话说公子庆父字仲，鲁庄公之庶兄，其同母弟名牙字叔，则庄公之庶弟。庄公之同母弟曰公子友，因手掌中生成一“友”字文，遂以为名，字季，谓之季友。虽则兄弟三人同为大夫，一来嫡庶之分，二来惟季友最贤，所以庄公独亲信季友。庄公即位之三年，曾游郎台，于台上窥见党氏之子孟任，容色殊丽，使内侍召之，孟任不从，庄公曰：“苟从我，当立汝为夫人也。”孟任请立盟誓，庄公许之，孟任遂割臂血誓神，与庄公同宿于台上，遂载回宫。岁余生下一子，名般。庄公欲立孟任为夫人，请命于母文姜，文姜不许，必欲其子与母家联姻，遂定下襄公始生之女为婚，只因姜氏年幼，直待二十岁上，方才娶归，所以孟任虽未立为夫人，那二十余年，却也权主六宫之政。比及姜氏入鲁为夫人，孟任已病废不能起，未几卒，以妾礼葬之。姜氏久而无子，其娣叔姜从嫁，生一子曰启。先有妾风氏，乃须句子之女，生一子名申。风氏将申托于季友，谋立为嗣。季友曰：“子般年长。”乃止。姜氏虽为夫人，庄公念是杀父仇家，外虽礼貌，心中不甚宠爱。公子庆父生得魁伟轩昂，姜氏看上了他，阴使内侍往来通语，遂与庆父私通，情好甚密，因与叔牙为一党，相约异日共扶庆父为君，叔牙为相。髯翁有诗云：淫风郑卫只寻常，更有齐风不可当。堪笑鲁邦偏缔好，文姜之后有哀姜。庄公三十一年，一冬无雨，欲行雩祭祈祷。先一日，演乐于大夫梁氏之庭。梁氏有女，色甚美，公子般悦之，阴与往来，亦有约为夫人之誓。是日，梁女梯墙而观演乐，圉人荦在墙外窥见梁女姿色，立于墙下，故作歌以挑之，歌曰：桃之夭夭兮，凌冬而益芳。中心如结兮，不能逾墙。愿同翼羽兮，化为鸳鸯。公子般亦在梁氏观雩，闻歌声出看，见圉人荦大怒，命左右擒下，鞭之三百，血流满地，荦再三哀求，乃释之。公子般诉之于庄公，庄公曰：“荦无礼，便当杀之，不可鞭也，荦之勇捷，天下无比，鞭之，必怀恨于汝矣。”原来圉人荦有名绝力，曾登稷门城楼，飞身而下，及地，复踊身一跃，遂手攀楼屋之角，以手撼之，楼俱震动。庄公劝杀荦，亦畏其勇故也。子般曰：“彼匹夫耳，何虑焉？”圉人荦果恨子般，遂投庆父门下。次年秋，庄公疾笃，心疑庆父，故意先召叔牙，问以身后之事，叔牙果盛称庆父之才：“若主鲁国，社稷有赖。况一生一及，鲁之常也。”庄公不应。叔牙出，复召季友问之。季友对曰：“君与孟任有盟矣，既降其母，可复废其子乎？”庄公曰：“叔牙劝寡人立庆父何如？”季友曰：“庆父残忍无亲，非人君之器。叔牙私于其兄，不可听之，臣当以死奉般。”庄公点首，遂不能言。季友出宫，急命内侍传庄公口语，使叔牙待于大夫鍼季之家，即有君命来到。叔牙果往鍼氏，季友乃封鸩酒一瓶，使鍼季毒死叔牙，复手书致牙曰：“君有命，赐公子死，公子饮此而死，子孙世不失其位，不然，族且灭矣！”叔牙犹不肯服，鍼氏执耳灌之，须臾，九窍流血而死。史官有诗论鸩牙之事，曰：周公诛管安周室，季友牙酖靖鲁邦。为国灭亲真大义，六朝底事忍相戕。是夕，庄公薨，季友奉公子般主丧，谕国人以明年改元，各国遣吊，自不必说。至冬十月，子般念外家党氏之恩，闻外祖党臣病死，往临其丧。庆父密召圉人荦谓曰：“汝不记鞭背之恨乎？夫蛟龙离水，匹夫可制，汝何不报之于党氏？吾为汝主。”荦曰：“苟公子相助，敢不如命！”乃怀利刃，夤夜奔党大夫家。时已三更，逾墙而入，伏于舍外。至天明时，小内侍启门取水，圉人荦突入寝室。子般方下床穿履，惊问曰：“汝何至此？”荦曰：“来报去年鞭背之恨耳！”