黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。於是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。炎帝欲侵陵诸侯，诸侯咸归轩辕。轩辕乃修德振兵，治五气，蓺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅貙虎，以与炎帝战於阪泉之野。三战，然後得其志。蚩尤作乱，不用帝命。於是黄帝乃徵师诸侯，与蚩尤战於涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝。天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。
东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊、湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。迁徙往来无常处，以师兵为营卫。官名皆以云命，为云师。置左右大监，监于万国。万国和，而鬼神山川封禅与为多焉。获宝鼎，迎日推筴。举风后、力牧、常先、大鸿以治民。顺天地之纪，幽明之占，死生之说，存亡之难。时播百穀草木，淳化鸟兽蟲蛾，旁罗日月星辰水波土石金玉，劳勤心力耳目，节用水火材物。有土德之瑞，故号黄帝。
黄帝二十五子，其得姓者十四人。
黄帝居轩辕之丘，而娶於西陵之女，是为嫘祖。嫘祖为黄帝正妃，生二子，其後皆有天下：其一曰玄嚣，是为青阳，青阳降居江水；其二曰昌意，降居若水。昌意娶蜀山氏女，曰昌仆，生高阳，高阳有圣德焉。黄帝崩，葬桥山。其孙昌意之子高阳立，是为帝颛顼也。
帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。静渊以有谋，疏通而知事；养材以任地，载时以象天，依鬼神以制义，治气以教化，絜诚以祭祀。北至于幽陵，南至于交阯，西至于流沙，东至于蟠木。动静之物，大小之神，日月所照，莫不砥属。
帝颛顼生子曰穷蝉。颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。
帝喾高辛者，黄帝之曾孙也。高辛父曰蟜极，蟜极父曰玄嚣，玄嚣父曰黄帝。自玄嚣与蟜极皆不得在位，至高辛即帝位。高辛於颛顼为族子。
高辛生而神灵，自言其名。普施利物，不於其身。聪以知远，明以察微。顺天之义，知民之急。仁而威，惠而信，脩身而天下服。取地之财而节用之，抚教万民而利诲之，历日月而迎送之，明鬼神而敬事之。其色郁郁，其德嶷嶷。其动也时，其服也士。帝喾溉执中而遍天下，日月所照，风雨所至，莫不从服。
帝喾娶陈锋氏女，生放勋。娶娵訾氏女，生挚。帝喾崩，而挚代立。帝挚立，不善，而弟放勋立，是为帝尧。
帝尧者，放勋。其仁如天，其知如神。就之如日，望之如云。富而不骄，贵而不舒。黄收纯衣，彤车乘白马。能明驯德，以亲九族。九族既睦，便章百姓。百姓昭明，合和万国。
