话说楚成王假饰乘车赴会，跟随人众俱是壮丁，内穿暗甲，身带暗器，都是成得臣、斗勃选练来的，好不勇猛。又遣蔿吕臣、斗般二将统领大军，随后而进，准备大大厮杀。宋襄公全然不知，堕其圈套，正是：“没心人遇有心人，要脱身时难脱身”了。楚王拿住了襄公，众甲士将公馆中所备献享犒劳之仪，及仓中积粟，掳掠一空，随行车乘，皆为楚有。陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，人人悚惧，谁敢上前说个方便。楚成王邀众诸侯至于馆寓，面数宋襄公六罪，曰：“汝伐齐之丧，擅行废置，一罪也；滕子赴会稍迟，辄加絷辱，二罪也；用人代牲，以祭淫鬼，三罪也；曹缺地主之仪，其事甚小，汝乃恃强围之，四罪也；以亡国之余，不能度德量力，天象示戒，犹思图伯，五罪也；求诸侯于寡人，而妄自尊大，全无逊让之礼，六罪也。天夺其魄，单车赴会，寡人今日统甲车千乘，战将千员，踏碎睢阳城，为齐、鄫各国报仇。诸君但少驻车驾，看寡人取宋而回，更与诸君痛饮十日方散。”众诸侯莫不唯唯。襄公顿口无言，似木雕泥塑一般，只多著两行珠泪。须臾，楚国大兵俱集，号曰千乘，实五百乘。楚成王赏劳了军士，拔寨都起，带了宋襄公，杀向睢阳城来。列国诸侯，奉楚王之命，俱屯盂地，无敢归者。史官有诗讥宋襄之失。诗云：无端媚楚反遭殃，引得睢阳做战场。昔日齐桓曾九合，何尝容楚近封疆。却说公子目夷自盂地盟坛逃回本国，向司马公孙固说知宋公被劫一事：“楚兵旦暮且到，速速调兵，登陴把守。”公孙固曰：“国不可一日无君，公子须暂摄君位，然后号令赏罚，人心始肃。”目夷附公孙固之耳曰：“楚人执我君以伐我，有挟而求也。必须如此如此，楚人必放吾君归国。”固曰：“此言甚当。”乃向群臣言：“吾君未必能归矣。我等宜推戴公子目夷，以主国事。”群臣知目夷之贤，无不欣然，公子目夷告于太庙，南面摄政。三军用命，铃柝严明。睢阳各路城门，把守得铁桶相似。方才安排停当，楚王大军已到。立住营寨，使将军斗勃向前打话，言：“尔君已被我拘执在此，生杀在我手。早早献土纳降，保全汝君性命。”公孙固在城楼答曰：“赖社稷神灵，国人已立新君矣。生杀任你，欲降不可得也。”斗勃曰：“汝君见在，安得复立一君乎？”公孙固曰：“立君以主社稷也。社稷无主，安得不立新君？”斗勃曰：“某等愿送汝君归国，何以相酬？”公孙固曰：“故君被执，已辱社稷。虽归亦不得为君矣。归与不归，惟楚所命，若要决战，我城中甲车未曾损折，情愿决一死敌。”斗勃见公孙固答语硬挣，回报楚王，楚王大怒，喝教攻城，城上矢石如雨，楚兵多有损伤。连攻三日，干折便宜，不能取胜。楚王曰：“彼国既不用宋君，杀之何如？”成得臣对曰：“王以杀鄫子为宋罪。今杀宋公，是效尤也。杀宋公犹杀匹夫耳，不能得宋，而徒取怨，不如释之。”楚王曰：“攻宋不下，又释其君，何以为名？”得臣对曰：“臣有计矣，今不与盂之会者，惟齐、鲁二国，齐与我已两次通好，且不必较；鲁礼义之邦，一向辅齐定伯，目中无楚，若以宋之俘获献鲁，请鲁君于亳都相会，鲁见宋俘。必恐惧而来，鲁、宋是葵邱同盟之人，况鲁侯甚贤，必然为宋求情，我因以为鲁君之德，是我一举而兼得宋、鲁也。”楚王鼓掌大笑曰：“子玉真有见识。”乃退兵屯于亳都。用宜申为使，将卤获数车，如曲阜献捷，其书云：宋公傲慢无礼，寡人已幽之于亳，不敢擅功，谨献捷于上国，望君辱临，同决其狱。鲁僖公览书大惊。正是：“兔死狐悲，物伤其类。”明知楚使献捷，词意夸张，是恐吓之意，但鲁弱楚强，若不往会，恐其移师来伐，悔无及矣。乃厚待宜申，先发回书，驰报楚王，言：“鲁侯如命，即日赴会。”鲁僖公随后发驾，大夫仲遂从行，来至亳都，仲遂因宜申先容，用私礼先见了成得臣，嘱其于楚王前，每事方便。