子般急取床头剑劈之，伤额破脑，荦左手格剑，右手握刃刺般，中胁而死，内侍惊报党氏，党氏家众操兵齐来攻荦，荦因脑破不能战，被众人乱斫为泥。季友闻子般之变，知是庆父所为，恐及于祸，乃出奔陈国以避难。庆父佯为不知，归罪于圉人荦，灭其家，以解说于国人。夫人姜氏欲遂立庆父，庆父曰：“二公子犹在，不尽杀绝，未可代也。”姜氏曰：“当立申乎？”庆父曰：“申年长难制，不如立启。”乃为子般发丧，假讣告为名，亲至齐国，告以子般之变，纳贿于竖貂，立子启为君，时年八岁，是为闵公。闵公乃叔姜之子，叔姜是夫人姜氏之娣也。闵公为齐桓公外甥，闵公内畏哀姜，外畏庆父，欲借外家为重，故使人订齐桓公，会于落姑之地。闵公牵桓公之衣，密诉以庆父内乱之事，垂泪不止。桓公曰：“今者鲁大夫谁最贤？”闵公曰：“惟季友最贤，今避难于陈国。”桓公曰：“何不召而复之？”闵公曰：“恐庆父见疑。”桓公曰：“但出寡人之意，谁敢违者？”乃使人以桓公之命，召季友于陈，闵公次于郎地，候季友至郎，并载归国，立季友为相，托言齐侯所命，不敢不从，时周惠王之六年，鲁闵公之元年也。是冬，齐侯复恐鲁之君臣不安其位，使大夫仲孙湫来候问，且窥庆父之动静。闵公见了仲孙湫，流涕不能成语；后见公子申，与之谈论鲁事，甚有条理，仲孙曰：“此治国之器也！”嘱季友善视之，因劝季友早除庆父，季友伸一掌示之，仲孙已悟孤掌难鸣之意，曰：“湫当言于吾君，倘有缓急，不敢坐视。”庆父以重赂来见仲孙，仲孙曰：“苟公子能忠于社稷，寡君亦受其赐，岂惟湫乎？”固辞不受。庆父悚惧而退。孙辞闵公归，谓桓公曰：“不去庆父，鲁难未已也！”桓公曰：“寡人以兵去之，何如？”仲孙曰：“庆父凶恶未彰，讨之无名，臣观其志，不安于为下，必复有变，乘其变而诛之，此霸王之业也。”桓公曰：“善。”闵公二年，庆父谋篡益急，只为闵公是齐侯外甥，又且季友忠心相辅，不敢轻动。忽一日，阍人报：“大夫卜齿奇相访。”庆父迎进书房，见卜齿奇怒气勃勃，问其来意，卜齿奇诉曰：“我有田与太傅慎不害田庄相近，被慎不害用强夺去，我去告诉主公，主公偏护师傅，反劝我让他，以此不甘，特来投公子，求于主公前一言。”庆父屏去从人，谓卜齿奇曰：“主公年幼无知，虽言不听，子若能行大事，我为子杀慎不害何如？”卜齿奇曰：“季友在，惧不免。”庆父曰：“主公有童心，尝夜出武闱，游行街市，子伏人于武闱，候其出而刺之，但云盗贼，谁能知者。吾以国母之命，代立为君，逐季友如反掌耳。”卜齿奇许诺，乃求勇士，得秋亚，授以利匕首，使伏武闱。闵公果夜出，秋亚突起，刺杀闵公。左右惊呼，擒住秋亚，卜齿奇领家甲至夺去，庆父杀慎不害于家。季友闻变，夜叩公子申之门，蹴之起，告以庆父之乱，两人同奔邾国避难。髯翁有诗云：子般遭弑闵公戕，操刃当时谁主张？鲁乱尽由宫阃起，娶妻何必定齐姜！却说国人素服季友，闻鲁侯被杀，相国出奔，举国若狂，皆怨卜齿奇而恨庆父，是日国中罢市。一聚千人，先围卜齿奇之家，满门遭戮，将攻庆父，聚者益众，庆父知人心不附，欲谋出奔，想起齐侯曾藉莒力以复国，齐、莒有恩，可因莒以自解于齐。况文姜原有莒医一脉交情；今夫人姜氏，即文姜之侄女，有此因缘，凡事可托。遂微服扮作商人，载了货赂满车，出奔莒国。夫人姜氏闻庆父奔莒，安身不牢，亦想至莒国躲避。左右曰：“夫人以仲故得罪国人，今复聚一国，谁能容之？季友在邾，众所与也，夫人不如适邾，以乞怜于季。”