乃命羲、和，敬顺昊天，数法日月星辰，敬授民时。分命羲仲，居郁夷，曰旸谷。敬道日出，便程东作。日中，星鸟，以殷中春。其民析，鸟兽字微。申命羲叔，居南交。便程南为，敬致。日永，星火，以正中夏。其民因，鸟兽希革。申命和仲，居西土，曰昧谷。敬道日入，便程西成。夜中，星虚，以正中秋。其民夷易，鸟兽毛毨。申命和叔；居北方，曰幽都。便在伏物。日短，星昴，以正中冬。其民燠，鸟兽氄毛。岁三百六十六日，以闰月正四时。信饬百官，众功皆兴。
尧曰：“谁可顺此事？”放齐曰：“嗣子丹硃开明。”尧曰：“吁！顽凶，不用。”尧又曰：“谁可者？”讙兜曰：“共工旁聚布功，可用。”尧曰：“共工善言，其用僻，似恭漫天，不可。”尧又曰：“嗟，四岳，汤汤洪水滔天，浩浩怀山襄陵，下民其忧，有能使治者？”皆曰鲧可。尧曰：“鲧负命毁族，不可。”岳曰：“异哉，试不可用而已。”尧於是听岳用鲧。九岁，功用不成。
尧曰：“嗟！四岳：朕在位七十载，汝能庸命，践朕位？”岳应曰：“鄙德忝帝位。”尧曰：“悉举贵戚及疏远隐匿者。”众皆言於尧曰：“有矜在民间，曰虞舜。”尧曰：“然，朕闻之。其何如？”岳曰：“盲者子。父顽，母嚚，弟傲，能和以孝，烝烝治，不至奸。”尧曰：“吾其试哉。”於是尧妻之二女，观其德於二女。舜饬下二女於妫汭，如妇礼。尧善之，乃使舜慎和五典，五典能从。乃遍入百官，百官时序。宾於四门，四门穆穆，诸侯远方宾客皆敬。尧使舜入山林川泽，暴风雷雨，舜行不迷。尧以为圣，召舜曰：“女谋事至而言可绩，三年矣。女登帝位。”舜让於德不怿。正月上日，舜受终於文祖。文祖者，尧大祖也。
於是帝尧老，命舜摄行天子之政，以观天命。舜乃在璿玑玉衡，以齐七政。遂类于上帝，禋于六宗，望于山川，辩于群神。揖五瑞，择吉月日，见四岳诸牧，班瑞。岁二月，东巡狩，至於岱宗，祡，望秩於山川。遂见东方君长，合时月正日，同律度量衡，脩五礼五玉三帛二生一死为挚，如五器，卒乃复。五月，南巡狩；八月，西巡狩；十一月，北巡狩：皆如初。归，至于祖祢庙，用特牛礼。五岁一巡狩，群后四朝。遍告以言，明试以功，车服以庸。肇十有二州，决川。象以典刑，流宥五刑，鞭作官刑，扑作教刑，金作赎刑。眚灾过，赦；怙终贼，刑。钦哉，钦哉，惟刑之静哉！
讙兜进言共工，尧曰不可而试之工师，共工果淫辟。四岳举鲧治鸿水，尧以为不可，岳彊请试之，试之而无功，故百姓不便。三苗在江淮、荆州数为乱。於是舜归而言於帝，请流共工於幽陵，以变北狄；放驩兜於崇山，以变南蛮；迁三苗於三危，以变西戎；殛鲧於羽山，以变东夷：四罪而天下咸服。
尧立七十年得舜，二十年而老，令舜摄行天子之政，荐之於天。尧辟位凡二十八年而崩。百姓悲哀，如丧父母。三年，四方莫举乐，以思尧。尧知子丹硃之不肖，不足授天下，於是乃权授舜。授舜，则天下得其利而丹硃病；授丹硃，则天下病而丹硃得其利。尧曰“终不以天下之病而利一人”，而卒授舜以天下。尧崩，三年之丧毕，舜让辟丹硃於南河之南。诸侯朝觐者不之丹硃而之舜，狱讼者不之丹硃而之舜，讴歌者不讴歌丹硃而讴歌舜。舜曰“天也”，夫而後之中国践天子位焉，是为帝舜。
虞舜者，名曰重华。重华父曰瞽叟，瞽叟父曰桥牛，桥牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰穷蝉，穷蝉父曰帝颛顼，颛顼父曰昌意：以至舜七世矣。自从穷蝉以至帝舜，皆微为庶人。
舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟爱後妻子，常欲杀舜，舜避逃；及有小过，则受罪。顺事父及後母与弟，日以笃谨，匪有解。
舜，冀州之人也。舜耕历山，渔雷泽，陶河滨，作什器於寿丘，就时於负夏。舜父瞽叟顽，母嚚，弟象傲，皆欲杀舜。舜顺適不失子道，兄弟孝慈。欲杀，不可得；即求，尝在侧。
舜年二十以孝闻。三十而帝尧问可用者，四岳咸荐虞舜，曰可。於是尧乃以二女妻舜以观其内，使九男与处以观其外。舜居妫汭，内行弥谨。尧二女不敢以贵骄事舜亲戚，甚有妇道。尧九男皆益笃。舜耕历山，历山之人皆让畔；渔雷泽，雷泽上人皆让居；陶河滨，河滨器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。尧乃赐舜絺衣，与琴，为筑仓廪，予牛羊。瞽叟尚复欲杀之，使舜上涂廪，瞽叟从下纵火焚廪。舜乃以两笠自扞而下，去，得不死。後瞽叟又使舜穿井，舜穿井为匿空旁出。舜既入深，瞽叟与象共下土实井，舜从匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜为已死。象曰“本谋者象。”象与其父母分，於是曰：“舜妻尧二女，与琴，象取之。牛羊仓廪予父母。”象乃止舜宫居，鼓其琴。舜往见之。象鄂不怿，曰：“我思舜正郁陶！”舜曰：“然，尔其庶矣！”舜复事瞽叟爱弟弥谨。於是尧乃试舜五典百官，皆治。
昔高阳氏有才子八人，世得其利，谓之“八恺”。高辛氏有才子八人，世谓之“八元”。此十六族者，世济其美，不陨其名。至於尧，尧未能举。舜举八恺，使主后土，以揆百事，莫不时序。举八元，使布五教于四方，父义，母慈，兄友，弟恭，子孝，内平外成。
昔帝鸿氏有不才子，掩义隐贼，好行凶慝，天下谓之浑沌。少暤氏有不才子，毁信恶忠，崇饰恶言，天下谓之穷奇。颛顼氏有不才子，不可教训，不知话言，天下谓之檮杌。此三族世忧之。至于尧，尧未能去。缙云氏有不才子，贪于饮食，冒于货贿，天下谓之饕餮。天下恶之，比之三凶。舜宾於四门，乃流四凶族，迁于四裔，以御螭魅，於是四门辟，言毋凶人也。
舜入于大麓，烈风雷雨不迷，尧乃知舜之足授天下。尧老，使舜摄行天子政，巡狩。舜得举用事二十年，而尧使摄政。摄政八年而尧崩。三年丧毕，让丹硃，天下归舜。而禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖自尧时而皆举用，未有分职。於是舜乃至於文祖，谋于四岳，辟四门，明通四方耳目，命十二牧论帝德，行厚德，远佞人，则蛮夷率服。舜谓四岳曰：“有能奋庸美尧之事者，使居官相事？”皆曰：“伯禹为司空，可美帝功。”舜曰：“嗟，然！禹，汝平水土，维是勉哉。”禹拜稽首，让於稷、契与皋陶。舜曰：“然，往矣。”舜曰：“弃，黎民始饥，汝后稷播时百穀。”舜曰：“契，百姓不亲，五品不驯，汝为司徒，而敬敷五教，在宽。”舜曰：“皋陶，蛮夷猾夏，寇贼奸轨，汝作士，五刑有服，五服三就；五流有度，五度三居：维明能信。”