得臣引鲁僖公与楚成王相见，各致敬慕之意，其时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，俱自盂地来会，和鲁僖公共是六位，聚于一处商议。郑文公开言，欲尊楚王为盟主。诸侯嗫嚅未应，鲁僖公奋然曰：“盟主须仁义布闻，人心悦服，今楚王恃兵车之众，袭执上公，有威无德，人心疑惧。吾等与宋俱有同盟之谊，若坐视不救，惟知奉楚，恐被天下豪杰耻笑。楚若能释宋公之囚，终此盟好，寡人敢不惟命是听？”众诸侯皆曰：“鲁侯之言甚善。”仲遂将这话私告于成得臣，得臣转闻于楚王。楚王曰：“诸侯以盟主之义责寡人，寡人其可违乎？”乃于亳郊更筑盟坛，期以十二月癸丑日，歃血要神，同赦宋罪。约会已定，先一日将宋公释放，与众诸侯相见。宋襄公且羞且愤，满肚不乐，却又不得不向诸侯称谢。至日，郑文公拉众诸侯敦请楚成王登坛主盟。成王执牛耳，宋、鲁以下次第受歃。襄公敢怒而不敢言。事毕，诸侯各散。宋襄公讹闻公子目夷已即君位，将奔卫以避之。公子目夷遣使已到，致词曰：“臣所以摄位者，为君守也。国固君之国，何为不入？”须臾，法驾齐备，迎襄公以归。目夷退就臣列。胡曾先生论襄公之释，全亏公子目夷定计，神闲气定，全不以旧君为意。若手忙脚乱，求归襄公，楚益视为奇货，岂肯轻放。有诗赞云：金注何如瓦注奇？新君能解旧君围。为君守位仍推位，千古贤名诵目夷。又有诗说六位诸侯公然媚楚求宽，明明把中国操纵之权，授之于楚，楚目中尚有中国乎？诗云：从来兔死自狐悲，被劫何人劫是谁？用夏媚夷全不耻，还夸释宋得便宜。宋襄公志欲求伯，被楚人捉弄一场，反受大辱，怨恨之情，痛入骨髓，但恨力不能报。又怪郑伯倡议，尊楚王为盟主，不胜其愤，正要与郑国作对。时周襄王之十四年春三月，郑文公如楚行朝礼，宋襄公闻之大怒，遂起倾国之兵，亲讨郑罪。使上卿公子目夷辅世子王臣居守。目夷谏曰：“楚、郑方睦，宋若伐郑，楚必救之，此行恐不能取胜。不如修德待时为上。”大司马公孙固亦谏。襄公怒曰：“司马不愿行，寡人将独往。”固不敢复言。遂出师伐郑。襄公自将中军，公孙固为副，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等皆从行。谍人报知郑文公，文公大惊，急遣人告急于楚。楚成王曰：“郑事我如父，宜亟救之。”成得臣进曰：“救郑不如伐宋。”楚成王曰：“何故？”得臣对曰：“宋公被执，国人已破胆矣。今复不自量，以大兵伐郑，其国必虚，乘虚而捣之，其国必惧。此不待战而知胜负者也。若宋还而自救，彼亦劳矣，以逸制劳，安往而不得志耶？”楚王以为然。即命得臣为大将，斗勃副之，兴兵伐宋。宋襄公正与郑相持，得了楚兵之信，兼程而归，列营于泓水之南以拒楚。成得臣使人下战书。公孙固谓襄公曰：“楚师之来，为救郑也。吾以释郑谢楚，楚必归。不可与战。”襄公曰：“昔齐桓公兴兵伐楚，今楚来伐而不与战，何以继桓公之业乎？”公孙固又曰：“臣闻‘一姓不再兴’，天之弃商久矣，君欲兴之，得乎？且吾之甲不如楚坚，兵不如楚利，人不如楚强，宋人畏楚如畏蛇蝎，君何恃以胜楚？”襄公曰：“楚兵甲有余，仁义不足；寡人兵甲不足，仁义有余。昔武王虎贲三千，而胜殷亿万之众，惟仁义也。以有道之君，而避无道之臣，寡人虽生不如死矣。”乃批战书之尾，约以十一月朔日，交战于泓阳，命建大旗一面于辂车，旗上写“仁义”二字。公孙固暗暗叫苦，私谓乐仆伊曰：“战主杀而言仁义，吾不知君之仁义何在也？天夺君魄矣，窃为危之。吾等必戒慎其事，毋致丧国足矣。”至期，公孙固未鸡鸣而起，请于襄公，严阵以待。且说楚将成得臣屯兵于泓水之北，斗勃请“五鼓济师，防宋人先布阵以扼我”。得臣笑曰：“宋公专务迂阔，全不知兵，吾早济早战，晚济晚战，何所惧哉？”