乃奔邾国求见季友。，季友拒之弗见，季友闻庆父。姜氏俱出，遂将公子申归鲁，一面使人告难于齐。齐桓公谓仲孙湫曰：“今鲁国无君，取之如何？”仲孙湫曰：“鲁，秉礼之国，虽遭弑乱，一时之变，人心未忘周公，不可取也。况公子申明习国事，季友有戡乱之才，必能安集众庶，不如因而守之。”桓公曰：“诺。”乃命上卿高傒，率南阳甲士三千人。吩咐高傒相机而动：“公子申果堪主社稷，即当扶立为君，以修邻好。不然，便可并兼其地。”高傒领命而行，来至鲁国，恰好公子申、季友亦到。高傒见公子申相貌端庄，议论条理，心中十分敬重，遂与季友定计，拥立公子申为君，是为僖公。使甲士帮助鲁人，筑鹿门之城，以防邾、莒之变。季友使公子奚斯，随高傒至齐，谢齐侯定国之功，一面使人如莒，要假手莒人以戮庆父，啖以重赂。却说庆父奔莒之时，载有鲁国宝器，因莒医以献于莒子。莒子纳之，至是复贪鲁重赂，使人谓庆父曰：“莒国褊小，惧以公子为兵端，请公子改适他国。”庆父犹未行，莒子下令逐之。庆父思竖貂曾受赂相好，乃自邾如齐，齐疆吏素知庆父之恶，不敢擅纳，乃寓居于汶水之上。恰好公子奚斯谢齐事毕，还至汶水，与庆父相见，欲载之归国。庆父曰：“季友必不见容，子鱼能为我代言，乞念先君一脉，愿留性命，长为匹夫，死且不朽！”奚斯至鲁复命，遂致庆父之言，僖公欲许之。季友曰：“使弑君者不诛，何以戒后？”因私谓奚斯曰：“庆父若自裁，尚可为立后，不绝世祀也。”奚斯领命，再往汶上，欲告庆父，而难于启齿，乃于门外号啕大哭。庆父闻其声，知是奚斯，乃叹曰：“子鱼不入见而哭甚哀，吾不免矣。”乃解带自缢于树而死。奚斯乃入而殓之，还报僖公。僖公叹息不已，忽报：“莒子遣其弟嬴拿，领兵临境，闻庆父已死，特索谢赂。”季友曰：“莒人未尝擒送庆父，安得居功？”乃自请率师迎敌，僖公解所佩宝刀相赠，谓曰：“此刀名曰‘孟劳’，长不满尺，锋利无比，叔父宝之。”季友悬于腰胯之间，谢恩而出。行至郦地，莒公子嬴拿列阵以待。季友曰：“鲁新立君，国事未定，若战而不胜，人心动摇矣，莒拿贪而无谋，吾当以计取之。”乃出阵前，请嬴拿面话，因谓之曰：“我二人不相悦，士卒何罪。闻公子多力善搏，友请各释器械，与公子徒手赌一雌雄，何如？”嬴拿曰：“甚善。”两下约退军士，就于战场放对，一来一往，各无破绽，约斗五十余合，季友之子行父，时年八岁，友甚爱之，俱至军中。时在旁观斗，见父亲不能取胜，连呼：“‘孟劳’何在？”季友忽然醒悟，故意卖个破绽，让嬴拿赶入一步，季友略一转身，于腰间拔出“孟劳”，回手一挥，连眉带额削去天灵盖半边，刃无血痕，真宝刀也！莒军见主将劈倒，不待交锋各自逃命，季友全胜，唱凯还朝。僖公亲自迎之于郊，立为上相，赐费邑为之采地，季友奏曰：“臣与庆父、叔牙并是桓公之孙，臣以社稷之故，酖叔牙，缢庆父，大义灭亲，诚非得已，今二子俱绝后，而臣独叨荣爵，受大邑，臣何颜见桓公于地下？”僖公曰：“二子造逆，封之得无非典？”季友曰：“二子有逆心，无逆形，且其死非有刀锯之戮也，宜并建之，以明亲亲之谊。”僖公从之，乃以公孙敖继庆父之后，是为孟孙氏。庆父字仲，后人以字为氏，本曰仲孙，因讳庆父之恶，改为孟也。孟孙氏食采于成；以公孙兹继叔牙之后，是为叔孙氏，食采于郈。季友食采于费，加封以汶阳之田，是为季孙氏。于是季、孟、叔三家，鼎足而立，并执鲁政，谓之“三桓”。