舜曰：“谁能驯予工？”皆曰垂可。於是以垂为共工。舜曰：“谁能驯予上下草木鸟兽？”皆曰益可。於是以益为朕虞。益拜稽首，让于诸臣硃虎、熊罴。舜曰：“往矣，汝谐。”遂以硃虎、熊罴为佐。舜曰：“嗟！四岳，有能典朕三礼？”皆曰伯夷可。舜曰：“嗟！伯夷，以汝为秩宗，夙夜维敬，直哉维静絜。”伯夷让夔、龙。舜曰：“然。以夔为典乐，教稺子，直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲；诗言意，歌长言，声依永，律和声，八音能谐，毋相夺伦，神人以和。”夔曰：“於！予击石拊石，百兽率舞。”舜曰：“龙，朕畏忌谗说殄伪，振惊朕众，命汝为纳言，夙夜出入朕命，惟信。”舜曰：“嗟！女二十有二人，敬哉，惟时相天事。”三岁一考功，三考绌陟，远近众功咸兴。分北三苗。
此二十二人咸成厥功：皋陶为大理，平，民各伏得其实；伯夷主礼，上下咸让；垂主工师，百工致功；益主虞，山泽辟；弃主稷，百穀时茂；契主司徒，百姓亲和；龙主宾客，远人至；十二牧行而九州莫敢辟违；唯禹之功为大，披九山，通九泽，决九河，定九州，各以其职来贡，不失厥宜。方五千里，至于荒服。南抚交阯、北发，西戎、析枝、渠廋、氐、羌，北山戎、发、息慎，东长、鸟夷，四海之内咸戴帝舜之功。於是禹乃兴九招之乐，致异物，凤皇来翔。天下明德皆自虞帝始。
舜年二十以孝闻，年三十尧举之，年五十摄行天子事，年五十八尧崩，年六十一代尧践帝位。践帝位三十九年，南巡狩，崩於苍梧之野。葬於江南九疑，是为零陵。舜之践帝位，载天子旗，往朝父瞽叟，夔夔唯谨，如子道。封弟象为诸侯。舜子商均亦不肖，舜乃豫荐禹於天。十七年而崩。三年丧毕，禹亦乃让舜子，如舜让尧子。诸侯归之，然後禹践天子位。尧子丹硃，舜子商均，皆有疆土，以奉先祀。服其服，礼乐如之。以客见天子，天子弗臣，示不敢专也。
自黄帝至舜、禹，皆同姓而异其国号，以章明德。故黄帝为有熊，帝颛顼为高阳，帝喾为高辛，帝尧为陶唐，帝舜为有虞。帝禹为夏后而别氏，姓姒氏。契为商，姓子氏。弃为周，姓姬氏。
太史公曰：学者多称五帝，尚矣。然尚书独载尧以来；而百家言黄帝，其文不雅驯，荐绅先生难言之。孔子所传宰予问五帝德及帝系姓，儒者或不传。余尝西至空桐，北过涿鹿，东渐於海，南浮江淮矣，至长老皆各往往称黄帝、尧、舜之处，风教固殊焉，总之不离古文者近是。予观春秋、国语，其发明五帝德、帝系姓章矣，顾弟弗深考，其所表见皆不虚。书缺有间矣，其轶乃时时见於他说。非好学深思，心知其意，固难为浅见寡闻道也。余并论次，择其言尤雅者，故著为本纪书首。
帝出少典，居于轩丘。既代炎历，遂禽蚩尤。高阳嗣位，静深有谋。小大远近，莫不怀柔。爰洎帝喾，列圣同休。帝挚之弟，其号放勋。就之如日，望之如云。郁夷东作，昧谷西曛。明扬仄陋，玄德升闻。能让天下，贤哉二君！
《史记》•五帝本纪
译文：