天明，甲乘始陆续渡水，公孙固请于襄公曰：“楚兵天明始渡，其意甚轻，我今乘其半渡，突前击之，是吾以全军而制楚之半也。若令皆济，楚众我寡恐不敌，奈何？”襄公指大旗曰：“汝见‘仁义’二字否？寡人堂堂之阵，岂有半济而击之理？”公孙固又暗暗叫苦。须臾，楚兵尽济，成得臣服琼弁，结玉缨，绣袍软甲，腰挂雕弓，手执长鞭，指挥军士，东西布阵，气宇昂昂，旁若无人。公孙固又请于襄公曰：“楚方布阵，尚未成列，急鼓之必乱。”襄公唾其面曰：“咄！汝贪一击之利，不顾万世之仁义耶？寡人堂堂之阵，岂有未成列而鼓之之理？”公孙固又暗暗叫苦。楚兵阵势已成，人强马壮，漫山遍野，宋兵皆有惧色。襄公使军中发鼓，楚军中亦发鼓，襄公自挺长戈，带着公子荡、向訾守二将，及门官之众，催车直冲楚阵，得臣见来势凶猛，暗传号令，开了阵门，只放襄公一队车骑进来，公孙固随后赶上护驾，襄公已杀入阵内去了。只见一员上将挡住阵门，口口声声叫道：“有本事的快来决战！”那员将乃斗勃也，公孙固大怒，挺戟直刺斗勃，勃即举刀相迎。两下交战，未及二十合，宋将乐仆伊引军来到，斗勃微有著忙之意，恰好阵中又冲出一员上将蔿氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固乘忙，觑个方便，拨开刀头，驰入楚军。斗勃提刀来赶，宋将华秀老又到，牵住斗勃，两对儿在阵前厮杀，公孙固在楚阵中，左冲右突，良久，望见东北角上甲士如林，围裹甚紧，疾驱赴之，正遇宋将向訾守，流血被面，急呼曰：“司马可速来救主！”公孙固随著訾守，杀入重围，只见门官之众，一个个身带重伤，兀自与楚军死战不退。原来襄公待下人极有恩，所以门官皆尽死力，楚军见公孙固英勇，稍稍退却，公孙固上前看时，公子荡要害被伤，卧于车下。“仁义”大旗已被楚军夺去了。襄公身被数创，右股中箭，射断膝筋，不能起立。公子荡见公孙固到来，张目曰：“司马好扶主公，吾死于此矣。”言讫而绝，公孙固感伤不已。扶襄公于自己车上，以身蔽之，奋勇杀出。向訾守为后殿，门官等一路拥卫，且战且走，比及脱离楚阵，门官之众，无一存者。宋之甲车，十丧八九。乐仆伊、华秀老见宋公已离虎穴，各自逃回，成得臣乘胜追之，宋军大败，辎重器械，委弃殆尽。公孙固同襄公连夜奔回。宋兵死者甚众，其父母妻子，皆相讪于朝外，怨襄公不听司马之言，以致于败。襄公闻之，叹曰：“君子不重伤，不擒二毛。寡人将以仁义行师，岂效此乘危扼险之举哉？”举国无不讥笑。后人相传，以为宋襄公行仁义，失众而亡，正指战泓之事。髯翁有诗叹云：不恤滕鄫恤楚兵，宁甘伤股博虚名。宋襄若可称仁义，盗跖文王两不明。楚兵大获全胜，复渡泓水，奏凯而还。方出宋界，哨马报，“楚王亲率大军接应，见屯柯泽。”得臣即于柯泽谒见楚王献捷。楚成王曰：“明日郑君将率其夫人，至此劳军，当大陈俘馘以夸示之。”原来郑文公的夫人芈氏，正是楚成王之妹，是为文芈。以兄妹之亲，驾了辎车并，随郑文公至于柯泽，相会楚王。楚王示以俘获之盛。郑文公夫妇称贺，大出金帛，犒赏三军。郑文公敦请楚王来日赴宴。次早，郑文公亲自出郭，邀楚王进城，设享于太庙之中，行九献礼，比于天子。食品数百，外加笾豆六器，宴享之侈，列国所未有也。文芈所生二女，曰伯芈、叔芈，未嫁在室。文芈又率之以甥礼见舅，楚王大喜。郑文公同妻女更番进寿，自午至戌，吃得楚王酩酊大醉。楚王谓文芈曰：“寡人领情过厚，已逾量矣。妹与二甥，送我一程何如？”文芈曰：“如命。”郑文公送楚王出城先别，文芈及二女，与楚王并驾而行，直至军营。原来楚王看上了二甥美貌，是夜拉入寝室，遂成枕席之欢，文芈彷徨于帐中，一夜不寐，然畏楚王之威，不敢出声。以舅纳甥，真禽兽也！次日，楚王将军获之半，赠于文芈，载其二女以归，纳之后宫。