却说王姬至齐，与襄公成婚。那王姬生性贞静幽闲，言动不苟，襄公是个狂淫之辈，不甚相得。王姬在宫数月，备闻襄公淫妹之事，默然自叹：“似此蔑伦悖理，禽兽不如！吾不幸错嫁匪人，是吾命也！”郁郁成疾，不及一年，遂卒。襄公自王姬之死，益无忌惮。心下思想文姜，伪以狩猎为名，不时往禚，遣人往祝邱，密迎文姜到禚，昼夜淫乐。恐鲁庄公发怒，欲以兵威胁之，乃亲率重兵袭纪，取其郱、鄑、郚三邑之地。兵移酅城，使人告纪侯：“速写降书，免至灭绝！”纪侯叹曰：“齐，吾世仇，吾不能屈膝仇人之庭，以求苟活也！”乃使夫人伯姬作书，遣人往鲁求救。齐襄公出令曰：“有救纪者，寡人先移兵伐之！”鲁庄公遣使如郑，约他同力救纪。郑伯子仪因厉公在栎，谋袭郑国，不敢出师，使人来辞。鲁侯孤掌难鸣，行至滑地，惧齐兵威，留宿三日而返。纪侯闻鲁兵退回，度不能守，将城池、妻子交付其弟嬴季，拜别宗庙，大哭一场，半夜开门而出，不知所终。嬴季谓诸大臣曰：“死国与存祀，二者孰重？”诸大夫皆曰：“存祀为重！”嬴季曰：“苟能存纪宗庙，吾何惜自屈？”即写降书，愿为齐外臣，守酅宗庙。齐侯许之。嬴季遂将纪国土地、户口之数，尽纳于齐，叩首乞哀。齐襄公收其版籍，于纪庙之旁，割三十户以供纪祭祀，号嬴季为庙主。纪伯姬惊悸而卒，襄公命葬以夫人之礼，以媚于鲁。伯姬之娣叔姬，乃昔日从嫁者，襄公欲送之归鲁。叔姬曰：“妇人之义，既嫁从夫。生为嬴氏妇，死为嬴氏鬼，舍此安归乎？”襄公乃听其居酅守节，后数年而卒。史官赞云：世衰俗敝，淫风相袭。齐公乱妹，新台娶媳。禽行兽心，伦亡纪佚。小邦妾媵，矢节从一。宁守故庙，不归宗国。卓哉叔姬！《柏舟》同式。按齐襄公灭纪之岁，乃周庄王七年也。是年楚武王熊通，以随侯不朝，复兴兵伐随，未至而薨。令尹斗祈、莫敖屈重，秘不发丧，出奇兵从间道直逼随城，随惧行成。屈重伪以王命，入盟随侯。大军既济汉水，然后发丧。子熊赀即位，是为文王。此事不提。再说齐襄公灭纪凯旋，文姜于路迎接其兄，至于祝邱，盛为燕享。用两君相见之礼，彼此酬酢，大犒齐军。又与襄公同至禚地，留连欢宿。襄公乃使文姜作书，召鲁庄公来禚地相会，庄公恐违母命，遂至禚谒见文姜。文姜使庄公以甥舅之礼见齐襄公，且谢葬纪伯姬之事。庄公亦不能拒，勉强从之。襄公大喜，亦具享礼款待庄公。时襄公新生一女，文姜以庄公内主尚虚，令其订约为婚。庄公曰：“彼女尚血胞，非吾配也。”文姜怒曰：“汝欲疏母族耶？”襄公亦以长幼悬隔为嫌。文姜曰：“待二十年而嫁，亦未晚也。”襄公惧失文姜之意，庄公亦不敢违母命，两下只得依允。甥舅之亲，复加甥舅，情愈亲密。二君并车驰猎于禚地之野，庄公矢不虚发，九射九中。襄公称赞不已。野人窃指鲁庄公戏曰：“此吾君假子也。”庄公怒，使左右踪迹其人杀之，襄公亦不嗔怪。史臣论庄公有母无父，忘亲事仇，作诗诮云：车中饮恨已多年，甘与仇雠共戴天。莫怪野人呼假子，已同假父作姻缘。文姜自鲁、齐同狩之后，益无忌惮，不时与齐襄公聚于一处。或于防，或于谷，或时直至齐都，公然留宿宫中，俨如夫妇。国人作《载驱》之诗，以刺文姜。诗云：载驱薄薄，簟茀朱鞹。鲁道有荡，齐子发夕。汶水滔滔，行人儦儦。鲁道有荡，齐子游遨。薄薄者，疾驱之貌；簟，席，所以铺车；茀，车后户；朱鞹者，以朱漆兽皮，皆车饰也。齐子指文姜，言文姜乘此车而至齐；儦儦众貌，言其仆从之多也。又有《敝笱》之诗，以刺庄公。诗云：敝笱在梁，其鱼鲂鳏。齐子归止，其从如云。敝笱在梁，其鱼鲂鱮。齐子归止，其从如水。笱者，取鱼之器。言敝坏之罟，不能制大鱼，以喻鲁庄公不能防闲文姜，任其仆从出入无禁也。且说齐襄公自禚回国，卫侯朔迎贺灭纪之功，再请伐卫之期。