黄帝是少典氏的儿子，姓公孙，名叫轩辕。他出生时就非常灵异，年幼时就能说话，年少时便懂事明理，长大后为人敦厚聪明。在轩辕时代，神农氏的统治日渐衰落，诸侯之间互相侵犯、残暴百姓，神农氏无力镇压。于是轩辕开始学习使用兵器，讨伐不服从的诸侯，各路诸侯纷纷归附。其中蚩尤最为凶狠，没有人能制服他。炎帝想要侵犯各诸侯国，结果诸侯们都转向归顺轩辕。轩辕于是修德行仁、整顿军备，治理四季气候变化，种植五谷，安抚百姓，勘定四方疆域，教化熊、罴、貔、貅、貙、虎等猛兽，与炎帝在阪泉之野交战，经过三次战斗，终于取得了胜利。蚩尤作乱，不服从黄帝的命令，于是黄帝征调各路诸侯，与蚩尤在涿鹿之野大战，最终擒获并杀死蚩尤。自此，各诸侯都尊奉轩辕为天子，取代神农氏，这就是黄帝。对于天下不服之人，黄帝便出兵征讨，平定后便放任他们离去，开山通路，从不安心定居。
黄帝向东到达海边，登上丸山和泰山；向西到达空桐之地，登上鸡头山；向南到达长江，登上熊山和湘山；向北驱逐荤粥部落，在釜山会合诸侯，最终定居于涿鹿一带。他迁徙往来没有固定居所，以军队为驻守和防御。官职名称都以“云”命名，设立云师。设置左右两个大监，负责监察天下各诸侯国。各诸侯国和睦相处，因此对山川鬼神纷纷举行封禅祭祀。黄帝得到宝鼎，观测太阳运行，推演天时。任用风后、力牧、常先、大鸿等人来治理民众。顺应天地运行的规律，观察幽明之理，理解生死、存亡的奥秘。他推广种植各种粮食与植物，使鸟兽昆虫得以繁衍，广泛观察日月星辰、水流、土壤、金玉等资源，勤勉劳作，不使水火和材料耗尽。因出现土德天象的吉祥征兆，所以称黄帝。
黄帝有二十五个儿子，其中获得姓氏的有十四人。
黄帝居住在轩辕丘，娶了西陵氏的女子为妻，即嫘祖。嫘祖是黄帝的正妃，生了两个儿子，后来都继承了天下：大儿子名叫玄嚣，也就是青阳，青阳后来迁居到江水流域；二儿子名叫昌意，迁居到若水流域。昌意娶了蜀山氏的女儿，名叫昌仆，生了高阳。高阳具有圣德。黄帝去世后，安葬在桥山。昌意的儿子高阳继位，就是帝颛顼。
帝颛顼，名叫高阳，是黄帝的孙子、昌意的儿子。他沉静深谋，通达事理；善于利用土地资源，顺应自然规律；依靠鬼神来制定法度，用教化治理人民，真心诚意地举行祭祀活动。他北边到达幽陵，南边至交阯，西至流沙，东至蟠木，天地间的一切事物，无论是动植物还是神灵，凡是日月照耀的地方，都归顺于他。
帝颛顼生了儿子穷蝉。颛顼去世后，玄嚣的孙子高辛继位，就是帝喾。
帝喾，名叫高辛，是黄帝的曾孙。他的父亲叫蟜极，蟜极的父亲叫玄嚣，玄嚣的父亲就是黄帝。自玄嚣和蟜极都没有当过君主，直到高辛继位。高辛与颛顼是同族的堂兄弟。
高辛出生时就聪明灵秀，能自言其名。他广泛施行仁政，不为自己谋利，明察远事，洞察细微。顺应天道，体察人民疾苦。他仁慈有威严，宽厚而有信用，修养自身，天下人心归附。他取用土地上的资源但节制使用，安抚百姓并加以教导，规定日月更替的时间，尊重鬼神，虔诚敬事。他面色庄重，德行高洁。他行动合于时势，衣着朴素。帝喾以中正之道治理天下，日月所照，风雨所及，无不顺从归附。
帝喾娶了陈锋氏的女子，生了放勋；又娶了娵訾氏的女子，生了挚。帝喾去世后，挚继位。但挚不称职，于是弟弟放勋继位，就是帝尧。
帝尧，名叫放勋。他的仁德如天，智慧如神。仰望他就像日月一般明亮，人们渴望他，如同云彩般飘然而至。他富有却不骄傲，富贵却不奢侈。身穿纯色衣服，乘白马车。他能明理通德，以亲睦九族。九族和睦后，百姓也安定，天下万国纷纷归附。