是日，鲁南门无故自崩，识者以为高而忽倾，异日必有凌替之祸，兆已见矣。史官有诗云：手文征异已褒功，孟叔如何亦并封？乱世天心偏助逆，三家宗裔是桓公。话说齐桓公知姜氏在邾，谓管仲曰：“鲁桓、闵二公不得令终，皆以我姜之故，若不行讨，鲁人必以为戒，姻好绝矣。”管仲曰：“女子既嫁从夫，得罪夫家，非外家所得讨也，君欲讨之，宜隐其事。”桓公曰：“善。”乃使竖貂往邾，送姜氏归鲁。姜氏行至夷，宿馆舍，竖貂告姜氏曰：“夫人与弑二君，齐、鲁莫不闻之，夫人即归，何面目见太庙乎？不如自裁，犹可自盖也。”姜氏闻之，闭门哭泣，至半夜寂然，竖貂启门视之，已自缢死矣，竖貂告夷宰。使治殡事，飞报僖公。僖公迎其丧以归，葬之成礼，曰：“母子之情，不可绝也。”谥之曰哀，故曰哀姜。后八年，僖公以庄公无配，仍袝哀姜于太庙，此乃过厚之处。却说齐桓公自救燕定鲁以后，威名愈振，诸侯悦服。桓公益信任管仲，专事饮猎为乐。一日，猎于大泽之陂，竖貂为御，车驰马骤，较射方欢，桓公忽然停目而视，半晌无言，若有惧容。竖貂问曰：“君瞪目何所视也？”桓公曰：“寡人适见一鬼物。其状甚怪而可畏。良久忽灭。殆不祥乎？”竖貂曰：“鬼阴物。安敢昼见？”桓公曰：“先君田姑棼而见大豕。是亦昼也。汝为我亟召仲父！”竖貂曰：“仲父非圣人。乌能悉知鬼神之事？”桓公曰：“仲父能识‘俞儿’，何谓非圣？”竖貂曰：“君前者先言俞儿之状。仲父因逢君之意，饰美说以劝君之行也，君今但言见鬼。勿泄其状。如仲父言与君合。则仲父信圣不欺矣！”桓公曰：“诺！”乃趋驾归。心怀疑惧。是夜遂大病如疟。明日，管仲与诸大夫问疾。桓公召管仲，与之言见鬼：“寡人心中畏恶，不能出口。仲父试道其状！”管仲不能答，曰：“容臣询之！”竖貂在旁笑曰：“臣固知仲父之不能言也！”桓公病益增。管仲忧之。悬书于门：“如有能言公所见之鬼者。当赠以封邑三分之一。”有一人，荷笠悬鹑而来，求见管仲。管仲揖而进之，其人曰：“君有恙乎？”管仲曰：“然！”其人曰：“君病见鬼乎？”管仲又曰：“然！”其人曰：“君见鬼于大泽之中乎？”管仲曰：“子能言鬼之状否？吾当与子共家！”其人曰：“请见君而言之！”管仲见桓公于寝室。桓公方累重裀而坐。使两妇人摩背，两妇人捶足。竖貂捧汤，立而候饮。管仲曰：“君之病。有能言者。臣已与之俱来。君可召之！”桓公召入。见其荷笠悬鹑，心殊不喜。遽问曰：“仲父言识鬼者乃汝乎？”对曰：“公则自伤耳。鬼安能伤公？”桓公曰：“然则有鬼否？”对曰：“有之。水有‘罔象’，邱有‘峷’，山有‘夔’，野有‘彷徨’，泽有‘委蛇’。”桓公曰：“汝试言‘委蛇’之状！”对曰：“夫‘委蛇’者，其大如毂，其长如辕，紫衣而朱冠。其为物也，恶闻轰车之声，闻则捧其首而立。此不轻见，见之者必霸天下！”桓公冁然而笑，不觉起立曰：“此正寡人之所见也！”于是顿觉精神开爽，不知病之何往矣。桓公曰：“子何名？”对曰：“臣名皇子，齐西鄙之农夫也！”桓公曰：“子可留仕寡人！”遂欲爵为大夫。皇子固辞曰：“公尊王室，攘四夷，安中国，抚百姓，使臣常为治世之民，不妨农务足矣，不愿居官！”桓公曰：“高士也！”赐之粟帛，命有司复其家。复重赏管仲。竖貂曰：“仲父不能言，而皇子言之，仲父安得受赏乎？”桓公曰：“寡人闻之：‘任独者暗，任众者明，微仲父，寡人固不得闻皇子之言也！”竖貂乃服。时周惠王十七年，狄人侵犯邢邦，又移兵伐卫，卫懿公使人如齐告急。诸大夫请救之，桓公曰：“伐戎之役，疮痍未息。且俟来春，合诸侯往救可也！”其冬，卫大夫宁速至齐，言：“狄已破卫，杀卫懿公，今欲迎公子毁为君。”齐侯大惊曰：“不早救卫，孤罪无辞矣！”不知狄如何破卫？且看下回分解。
