道逢乡人笑仆驺马之瘦
生笑长裾曳，仍羞下泽奔。
据鞍非马援，叱驭岂王尊。
汗血能观国，的卢终感恩。
莫欺驺马瘦，挥策诸金门。
译文：
我走在路上，遇到了乡里的人，他们嘲笑我这坐骑和仆人所骑的马都很瘦。
我曾经因为拖着长长的衣襟（指穿着长衫过文人生活）而遭人嘲笑，还对乘坐下泽车（一种适合在沼泽地行驶的短毂车，代指闲适生活）四处奔走感到羞愧。
我虽然骑着马，但可不像马援那样能建立赫赫战功，也不像王尊那样有叱驭前行、勇赴危难的气概。
那汗血宝马能够驮着主人周游各国、彰显风采，的卢马也曾在危急时刻救了刘备，最终让刘备心怀感恩。
你们可别瞧不起我这瘦马，我挥着马鞭，它定能载着我直入那金门（代指朝廷）。