他命令羲和二人，恭敬顺从上天，依照日月星辰的运行规律，将农时准确地传授给人民。命令羲仲居住在郁夷，称旸谷，勤于迎接日出，指导百姓春耕。日头正中，星鸟出现，表示春分时节来临。当地百姓勤于耕作，动物也成长繁衍。又命羲叔住在南交，指导夏季耕作，日长星火出现，代表夏至到了。当地百姓生活安定，动物也发生变化。又命和仲居住在西土，称昧谷，勤于迎接日落，指导秋收，夜间星虚出现，表示秋分。当地百姓生活安宁，动物毛色也变得柔软。再命和叔住在北方，称幽都，指导冬季耕作，日短星昴出现，标志冬至。当地百姓温暖，动物毛发也变得丰满。一年三百六十六天，设闰月来调整四季。他严格约束百官，各项事业都得以兴旺。
尧问：“谁可以继承天下？”放齐说：“嫡子丹朱，品行端正。”尧说：“唉，他顽劣凶恶，不称职。”又问：“谁可以？”讙兜说：“共工善于谋划，可以任用。”尧说：“共工善言，但作风偏激，似乎傲慢无礼，不可用。”尧又问：“唉，四岳，洪水滔天，浩浩荡荡，淹没山陵，百姓忧患，有谁可以治水？”大家都说鲧可以。尧说：“鲧违抗命令，毁掉家族，不可用。”四岳说：“奇怪啊，只是试试看罢了。”尧最终听从了四岳的建议，任用鲧治水。但九年过去，治水未成功。
尧说：“唉，四岳，我在位七十年，你们谁能继承我的职位？”四岳回答：“我德行浅薄，不配做天子。”尧说：“请推荐身边的贵戚和隐居的贤才。”众人说：“有个贤人隐居民间，名叫虞舜。”尧问：“真的吗？他怎么样？”四岳说：“他是个盲人之子，父亲顽固，母亲愚昧，弟弟傲慢，但他能以孝道调和家庭，做事诚恳，没有邪恶。”尧说：“我来试试他吧。”于是将两个女儿嫁给虞舜，观察他的德行。舜将两位公主接到妫汭，按照妻子的礼仪来侍奉。尧认为他很好，便让舜谨慎地负责五典（父义、母慈、兄友、弟恭、子孝），五典都能遵行。又让舜进入百官体系，百官井然有序。四方宾客都尊敬地来朝见，四门内外恭敬和谐，远道来的诸侯和宾客都心怀敬意。尧派舜进入山林川泽，即使暴风雷雨，舜也从不迷失方向。尧认为他很贤明，便召见舜说：“你办事得力，三年来成绩显著，现在可以登上帝位。”舜谦让，感到不安。正月初一，舜正式继承大统，成为文祖（尧的大祖）的继承人。
于是帝尧年老，命舜代为行使天子权力，观察天命。舜在璇玑玉衡中观测日月星斗运行，祭祀上天，祭拜六宗，拜山川，敬拜群神，行五种瑞物，选择吉日，在祭祀时会见四方诸侯与地方长官，分发吉祥之物。第二个月，北巡狩，抵达泰山，举行祭典，祭祀山川，与东方诸侯君长会面，统一度量衡，制定礼仪制度，以五礼、五玉、三帛、二生一死的聘礼为象征，共用五种礼器。巡狩结束后，又返回。五月南巡，八月西巡，十一月北巡，都与初巡一样。归来后，到祖先庙中，以纯牛祭祀。五年一次巡狩，四方诸侯四次朝见。他广为传达训诫，以实际能力来检验官员，依据功绩给予奖赏。划分出十二州，疏浚河道，制定法律，推行刑罚制度，以流放作为惩罚，鞭刑为教化之刑，金赎刑作为替代刑罚。对于灾害过失，赦免；如果是怙恶不悛的罪犯，就依法惩处。告诫众人，必须谨慎，必须谨慎，刑罚要稳定公正！