郑大夫叔詹叹曰：“楚王其不得令终乎？享以成礼，礼而无别，是不终也。”且不说楚、宋之事。再表晋公子重耳，自周襄王八年适齐，至襄王十四年，前后留齐共七年了。遭桓公之变，诸子争立，国内大乱，及至孝公嗣位，又反先人之所为，附楚仇宋，纷纷多事，诸侯多与齐不睦。赵衰等私议曰：“吾等适齐，谓伯主之力，可借以图复也。今嗣君失业，诸侯皆叛，此其不能为公子谋亦明矣。不如更适他国，别作良图。”乃相与见公子，欲言其事。公子重耳溺爱齐姜，朝夕欢宴，不问外事，众豪杰伺候十日，尚不能见。魏犨怒曰：“吾等以公子有为，故不惮劳苦，执鞭从游，今留齐七载，偷安惰志，日月如流，吾等十日不能一见，安能成其大事哉？”狐偃曰：“此非聚谈之处，诸君都随我来。”乃共出东门外里许，其地名曰桑阴，一望都是老桑，绿荫重重，日色不至。赵衰等九位豪杰，打一圈儿席地而坐。赵衰曰：“子犯计将安出？”狐偃曰：“公子之行，在我而已。我等商议停妥，预备行装，一等公子出来，只说邀他郊外打猎，出了齐城，大家齐心劫他上路便了。但不知此行，得力在于何国？”赵衰曰：“宋方图伯，且其君好名之人，盍往投之，如不得志，更适秦、楚，必有遇焉。”狐偃曰：“吾与公孙司马有旧，且看如何。”众人商议许久方散。只道幽僻之处，无人知觉，却不道：“若要不闻，除非莫说；若要不知，除非莫作。”其时姜氏的婢妾十余人，正在树上采桑喂蚕，见众人环坐议事，停手而听之，尽得其语，回宫时，如此恁般，都述于姜氏知道。姜氏喝道：“那有此话，不得乱道。”乃命蚕妾十余人，幽之一室，至夜半尽杀之，以灭其口。蹴公子重耳起，告之曰：“从者将以公子更适他国，有蚕妾闻其谋，吾恐泄漏其机，或有阻当，今已除却矣。公子宜早定行计。”重耳曰：“人生安乐，谁知其他，吾将老此，誓不他往。”姜氏曰：“自公子出亡以来，晋国未有宁岁。夷吾无道，兵败身辱，国人不悦，领国不亲，此天所以待公子也。公子此行，必得晋国，万勿迟疑。”重耳迷恋姜氏，犹弗肯。次早，赵衰、狐偃、臼季、魏犨四人立宫门之外，传语：“请公子郊外射猎。”重耳尚高卧未起，使宫人报曰：“公子偶有微恙，尚未梳栉，不能往也。”齐姜闻言，急使人单召狐偃入宫，姜氏屏去左右，问其来意。狐偃曰：“公子向在翟国，无日不驰车骤马，伐狐击兔，今在齐，久不出猎，恐其四肢懒惰，故来相请，别无他意。”姜氏微笑曰：“此番出猎，非宋即秦、楚耶？”狐偃大惊曰：“一猎安得如此之远？”姜氏曰：“汝等欲劫公子逃归，吾已尽知，不得讳也。吾夜来亦曾苦劝公子，奈彼执意不从。今晚吾当设宴，灌醉公子，汝等以车夜载出城，事必谐矣。”狐偃顿首曰：“夫人割房闱之爱，以成公子之名，贤德千古罕有。”狐偃辞出，与赵衰等说知其事，凡车马人众鞭刀糗糒之类，收拾一一完备。赵衰、狐毛等先押往郊外停泊。只留狐偃、魏犨、颠颉三人，将小车二乘伏于宫门左右，专等姜氏送信，即便行事。正是：“要为天下奇男子，须历人间万里程。”是晚姜氏置酒宫中，与公子把盏。重耳曰：“此酒为何而设？”姜氏曰：“知公子有四方之志，特具一杯饯行耳。”重耳曰：“人生如白驹过隙，苟可适志，何必他求？”姜氏曰：“纵欲怀安，非丈夫之事也。从者乃忠谋，子必从之。”重耳勃然变色，搁杯不饮。姜氏曰：“子真不欲行乎？抑诳妾也？”重耳曰：“吾不行，谁诳汝？”姜氏带笑言曰：“行者，公子之志；不行者，公子之情。此酒为饯公子。今且以留公子矣。愿与公子尽欢可乎？”重耳大喜。夫妇交酢，更使侍女歌舞进觞。重耳已不胜饮，再四强之，不觉酩酊大醉倒于席上。姜氏覆之以衾，使人召狐偃。狐偃知公子已醉，急引魏犨、颠颉二人入宫，和衾连席抬出宫中。先用重褥衬贴，安顿车上停当，狐偃拜辞姜氏。姜氏不觉泪流，有词为证：公子贪欢乐，佳人慕远行。