襄公曰：“今王姬已卒，此举无碍。但非连合诸侯，不为公举，君少待之。”卫侯称谢。过数日，襄公遣使约会宋、鲁、陈、蔡四国之君，一同伐卫，共纳惠公。其檄云：天祸卫国，生逆臣泄、职，擅行废立，致卫君越在敝邑，于今七年。孤坐不安席，以疆场多事，不即诛讨。今幸少闲，悉索敝赋，愿从诸君之后，左右卫君，以诛卫之不当立者。时周庄王八年之冬也。齐襄公出车五百乘，同卫侯朔先至卫境。四国之君，各引兵来会。哪四路诸侯？宋闵公捷、鲁庄公同、陈宣公杵臼、蔡哀侯献舞。卫侯闻五国兵至，与公子泄、公子职商议，遣大夫宁跪告急于周。庄王问群臣：“谁能为我救卫者？”周公忌父、西虢公伯皆曰：“王室自伐郑损威以后，号令不行。今齐侯诸儿不念王姬一脉之亲，鸠合四国，以纳君为名，名顺兵强，不可敌也。”左班中最下一人挺身出曰：“二公之言差矣！四国但只强耳，安得言名顺乎？”众人视之，乃下士子突也。周公曰：“诸侯失国，诸侯纳之，何为不顺？”子突曰：“黔牟之立，已禀王命。既立黔牟，必废子朔。二公不以王命为顺，而以纳诸侯为顺，诚突所不解也！”虢公曰：“兵戎大事，量力而行。王室不振，已非一日。伐郑之役，先王亲在军中，尚中祝聃之矢，至今两世，未能问罪。况四国之力，十倍于郑，孤军赴援，如以卵抵石，徒自亵威，何益于事？”子突曰：“天下之事，理胜力为常，力胜理为变。王命所在。理所萃也。一时之强弱在力，千古之胜负在理。若蔑理而可以得志，无一人起而问之，千古是非，从此颠倒，天下不复有王矣%诸公亦何面目号为王朝卿士乎？”虢公不能答。周公曰：“倘今日兴救卫之师，汝能任其事否？”子突曰：“九伐之法，司马掌之。突位微才劣，诚非其任；必无人肯往，突不敢爱死，愿代司马一行！”周公又曰：“汝救卫能保必胜乎？”子突曰：“突今日出师，已据胜理。若以文、武、宣、平之灵，仗义执言，四国悔罪，王室之福，非突敢必也！”大夫富辰曰：“突言甚壮，可令一往，亦使天下知王室有人。”周王从之。乃先遣宁跪归报卫国，王师随后起行。却说周虢二公，忌子突之成功，仅给戎车二百乘。子突并不推诿，告于太庙而行。时五国之师，已至卫城下，攻围甚急。公子泄、公子职昼夜巡守，悬望王朝大兵解围。谁知子突兵微将寡，怎当五国如虎之众？不等子突安营，大杀一场。二百乘兵车，如汤泼雪。子突叹曰：“吾奉王命而战死，不失为忠义之鬼也！”乃手杀数十人，然后自刎而亡。髯翁有诗赞曰：虽然只旅未成功，王命昭昭耳目中。见义勇为真汉子，莫将成败论英雄！卫国守城军士，闻王师已败，先自奔窜。齐兵首先登城，四国继之，砍开城门，放卫侯朔入城。公子泄、公子职同宁跪收拾散兵，拥公子黔牟出走，正遇鲁兵，又杀一场。宁跪夺路先奔，三公子俱被鲁兵所擒。宁跪知力不能救，叹口气，奔往秦国逃难去讫。鲁侯将三公子献俘于卫，卫不敢决，转献于齐。齐襄公喝教刀斧手，将泄、职二公子斩讫，公子黔牟是周王之婿，于齐有连襟之情，赦之不诛，放归于周。卫侯朔鸣钟击鼓，重登侯位。将府库所藏宝玉，厚赂齐襄公。襄公曰：“鲁侯擒三公子，其劳不浅。”乃以所赂之半，分赠鲁侯。复使卫侯另出器贿，散于宋、陈、蔡三国，此周庄王九年之事。却说齐襄公自败子突，放黔牟之后，诚恐周王来讨，乃使大夫连称为将军，管至父为副，领兵戍葵邱，以遏东南之路。二将临行，请于襄公曰：“戍守劳苦，臣不敢辞，以何期为满？”时襄公方食瓜，乃曰：“今此瓜熟之时，明岁瓜再熟，当遣人代汝。”二将往葵邱驻扎。不觉一年光景，忽一日，戍卒进瓜尝新，二将想起瓜熟之约：“此时正该交代，如何主公不遣人来？”特地差心腹往国中探信，闻齐侯在谷城与文姜欢乐，有一月不回。