讙兜建议任用共工，尧说不可，但试用为工匠之长，结果共工果然行为淫乱放纵。四岳推荐鲧治水，尧认为不可，四岳坚持请求尝试，尝试失败，百姓因此不便。三苗族在江淮和荆州经常作乱。于是舜向帝尧报告，请求将共工流放到幽陵，以改变北方的蛮族；将讙兜流放到崇山，以改变南方的少数民族；将三苗迁到三危，以改变西部的戎族；将鲧流放到羽山，以改变东部的夷族。如此四次惩罚，天下皆归顺。
尧在位七十年后发现舜有能力，二十年后年老，便让舜暂代天子政务，推荐他给上天。尧退位共二十八年才去世。百姓悲痛，如同失去父母。三年内，天下没有任何欢乐的音乐，以怀念尧的德政。尧知道儿子丹朱无德，不足以继承天下，于是权宜地把帝位让给舜。如果把天下交给丹朱，天下受益而丹朱受苦；如果交给丹朱，天下受苦而丹朱得利。尧说：“我绝不会因为天下受害而使一个人得利。”最终把天下让给了舜。尧去世后，三年丧期结束，舜推让给丹朱，退居南方。诸侯前来朝见，不再去见丹朱，而是来见舜；百姓诉讼，也不去丹朱那里，而是去舜那里；百姓的歌谣也不唱丹朱，而是歌颂舜。舜说：“这是天意啊！”于是进入中原，正式登上帝位，成为帝舜。
虞舜，名叫重华。他的父亲是瞽叟，瞽叟的父亲是桥牛，桥牛的父亲是句望，句望的父亲是敬康，敬康的父亲是穷蝉，穷蝉的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲是昌意。从穷蝉到舜，共七世，都是平民百姓。
舜的父亲瞽叟双眼失明，母亲早逝。瞽叟再娶，生了弟弟象，象性格傲慢。瞽叟偏爱后来的妻子和儿子，常常想杀舜。舜为了躲避，四处逃亡；每当出错，便受到惩罚。但他始终顺从父亲、后母和弟弟，做事非常谨慎，从不懈怠。
舜是冀州人。他曾在历山耕田，雷泽捕鱼，河滨制陶，又在寿丘制作各种器物，后来到负夏定居。舜的父亲瞽叟顽固，母亲愚昧，弟弟象傲慢，都想要杀死舜。舜虽然遭受各种打击，却始终顺从兄长和弟妹之道，对待兄长、长辈和弟弟都极为恭敬，从不疏远。
舜二十岁时以孝顺闻名。三十岁时，帝尧询问可任用的人才，四岳都推荐虞舜，说他可以。于是尧将两个女儿嫁给舜，观察他的内在品行，又让九个儿子与他共同生活，观察他的外在表现。舜在妫汭居住，内在行为更加谨慎。尧的两个女儿不敢以尊贵而骄横对待舜的亲戚，表现得非常有妇德。尧的九个儿子也变得更为诚恳、谨慎。舜在历山耕田，历山百姓都主动让出田地；在雷泽捕鱼，雷泽的百姓都主动让出居所；在河滨制陶，河滨的陶器也都变得精良。一年后，居住地聚集成村落，二年后形成城邑，三年后发展成城镇。尧于是赐给舜粗麻衣，和一把琴，为他建造粮仓，给予牛羊。虽然瞽叟仍想杀他，但有一次让他去上粮仓，瞽叟从下面放火焚烧粮仓。舜用两顶斗笠护住自己，从仓顶下来，幸免于难。之后，瞽叟又让他挖井，舜挖井时在井壁上预留了一个暗道。当舜深入井底时，瞽叟与象从井口填土封井。舜从暗道逃出，得以幸存。瞽叟与象高兴地说：“舜死了！”象说：“原来策划杀舜的，是我！”于是他与父母分家，说：“我得到尧的两个女儿、琴和牛羊，这些都归我。”于是象便居住在舜的宫殿中，弹琴自娱。舜前去探望，象不悦地说：“我常常想念舜，心里十分悲伤。”舜说：“是啊，你已有所改观。”此后，舜更加恭敬地侍奉瞽叟和弟弟。于是尧开始考察舜，考察他是否能够胜任五典和百官管理，结果都治理得井井有条。