要成鸿鹄志，生割凤鸾情。狐偃等催趱小车二乘，赶黄昏离了齐城，与赵衰等合做一处，连夜驱驰，约行五六十里，但闻得鸡声四起，东方微白，重耳方才在车儿上翻身，唤宫人取水解渴。时狐偃执辔在傍，对曰：“要水须待天明。”重耳自觉摇动不安，曰：“可扶我下床。”狐偃曰：“非床也，车也。”重耳张目曰：“汝为谁？”对曰：“狐偃。”重耳心下恍然，知为偃等所算，推衾而起，大骂子犯：“汝等如何不通知我，将我出城，意欲何为？”狐偃曰：“将以晋国奉公子也。”重耳曰：“未得晋，先失齐，吾不愿行。”狐偃诳曰：“离齐已百里矣，齐侯知公子之逃，必发兵来追，不可复也。”重耳勃然发怒，见魏犨执戈侍卫，乃夺其戈以刺狐偃。不知生死如何？且看下回分解。
《东周列国志》•第三十四回 宋襄公假仁失众 齐姜氏乘醉遣夫
译文：
这并不是古诗词，而是长篇小说《东周列国志》的一个章节，下面我把这部分内容翻译成现代汉语：
话说楚成王假装乘车去参加盟会，跟随的人都是精壮汉子，里面穿着暗甲，身上带着暗器，这些人都是成得臣、斗勃挑选训练出来的，十分勇猛。楚成王又派蔿吕臣、斗般二将统领大军，在后面跟进，准备大打一场。宋襄公完全不知道这些，掉进了楚成王的圈套，正所谓：“没心人遇上有心人，想脱身时难脱身”。楚王抓住了宋襄公，那些士兵把公馆里准备用来献享犒劳的物品，以及仓库里积存的粮食，都抢掠一空，随行的车辆也都归了楚国。陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，个个吓得胆战心惊，谁敢上前替宋襄公说情。
楚成王邀请众诸侯到馆舍，当面数落宋襄公的六条罪状，说：“你趁齐国国丧时去讨伐它，擅自废立国君，这是第一条罪状；滕国国君参加盟会稍微迟了点，你就把他囚禁羞辱，这是第二条罪状；用人代替牲畜去祭祀邪神，这是第三条罪状；曹国对地主之礼稍有欠缺，事情很小，你却依仗强大去围攻它，这是第四条罪状；你作为亡国的后代，不能正确估量自己的德行和力量，天象已经发出警告，你还想着称霸，这是第五条罪状；向我请求诸侯的支持，却狂妄自大，一点谦逊礼让的礼节都没有，这是第六条罪状。上天夺走了你的魂魄，你单车来参加盟会，我今天统领一千辆兵车、一千员战将，要踏平睢阳城，为齐国、鄫国等国报仇。各位诸侯请暂且停留一下车驾，看我攻下宋国再回来，再和各位痛痛快快地喝上十天酒再散。”众诸侯都只能唯唯诺诺。宋襄公一句话也说不出来，像木雕泥塑一样，只是多了两行眼泪。
一会儿，楚国的大军都集合起来了，号称一千辆兵车，实际上只有五百辆。楚成王犒劳了军士，拔营出发，带着宋襄公，杀向睢阳城。列国诸侯奉楚王的命令，都驻扎在盂地，不敢回去。史官有诗讥讽宋襄公的失误。诗是这样写的：无端讨好楚国反而遭殃，导致睢阳成了战场。昔日齐桓公曾多次会盟诸侯，哪曾容楚国靠近自己的疆界。
再说公子目夷从盂地盟坛逃回本国，向司马公孙固说了宋公被劫持的事，说：“楚国的军队早晚就会到，要赶快调兵，登上城墙把守。”公孙固说：“国家不能一天没有君主，公子你要暂时代理君主之位，这样发号施令、进行赏罚，人心才能安定。”目夷凑近公孙固的耳朵说：“楚国人抓住我们的国君来攻打我们，是有所要挟来提要求。必须这样这样做，楚国人一定会放我们的国君回国。”公孙固说：“这话很对。”于是就对群臣说：“我们的国君不一定能回来了。我们应该推举公子目夷，来主持国家大事。”群臣知道目夷贤能，都很高兴。公子目夷到太庙祭告，面向南方代理国君之位。三军听从命令，巡逻警戒很严格。睢阳各路城门，把守得像铁桶一样。刚刚安排妥当，楚王的大军就到了。楚军扎好营寨，派将军斗勃上前喊话，说：“你们的国君已经被我们抓住了，他的生死掌握在我们手里。