《东周列国志》•第二十二回 公子友两定鲁君 齐皇子独对委蛇
译文：
你提供的并非古诗词，而是小说《东周列国志》中的一个章节，下面为你将其大致翻译为现代汉语：
话说公子庆父字仲，是鲁庄公的庶兄，他同母的弟弟叫牙，字叔，是庄公的庶弟。庄公同母的弟弟是公子友，因为他手掌中天生有个“友”字纹路，所以就以此为名，字季，被称为季友。虽然兄弟三人都是大夫，但一来有嫡庶之分，二来只有季友最为贤能，所以庄公只亲信季友。
庄公即位三年时，曾到郎台游玩，在台上看到党氏的女儿孟任，容貌非常美丽，便派内侍去叫她，孟任不肯从命。庄公说：“如果跟从我，我就立你为夫人。”孟任要求立下盟誓，庄公答应了。孟任于是割破手臂，歃血向神灵起誓，然后和庄公在台上同宿，之后被载回宫。过了一年多，生下一个儿子，名叫般。庄公想立孟任为夫人，向母亲文姜请示，文姜不答应，坚持要儿子和母家联姻，于是定下襄公刚生的女儿为婚，只因姜氏年幼，直到二十岁才娶回来。所以孟任虽然没被立为夫人，但那二十多年，也暂时掌管着六宫事务。等到姜氏到鲁国成为夫人时，孟任已经生病卧床不起，不久就去世了，以妾的礼仪下葬。姜氏很久都没有儿子，她的妹妹叔姜陪嫁过来，生了一个儿子叫启。此前有个妾风氏，是须句子的女儿，生了一个儿子叫申。风氏把申托付给季友，谋划立他为继承人。季友说：“子般年纪大。”此事就作罢了。姜氏虽然是夫人，但庄公念及她是杀父仇人的女儿，表面上虽有礼貌，但心中并不十分宠爱她。公子庆父生得身材魁梧、气宇轩昂，姜氏看上了他，暗中派内侍往来传话，于是和庆父私通，感情很好，他们和叔牙结成一党，相约日后共同扶持庆父做国君，叔牙做相国。有位诗人写道：郑国和卫国的淫乱之风本就平常，齐国的淫风更难以抵挡。可笑鲁国偏偏和齐国结亲，文姜之后又有哀姜。
庄公三十一年，一冬没有下雨，打算举行雩祭来祈祷。前一天，在大夫梁氏的庭院里演练音乐。梁氏有个女儿，长得很美，公子般喜欢她，暗中与她交往，也有约定让她做夫人的誓言。这天，梁女爬梯子上墙头观看演练音乐，养马的圉人荦在墙外看到梁女的姿色，站在墙下故意唱歌挑逗她，歌中唱道：桃花开得多么娇艳啊，到冬天更加芬芳。我的心像打了结啊，不能越过这墙。希望能和你比翼双飞啊，化作一对鸳鸯。公子般也在梁氏家观看雩祭演练，听到歌声出来查看，看见圉人荦后大怒，命令左右把他抓起来，鞭打了三百下，打得他血流满地，圉人荦再三哀求，才被放了。公子般把这件事告诉庄公，庄公说：“荦太无礼了，应该杀了他，不该鞭打他。荦勇猛敏捷，天下无人能比，鞭打他，他一定会对你怀恨在心的。”原来圉人荦力气极大，曾经登上稷门城楼，飞身跳下，落地后又纵身一跃，伸手攀住城楼的屋角，用手摇晃，城楼都震动了。庄公劝杀荦，也是害怕他的勇猛。子般说：“他不过是个匹夫，有什么可担心的？”圉人荦果然恨子般，就投靠了庆父门下。
