刑狱调查等事务，通常由勋贵或都督兼任指挥使。其权力较大，尤其在成祖时期曾拥有“诏狱”（皇帝亲审案件）的特殊职权。后来因滥用刑罚，被下令废除，案件移交三法司（刑部、大理寺、都察院）审理。明成祖时又恢复，后设立北镇抚司专办“诏狱”，成化年间（1465–1487）正式独立，不再需报请锦衣卫，且设立南镇抚司专门处理军队刑名事务，锦衣卫不再干涉。
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旗手卫：原为“旗手千户所”，洪武十八年（1385年）改为旗手卫，负责皇帝驾临时的旗鼓、旗幡、仪仗等事务，凡每年祭祀时举行“旗头六纛”仪式，以及八月在坛祭、十二月在承天门外举行仪式，皆由该卫负责。
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府军前卫：专门掌管年轻士兵的训练和随侍任务。明初有“带刀舍人”，洪武年间设立“府军等卫”训练年轻军士。永乐十三年（1415年）为皇太孙特别选拔幼军，设立府军前卫，配置官属，下属二十多个单位。
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金吾、羽林等十九卫：主要负责宫廷警卫、巡逻，统辖一百多个单位，是维持皇城安全的重要力量。
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腾骧等四卫：负责皇帝驾临时的力士护卫、随驾工作，统辖三十多个单位。
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番上宿卫：是定期轮班值宿的亲兵，专门负责保护皇宫，不隶属于五军都督府，直接由皇帝或宫廷系统调度。
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留守卫：最初为“都镇抚司”，负责统领宫禁警卫，后来改为“留守卫”，专门负责守卫各城门、巡视皇宫和城垣建设，永乐年间又增设左、右、前、后四卫，统称“留守五卫”。明成祖时，这些卫所被划归中央军管辖，并与天策、豹韬、飞熊、鹰扬、江阴、广洋、横海、龙江、水军左、右等十卫合并，统称为亲军指挥使司。后又分属五军都督府。
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亲军卫的设立：明代初期设立拱卫司（七品），后改为指挥使司（三品），再改名为都尉司，洪武三年（1370年）设立亲军都尉府，统领左右中前后的五卫军士，并设有仪鸾司（负责仪仗、典礼），后于洪武十四年（1381年）设立仪鸾司，正五品，设大使、副使各一人。洪武十五年（1382年）撤销仪鸾司，设立锦衣卫，从三品，设经历司（掌文书）、镇抚司（掌刑狱），官属中设御椅等七员，均为正六品。
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锦衣卫的特殊职能：其职责包括宫廷侍卫、缉捕罪犯、审理刑狱等，尤其在皇帝重要活动（如朝会、巡幸）期间，要负责仪仗、护卫、巡行等，穿着飞鱼服，佩戴绣春刀，随侍于皇帝左右。
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刑狱改革：洪武二十年（1392年）因锦衣卫官员滥用刑罚，朝廷下令焚毁刑具，释放囚犯，移交刑部审理，明确要求所有案件必须由三法司（刑部、大理寺、都察院）共同审理，锦衣卫不再直接办案。成祖时期恢复锦衣卫，后增设北镇抚司，专管“诏狱”（皇帝亲审的案件），成化年间，北镇抚司可自行判决，不需上奏锦衣卫，锦衣卫也不再干预。
总体来看，明朝的军事制度非常重视皇权的直接掌控，通过将亲兵、禁军、巡逻、警卫等职能系统化，形成一个严密的军事行政体系。五军都督府虽然名义上掌军，但实际权力有限，军政大权多掌握在皇帝亲信和内阁、兵部之间，体现了中央集权的特点。
（注：本翻译以白话文转述，力求忠于原文内容，不添加主观解释，保留历史细节与制度结构。）
纳兰青云