你们早早献出土地投降，就能保全你们国君的性命。”公孙固在城楼上回答说：“依靠国家社稷的神灵，国人已经立了新的国君。他的生死随你们，想让我们投降是不可能的。”斗勃说：“你们的国君还在，怎么能再立一个国君呢？”公孙固说：“立国君是为了主持国家大事。国家没有君主，怎么能不立新君呢？”斗勃说：“我们愿意送你们的国君回国，你们用什么来酬谢我们？”公孙固说：“原来的国君被抓，已经使国家受辱了。即使他回来也不能再当国君了。他回不回来，全由楚国决定，如果你们要决战，我们城里的兵车还没有损失，愿意和你们决一死战。”斗勃见公孙固回答得很坚决，回去报告楚王，楚王大怒，下令攻城，城上箭和石头像雨点一样落下，楚兵有很多伤亡。连续攻了三天，只白白地吃了亏，不能取胜。
楚王说：“他们国家既然不用宋君了，把他杀了怎么样？”成得臣回答说：“大王你把杀鄫国国君当作宋国的罪过。现在杀宋公，这是学人家的坏样子。杀了宋公就像杀一个普通人罢了，不能得到宋国，只会招来怨恨，不如放了他。”楚王说：“攻不下宋国，又放了他们的国君，这算什么名堂呢？”成得臣回答说：“我有办法了，现在没有参加盂地盟会的，只有齐国、鲁国两个国家，齐国和我们已经两次通好，暂且不用计较；鲁国是讲究礼义的国家，一向辅佐齐国称霸，眼里没有我们楚国，如果把从宋国缴获的东西献给鲁国，邀请鲁君到亳都相会，鲁国看到宋国的俘虏，一定会害怕而来，鲁国、宋国是葵邱会盟的同盟国，况且鲁侯很贤明，一定会为宋国求情，我们就借此给鲁君一个人情，这样我们一举就能同时得到宋国、鲁国。”楚王鼓掌大笑说：“子玉真有见识。”于是退兵驻扎在亳都。派宜申为使者，带着几车缴获的东西，到曲阜去报捷，信上说：宋公傲慢无礼，我已经把他囚禁在亳都，不敢自己居功，谨向贵国报捷，希望贵国国君屈尊前来，一起处理这件事。
鲁僖公看了信大吃一惊。正所谓：“兔死狐悲，物伤其类。”明明知道楚国使者报捷，言辞夸张，是恐吓的意思，但鲁国弱小楚国强大，如果不去参加盟会，恐怕楚国调兵来攻打，后悔就来不及了。于是就优厚地款待宜申，先送回一封信，派人快马报告楚王，说：“鲁侯会按您的要求，马上来参加盟会。”鲁僖公随后出发，大夫仲遂随行，来到亳都。仲遂因为有宜申事先介绍，用私人礼节先见了成得臣，嘱咐他在楚王面前，每件事都给点方便。成得臣带鲁僖公和楚成王相见，两人互相表达了敬慕之情。当时，陈、蔡、郑、许、曹五位诸侯，都从盂地来参加盟会，加上鲁僖公共是六位诸侯，聚在一起商议。郑文公开口，想尊楚王为盟主。诸侯们都吞吞吐吐没有回应，鲁僖公激动地说：“盟主必须仁义之名传播四方，让人心悦诚服，现在楚王依仗兵车众多，偷袭并抓住了上公，只有威风没有德行，让人心生疑惧。我们和宋国都有同盟的情谊，如果坐视不救，只知道讨好楚国，恐怕会被天下豪杰耻笑。楚国如果能释放宋公，维持这次的盟好，我怎么敢不听从您的命令呢？”众诸侯都说：“鲁侯的话很对。”仲遂把这话私下告诉了成得臣，成得臣又转告给楚王。楚王说：“诸侯用盟主的道义来要求我，我怎么能违背呢？”于是在亳都郊外又筑了一座盟坛，约定在十二月癸丑日，歃血盟誓，一同赦免宋国的罪过。约会定好后，前一天就把宋公放了，让他和众诸侯相见。宋襄公又羞又愤，满心不高兴，但又不得不向诸侯们道谢。到了那天，郑文公拉着众诸侯诚恳地请楚成王登上盟坛主持盟会。成王拿着牛耳，宋、鲁以下的诸侯依次歃血。襄公敢怒不敢言。事情结束后，诸侯们各自散去。