第二年秋天，庄公病重，心里怀疑庆父，故意先召见叔牙，问他自己死后的事情，叔牙果然极力称赞庆父的才能，说：“如果他主持鲁国，国家就有依靠了。况且父死子继、兄终弟及，是鲁国的惯例。”庄公没有回应。叔牙出去后，庄公又召见季友询问。季友回答说：“您和孟任有盟誓，既然已经尊崇了她，怎么能再废掉她的儿子呢？”庄公说：“叔牙劝我立庆父，怎么样？”季友说：“庆父残忍无情，不是做国君的材料。叔牙偏爱他的哥哥，不能听他的，我会以死侍奉般。”庄公点头，随后就不能说话了。季友出宫后，急忙命令内侍传达庄公的口信，让叔牙在大夫鍼季家等候，马上就有君命到来。叔牙果然去了鍼家，季友封了一瓶毒酒，让鍼季毒死叔牙，又亲笔写信给叔牙说：“国君有命令，赐公子死，公子喝了这酒死去，子孙世代不会失去爵位，不然，家族就要被灭掉了！”叔牙还不肯服毒，鍼氏抓住他的头灌下去，不一会儿，他九窍流血而死。史官有诗评论毒杀叔牙这件事：周公诛杀管叔安定了周王室，季友毒杀叔牙使鲁国安宁。为了国家大义灭亲真是伟大，六朝为何忍心互相残杀。
当晚，庄公去世，季友侍奉公子般主持丧事，告知国人明年改元，各国派人来吊唁，这就不必细说了。到了冬天十月，子般念及外家党氏的恩情，听说外祖父党臣病死，就去参加丧礼。庆父秘密召见圉人荦说：“你不记得被鞭打后背的仇恨了吗？蛟龙离开水，普通人都能制服它，你为什么不在党氏家报仇呢？我会支持你的。”荦说：“如果公子相助，我怎敢不遵命！”于是他怀揣利刃，深夜跑到党大夫家。当时已经三更，他翻墙进去，潜伏在屋外。到天亮时，小内侍开门取水，圉人荦突然冲进寝室。子般刚下床穿鞋子，吃惊地问：“你为什么到这里来？”荦说：“来报去年被鞭打后背的仇恨！”子般急忙拿床头的剑砍他，砍伤了他的额头和脑袋，荦左手挡剑，右手握刀刺向子般，刺中他的肋骨，子般死去。内侍惊慌地报告党氏，党氏的家人拿着武器一起来攻击荦，荦因为脑袋受伤不能战斗，被众人乱砍成泥。季友听说子般遇害，知道是庆父干的，担心自己也会遭殃，就逃到陈国避难。庆父假装不知道，把罪责推到圉人荦身上，灭了他的家族，以此向国人解释。
夫人姜氏想马上立庆父为国君，庆父说：“两个公子还在，不把他们都杀绝，还不能取代他们。”姜氏问：“应该立申吗？”庆父说：“申年纪大了，难以控制，不如立启。”于是为子般发丧，以报丧为名，亲自到齐国，把子般遇害的事情告诉齐国，贿赂竖貂，立子启为君，当时启八岁，就是闵公。闵公是叔姜的儿子，叔姜是夫人姜氏的妹妹。闵公是齐桓公的外甥，他对内害怕哀姜，对外害怕庆父，想借助外家的力量，所以派人约齐桓公在落姑见面。闵公拉着齐桓公的衣服，秘密诉说庆父在国内作乱的事情，泪流不止。齐桓公问：“现在鲁国的大夫谁最贤能？”闵公说：“只有季友最贤能，现在在陈国避难。”齐桓公说：“为什么不把他召回来？”闵公说：“恐怕庆父会起疑心。”齐桓公说：“只要说是我的意思，谁敢违抗？”于是派人以齐桓公的命令，到陈国召季友，闵公在郎地等候，等季友到了郎地，一起乘车回国，立季友为相国，说是齐侯的命令，不敢不听从，当时是周惠王六年，鲁闵公元年。
这年冬天，齐侯又担心鲁国的君臣不能安心在位，派大夫仲孙湫来问候，并且观察庆父的动静。闵公见到仲孙湫，泪流满面说不出话；后来见到公子申，和他谈论鲁国的事情，公子申说得很有条理，仲孙说：“这是治理国家的人才啊！”嘱咐季友好好对待他，还劝季友早点除掉庆父，季友伸出一只手掌给他看，仲孙明白这是孤掌难鸣的意思，说：“我会跟我们国君说，如果有紧急情况，不会坐视不管。”庆父用重金来见仲孙，仲孙说：“如果公子能忠于国家，我们国君也会得到好处，难道只是我吗？”坚决推辞不接受。庆父害怕地退下了。仲孙告辞闵公回国，对桓公说：“不除掉庆父，鲁国的灾难不会停止！”桓公说：“我派军队去除掉他，怎么样？”仲孙说：“庆父的凶恶还没有显露出来，讨伐他没有理由，我看他的志向，不甘心做臣子，一定会再有变故，等他有变故时再诛杀他，这是成就霸王之业的机会。”桓公说：“好。”