从前高阳氏有八个才德杰出之人，世代享有福泽，被称为“八恺”。高辛氏有八个才德出众的人，世人称他们为“八元”。这十六个家族，世代传承美德，不被遗忘。到了尧朝，尧未能加以任用。舜提拔“八恺”，让他们主管土地事务，协助处理各项政务，所有事务都有条不紊。又提拔“八元”，让他们在四方传播五教：父有义，母有慈，兄友爱，弟恭顺，子孝顺，家内和平，天下安定。
从前帝鸿氏有一个不成才的子女，掩盖正义，施行奸邪，喜好作恶，天下人称他为“浑沌”。少皞氏有一个不成才的子女，破坏诚信，厌恶忠良，崇尚恶言，天下人称他为“穷奇”。颛顼氏有一个不成才的子女，难教难训，不懂言语，天下人称他为“梼杌”。这三个家族世代都是令人忧虑的问题。到了尧朝，尧未能彻底清除他们。缙云氏也有一个不成才的子女，贪图饮食，贪婪财货，天下人称他为“饕餮”。天下人都憎恶他，把他与那三位凶人相提并论。舜在四门设岗，将这四个凶族流放，迁徙到边远地区，以威慑妖邪，从此四门不再出现凶人。
舜进入大麓山时，遭遇烈风雷雨仍不迷失方向，尧因此确信舜可以继承天下。尧年老，让舜代行天子之政，巡视四方。舜在政务中担任要职已有二十年，尧去世后，他开始正式摄政八年，直到尧去世。三年丧期结束后，舜退让给丹朱，天下民众都归附于舜。禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龙、倕、益、彭祖等人，自尧时便被举荐任用，但尚未明确各自职责。于是舜到文祖那里，与四岳商量，开四门，使四方视听更畅通，命令十二牧讨论帝德，施行仁政，远离奸佞之徒，于是四方夷狄也都归服。
舜对四岳说：“谁有能力发扬尧的政绩，可以让他担任官职？”大家都说：“伯禹可以担任司空，能很好完成治水任务。”于是任命他。舜又说：“我若能辅佐，便请诸位相助。”之后，他让天下贤能之士尽其才智。
自黄帝到舜、禹，都是同姓，但各国国号不同，以此彰显德行。因此黄帝称为有熊，帝颛顼称为高阳，帝喾称为高辛，帝尧称为陶唐，帝舜称为有虞。至于大禹，改姓为姒，称夏后氏；契建立商朝，姓子；弃建立周朝，姓姬。
太史公说：研究五帝的人很多，传说甚早。然而《尚书》只记载了尧之后的帝王；而各家对黄帝的记载，文字不典雅，士大夫难以讲述。孔子所传的《宰予问五帝德》及《帝系姓》等内容，儒者中也有些不流传。我曾西行至空桐，北过涿鹿，东到海边，南渡江淮，遇到许多老者，都提到黄帝、尧、舜的居所，风俗教化各不相同，但总体而言，接近古文记载。我观《春秋》《国语》，确实揭示了五帝的德行与宗族关系，只是我没有深入探究，所见的记载并非虚妄。古书缺失很多，其遗失内容时有零星记载。若不是勤学深思，用心体会其中要义，普通之人难以道明。我将这些记载整理，精选语言雅正的，所以写成本纪的开篇。
帝出少典，居住在轩丘。代替炎帝治理天下，最终擒获蚩尤。高阳继位，深沉有谋，远近皆归心。直到帝喾，历代圣王皆有功德。帝挚的弟弟，号放勋。仰望如日，远望如云。郁夷为春耕之始，昧谷为秋收之景。选拔隐士，德行上进。能舍让天下，二位君主真是贤德啊！
纳兰青云