宋襄公误听说公子目夷已经登上君位，准备逃到卫国去躲避。公子目夷派的使者已经到了，传达话说：“我之所以代理君位，是为您守着国家。国家本来就是您的国家，您为什么不回来呢？”一会儿，国君的车驾准备好了，迎接襄公回国。目夷退回到臣子的行列。胡曾先生评论宋襄公被释放，全靠公子目夷定计，他神态悠闲、镇定自若，完全不把旧君的事放在心上。如果手忙脚乱地去求楚国放襄公，楚国就会更把他当作奇货，怎么肯轻易放了他。有诗赞道：用黄金下注哪有瓦器下注奇特？新君能解救旧君的困境。为君主守着君位又把君位归还，千古贤名传颂着目夷。又有诗说六位诸侯公然讨好楚国以求宽容，明明把中原国家的操纵大权，交给了楚国，楚国眼里还有中原国家吗？诗是这样写的：从来都是兔死狐悲，被劫持的人是谁在劫持谁呢？用中原国家的身份去讨好蛮夷全不觉得羞耻，还夸说释放宋国占了便宜。
宋襄公一心想称霸，被楚国人捉弄了一场，反而受了大辱，怨恨之情，深入骨髓，只是恨自己力量不够不能报仇。又怪郑伯带头倡议，尊楚王为盟主，非常愤怒，正想和郑国作对。当时是周襄王十四年春三月，郑文公到楚国去行朝见之礼，宋襄公听说后大怒，于是发动全国的军队，亲自去讨伐郑国的罪过。派上卿公子目夷辅佐世子王臣留守国内。目夷劝谏说：“楚国、郑国正关系和睦，宋国如果去讨伐郑国，楚国一定会去救它，这次行动恐怕不能取胜。不如修养德行等待时机为好。”大司马公孙固也劝谏。襄公生气地说：“司马你不愿意去，我就一个人去。”公孙固不敢再说话了。于是出兵讨伐郑国。襄公亲自率领中军，公孙固为副将，大夫乐仆伊、华秀老、公子荡、向訾守等都随行。
侦察的人把消息报告给郑文公，文公大惊，急忙派人向楚国求救。楚成王说：“郑国侍奉我像侍奉父亲一样，应该赶快去救它。”成得臣进言说：“救郑国不如去讨伐宋国。”楚成王说：“为什么呢？”成得臣回答说：“宋公被抓，宋国人已经吓破胆了。现在他又不自量力，派大军去讨伐郑国，他的国内一定空虚，我们乘虚攻打，他们国家一定会害怕。这不用打仗就知道胜负了。如果宋国回来自救，他们也疲劳了，我们以逸待劳，到哪里不能成功呢？”楚王认为他说得对。就命令成得臣为大将，斗勃为副将，发兵讨伐宋国。
宋襄公正和郑国对峙，得到楚国出兵的消息，日夜兼程赶回来，在泓水南岸扎营来抵抗楚国。成得臣派人送来战书。公孙固对襄公说：“楚国军队来，是为了救郑国。我们放了郑国向楚国谢罪，楚国一定会回去。不能和他们打仗。”襄公说：“从前齐桓公兴兵讨伐楚国，现在楚国来讨伐我们却不和他们打，怎么能继承齐桓公的霸业呢？”公孙固又说：“我听说‘一个姓氏不会两次兴盛’，上天抛弃商朝已经很久了，您想复兴它，能行吗？况且我们的铠甲不如楚国坚固，兵器不如楚国锋利，人不如楚国强大，宋国人怕楚国就像怕蛇蝎一样，您靠什么来战胜楚国呢？”襄公说：“楚国兵甲有余，仁义不足；我兵甲不足，仁义有余。从前周武王只有三千勇士，却战胜了商朝亿万的军队，靠的就是仁义。作为有道的君主，却躲避无道的臣子，我即使活着也不如死了。”于是在战书的末尾批了字，约定在十一月初一，在泓阳交战，命令在战车上竖起一面大旗，旗上写着“仁义”两个字。公孙固暗暗叫苦，私下对乐仆伊说：“打仗主要是杀人却还说仁义，我不知道君主的仁义在哪里。上天夺走了君主的魂魄，我私下为他感到危险。我们一定要谨慎行事，不要导致国家灭亡就行了。”
到了约定的日子，公孙固还没到鸡鸣就起来了，向襄公请求，摆好阵势等待。再说楚国将领成得臣把军队驻扎在泓水北岸，斗勃请求“五更时就渡河，防止宋国人先摆好阵势来阻拦我们”。成得臣笑着说：“宋公做事迂腐，完全不懂军事，我们早渡河早打仗，晚渡河晚打仗，怕什么呢？”天亮了，兵车才陆续渡河，公孙固向襄公请求说：“楚兵天亮才渡河，他们的态度很轻视我们，我们现在趁他们渡到一半，突然冲上去攻击他们，这是我们用全部军队来对付楚国的一半军队。如果等他们都渡过河，楚国兵多我们兵少，恐怕打不过，怎么办？”襄公指着大旗说：“你看到‘仁义’两个字了吗？我堂堂的军队，哪有趁敌人渡到一半就攻击的道理？”公孙固又暗暗叫苦。