闵公二年，庆父篡夺君位的谋划更加急切，只是因为闵公是齐侯的外甥，而且季友忠心辅佐，不敢轻举妄动。忽然有一天，守门人报告：“大夫卜齿奇来拜访。”庆父把他迎进书房，见卜齿奇怒气冲冲的，问他来意，卜齿奇诉说：“我有块田和太傅慎不害的田庄相近，被慎不害强行夺去，我去告诉主公，主公偏袒师傅，反而劝我让给他，因此我不甘心，特地来投靠公子，求您在主公面前说句话。”庆父屏退随从，对卜齿奇说：“主公年幼无知，即使说了他也不听，你如果能办成大事，我为你杀了慎不害怎么样？”卜齿奇说：“有季友在，恐怕不能幸免。”庆父说：“主公有小孩子的性子，曾经夜里从武闱出去，在街市上游玩，你在武闱埋伏人，等他出来就刺杀他，只说是盗贼干的，谁能知道呢。我以国母的命令，代他立为国君，赶走季友易如反掌。”卜齿奇答应了，于是找来勇士秋亚，交给他锋利的匕首，让他埋伏在武闱。闵公果然夜里出来，秋亚突然冲出来，刺杀了闵公。左右的人惊呼，抓住了秋亚，卜齿奇带领家丁来把秋亚抢走，庆父在家里杀了慎不害。季友听说变故，夜里敲公子申的门，把他踢醒，告诉他庆父作乱的事情，两人一起逃到邾国避难。有诗人写道：子般被杀闵公遇害，当时操刀的是谁主使呢？鲁国的动乱都是从宫廷开始的，娶妻为什么一定要是齐国的姜氏呢！
再说国人一向敬服季友，听说鲁侯被杀，相国出逃，全国上下群情激愤，都怨恨卜齿奇，痛恨庆父，当天国内罢市。一下子聚集了一千人，先包围了卜齿奇的家，将他满门诛杀，接着要攻打庆父，聚集的人越来越多。庆父知道人心不归附他，想谋划出逃，想起齐侯曾经借助莒国的力量复国，齐、莒有恩情，可以通过莒国向齐国解释。况且文姜原本和莒国有医生这一脉交情；现在夫人姜氏，就是文姜的侄女，有这层关系，凡事都可以托付。于是他换上便服扮成商人，装满一车财物，逃到莒国。夫人姜氏听说庆父逃到莒国，觉得自己也难以安身，也想逃到莒国躲避。身边的人说：“夫人因为庆父的缘故得罪了国人，现在又和他到同一个国家，谁能容得下您呢？季友在邾国，是众人所拥护的，夫人不如到邾国，向季友乞求怜悯。”于是她逃到邾国求见季友。季友拒绝见她。季友听说庆父、姜氏都离开了，就带着公子申回到鲁国，一面派人向齐国告急。
齐桓公对仲孙湫说：“现在鲁国没有国君，把它吞并怎么样？”仲孙湫说：“鲁国是遵守礼仪的国家，虽然遭遇了弑君的动乱，这只是一时的变故，人心还没有忘记周公，不能吞并它。况且公子申熟悉国事，季友有平定动乱的才能，一定能安定百姓，不如趁机扶持他。”桓公说：“好。”于是命令上卿高傒率领南阳的三千士兵。吩咐高傒见机行事：“公子申如果真的能主持国家，就应当扶立他为君，以修复邻国的友好关系。不然，就可以吞并它的土地。”高傒领命出发，来到鲁国，恰好公子申、季友也到了。高傒见公子申相貌端庄，议论有条理，心中十分敬重，于是和季友商定计策，拥立公子申为君，就是僖公。派士兵帮助鲁国人修筑鹿门的城墙，以防备邾国、莒国的变故。季友派公子奚斯跟随高傒到齐国，感谢齐侯安定鲁国的功劳，一面派人到莒国，想借助莒国人的手杀掉庆父，用重金诱惑他们。
