送马参议观国从辟刘太保
伏波老自厌壶头，壮志诸孙凛未休。
稍喜烽烟从绝塞，即闻貔虎静中州。
先声早已传推毂，婉画聊烦佐运筹。
好去刘公书一纸，无忘老子上南楼。
译文：
伏波将军马援年老时虽被困壶头山，但他的壮志豪情，在他的后辈们身上依然凛然而存，丝毫没有休止。
让人稍感欣喜的是，边塞的战火硝烟已经逐渐平息，紧接着就听闻勇猛的军队让中原地区恢复了宁静。
你威名远扬，早有先声，如今得到举荐出征，这是众望所归。烦请你凭借精妙的谋划，辅助主帅运筹帷幄。
你此去好好辅佐刘太保，等立下功绩时别忘了给我写封信，可别忘记我还在南楼上盼着你的好消息呢。