一会儿，楚兵全部渡过了河，成得臣戴着镶着美玉的帽子，系着玉缨，穿着绣袍软甲，腰上挂着雕花的弓，手里拿着长鞭，指挥军士，在东西两边布阵，气宇轩昂，旁若无人。公孙固又向襄公请求说：“楚国正在布阵，还没有列好队伍，赶快击鼓进攻他们一定会大乱。”襄公吐了他一脸唾沫说：“哼！你贪图一时攻击的好处，不顾万世的仁义吗？我堂堂的军队，哪有等敌人还没列好阵就击鼓进攻的道理？”公孙固又暗暗叫苦。
楚兵的阵势已经摆好，人强马壮，漫山遍野都是，宋兵都露出害怕的神色。襄公使军中击鼓，楚军中也击鼓，襄公亲自挺着长戈，带着公子荡、向訾守二将，以及门官等人，催着战车直冲楚阵，成得臣见来势凶猛，暗暗传下号令，打开阵门，只放襄公这一队车骑进来，公孙固随后赶上去护驾，襄公已经杀进阵内去了。只见一员上将挡住阵门，嘴里不停地叫道：“有本事的快来决战！”那员将就是斗勃，公孙固大怒，挺着戟直刺斗勃，斗勃马上举刀迎战。两人交战，还不到二十个回合，宋将乐仆伊带领军队来了，斗勃稍微有点慌乱，正好阵中又冲出一员上将蔿氏吕臣，接住乐仆伊厮杀。公孙固趁乱，瞅准机会，拨开刀头，冲进楚军。斗勃提刀来追，宋将华秀老又到了，拦住斗勃，两对人在阵前厮杀，公孙固在楚阵中，左冲右突，过了很久，看见东北角上士兵像树林一样，围得很紧，急忙赶过去，正遇到宋将向訾守，满脸是血，急忙喊道：“司马快快来救主公！”公孙固跟着向訾守，杀进重围，只见门官们，一个个都身受重伤，还在和楚军拼死战斗不后退。原来襄公对待手下人很有恩情，所以门官们都拼死出力，楚军见公孙固很英勇，稍微后退了一点，公孙固上前一看，公子荡要害部位受伤，躺在车下。“仁义”大旗已经被楚军夺走了。襄公身上受了好几处伤，右大腿中了箭，射断了膝盖上的筋，不能站起来。公子荡见公孙固来了，睁大眼睛说：“司马好好扶着主公，我死在这里了。”说完就死了，公孙固很伤心。把襄公扶到自己车上，用身体保护着他，奋勇杀出去。向訾守在后面掩护，门官等人一路护卫着，边战边走，等到脱离楚阵，门官们没有一个活着的。宋国的兵车，十辆损失了八九辆。乐仆伊、华秀老见宋公已经脱离危险，各自逃回。成得臣乘胜追击，宋军大败，辎重器械，都丢光了。公孙固和襄公连夜跑回去。宋兵死了很多，他们的父母妻子，都在朝门外互相抱怨，埋怨襄公不听司马的话，才导致失败。襄公听了，叹息说：“君子不伤害已经受伤的人，不俘虏头发花白的老人。我要用仁义来指挥军队，怎么能学那种趁人之危、扼守险要的做法呢？”全国的人没有不讥笑他的。后人相传，认为宋襄公实行仁义，失去众人支持而灭亡，正是指泓水之战这件事。有位老先生有诗感叹说：不体恤滕国、鄫国却去体恤楚国的军队，宁愿自己大腿受伤来博取虚名。如果宋襄公可以称为仁义，那盗跖和周文王就都分不清了。
楚兵大获全胜，又渡过泓水，奏着凯歌回去。刚出宋国边界，侦察的骑兵报告，“楚王亲自率领大军来接应，现在驻扎在柯泽。”成得臣就在柯泽拜见楚王报捷。楚成王说：“明天郑国国君将带着他的夫人，到这里来慰劳军队，要好好陈列俘虏和缴获的物品来向他们炫耀。”原来郑文公的夫人芈氏，正是楚成王的妹妹，就是文芈。因为兄妹的亲情，坐着有帷盖的车，跟着郑文公到了柯泽，和楚王相会。楚王把缴获的物品给他们看。郑文公夫妇表示祝贺，拿出很多金银布帛，犒劳三军。郑文公诚恳地邀请楚王第二天去赴宴。第二天早上，郑文公亲自出城，邀请楚王进城，在太庙中设宴，举行九献礼，就像对待天子一样。食物有好几百种，外加六种礼器，宴会的奢侈，是各国从来没有过的。文芈生的两个女儿，叫伯芈、叔芈，还没出嫁在家。文芈又带着她们用外甥女的礼节拜见舅舅，楚王很高兴。
纳兰青云