话说庆父逃到莒国的时候，带着鲁国的宝物，通过莒国的医生献给了莒子。莒子收下了，到这时又贪图鲁国的重金贿赂，派人对庆父说：“莒国狭小，害怕因为公子引发战争，请公子改到其他国家。”庆父还没走，莒子就下令驱逐他。庆父想到竖貂曾经收过他的贿赂，和他关系好，就从邾国到齐国，齐国边境的官吏向来知道庆父的恶行，不敢擅自接纳他，他就住在汶水边上。恰好公子奚斯到齐国答谢完毕，回到汶水，和庆父相遇，想带他回国。庆父说：“季友一定不会容我，子鱼能替我传话，希望他念及先君的血脉，留我一条性命，让我长久做个平民，我死也感激不尽！”奚斯回到鲁国复命，转达了庆父的话，僖公想答应他。季友说：“如果不诛杀弑君的人，怎么能警戒后人呢？”于是私下对奚斯说：“庆父如果自杀，还可以为他立后，不使他的家族断绝祭祀。”奚斯领命，再到汶上，想告诉庆父，但难以开口，就在门外放声大哭。庆父听到哭声，知道是奚斯，就叹息说：“子鱼不进来见我却哭得这么悲伤，我难免一死了。”于是解下腰带在树上自缢而死。奚斯进去把他收殓，回去报告僖公。僖公叹息不已，忽然有人报告：“莒子派他的弟弟嬴拿，领兵到了边境，听说庆父已经死了，特地来索要谢礼。”季友说：“莒国人没有擒送庆父，怎么能居功呢？”于是自己请求率领军队迎战，僖公解下自己佩带的宝刀送给他，说：“这把刀名叫‘孟劳’，不到一尺长，锋利无比，叔父好好保存。”季友把刀挂在腰间，谢恩后出发。走到郦地，莒国公子嬴拿摆好阵势等待。季友说：“鲁国刚立了新君，国事还不稳定，如果作战不能取胜，人心就会动摇了，莒拿贪婪又没有谋略，我应当用计战胜他。”于是出阵前，邀请嬴拿当面谈话，对他说：“我们两个人有矛盾，士兵有什么罪。听说公子力气大，擅长搏斗，我请求我们各自放下武器，徒手较量一番，怎么样？”嬴拿说：“很好。”双方约定让军士后退，就在战场上打斗起来，一来一往，都没有破绽，大约斗了五十多个回合。季友的儿子行父，当时八岁，季友很疼爱他，也带到了军中。这时他在旁边观看打斗，见父亲不能取胜，连连呼喊：“‘孟劳’在哪里？”季友忽然醒悟，故意露出一个破绽，让嬴拿冲进一步，季友稍微转身，从腰间拔出“孟劳”，反手一挥，把嬴拿连眉带额削去了半边天灵盖，刀刃上没有血痕，真是把宝刀啊！莒国的军队见主将被劈倒，不等交锋就各自逃命，季友大获全胜，唱着凯歌回朝。僖公亲自到郊外迎接他，立他为上相，把费邑赐给他作为封地。季友上奏说：“我和庆父、叔牙都是桓公的孙子，我为了国家的缘故，毒杀了叔牙，逼死了庆父，大义灭亲，实在是不得已。现在他们二人都没有后代，而我独自享受荣耀和爵位，得到大片封地，我有什么脸面在地下见桓公呢？”僖公说：“他们二人犯上作乱，封他们的后代不是违反了典章吗？”季友说：“他们二人有叛逆之心，但没有叛逆的实际行动，而且他们的死也不是受到了刀锯之刑，应该为他们都立后，以表明亲近亲属的情谊。”僖公听从了他的建议，于是让公孙敖继承庆父的后代，就是孟孙氏。庆父字仲，后人以字为氏，本来叫仲孙，因为忌讳庆父的恶行，改为孟氏。孟孙氏的封地在成；让公孙兹继承叔牙的后代，就是叔孙氏，封地在郈。季友的封地在费，又加封了汶阳的田地，就是季孙氏。于是季、孟、叔三家，鼎足而立，共同执掌鲁国的政权，被称为“三桓”。这天，鲁国的南门无缘无故自己崩塌了，有见识的人认为这是高大
纳兰青云