连称大怒曰：“王姬薨后，吾妹当为继室，无道昏君，不顾伦理，在外日事淫媟，使吾等暴露边鄙，吾必杀之！”谓管至父曰：“汝可助吾一臂。”管至父曰：“及瓜而代，主公所亲许也。恐其忘之，不如请代。请而不许，军心胥怨，乃可用也。”连称曰：“善。”乃使人献瓜于襄公，因求交代。襄公怒曰：“代出孤意，奈何请耶？再候瓜一熟可也。”使人回报，连称恨恨不已，谓管至父曰：“今欲行大事，计将安出？”至父曰：“凡举事必先有所奉，然后成。公孙无知，乃公子夷仲年之子，先君僖公以同母之故，宠爱仲年，并爱无知，从幼畜养宫中，衣服礼数，与世子无别。自主公即位，因无知向在宫中，与主公角力，无知足勾主公仆地，主公不悦。一日，无知又与大夫雍廪争道，主公怒其不逊，遂疏黜之，品秩裁减大半，无知衔恨于心久矣。每思作乱，恨无帮手。我等不若密通无知，内应外合，事可必济。”连称曰：“当于何时？”管至父曰：“主上性喜用兵，又好游猎，如猛虎离穴，易为制耳。但得预闻出外之期，方不失机会也。”连称曰：“吾妹在宫中，失庞于主公，亦怀怨望。今嘱无知阴与吾妹合计，伺主公之间隙，星夜相闻，可无误事。”于是再遣心腹，致书于公孙无知。书曰：贤公孙受先公如嫡之宠，一旦削夺，行路之人，皆为不平。况君淫昏日甚，政令无常，葵邱久戍，及瓜不代，三军之士，愤愤思乱。如有间可图，称等愿效犬马，竭力推戴。称之从妹，在宫失宠衔怨，天助公孙以内应之资，机不可失。公孙无知得书大喜，即复书曰：天厌淫人，以启将军之衷，敬佩里言，迟疾奉报。无知阴使女侍通信于连妃，且以连称之书示之：“若事成之日，当立为夫人。”连妃许之。周庄王十一年冬十月，齐襄公知姑棼之野有山名贝邱，禽兽所聚，可以游猎，乃预戒徒人费等，整顿车徒，将以次月往彼田狩。连妃遣宫人送信于公孙无知，无知星夜传信葵邱，通知连、管二将军，约定十一月初旬，一齐举事。连称曰：“主上出猎，国中空虚，吾等率兵直入都门，拥立公孙何如！”管至父曰：“主上睦于邻国，若乞师来讨，何以御之？不若伏兵于姑棼，先杀昏君，然后奉公孙即位，事可万全也。”那时葵邱戍卒，因久役在外，无不思家，连称密传号令，各备干粮，往贝邱行事，军士人人乐从，不在话下。再说齐襄公于十一月朔日，驾车出游，止带力士石之纷如，及幸臣孟阳一班，架鹰牵犬，准备射猎，不用一大臣相随。先至姑棼，原建有离宫，游玩竟日。居民馈献酒肉，襄公欢饮至夜，遂留宿焉。次日起驾，往贝邱来。见一路树木蒙茸，藤萝翳郁，襄公驻车高阜，传令举火焚林，然后合围校射，纵放鹰犬。火烈风猛，狐兔之类，东奔西逸，忽有大豕一只，如牛无角，似虎无斑，从火中奔出，竟上高阜，蹲踞于车驾之前。时众人俱往驰射，惟孟阳立于襄公之侧。襄公顾孟阳曰：“汝为我射此豕。”孟阳瞪目视之，大惊曰：“非豕也，乃公子彭生也！”襄公大怒曰：“彭生何敢见我！”夺孟阳之弓，亲自射之，连发三矢不中。那大豕直立起来，双拱前蹄，效人行步，放声而啼，哀惨难闻，吓得襄公毛骨俱竦，从车中倒撞下来，跌损左足，脱落了丝文屦一只，被大豕衔之而去，忽然不见。髯翁有诗曰：鲁桓昔日死车中，今日车中遇鬼雄。枉杀彭生应化厉，诸儿空自引雕弓。徒人费与从人等，扶起襄公，卧于车中，传令罢猎，复回姑棼离宫住宿。襄公自觉精神恍惚，心下烦躁。时军中已打二更，襄公因左足疼痛，展转不寐，谓孟阳曰：“汝可扶我缓行几步。”先前坠车，匆忙之际，不知失屦，到此方觉，问徒人费取讨。费曰：“屦为大豕衔去矣。”襄公心恶其言，乃大怒曰：“汝既跟随寡人，岂不看屦之有无？若果衔去，当时何不早言？”自执皮鞭，鞭费之背，血流满地方止。徒人费被鞭，含泪出门，正遇连称引著数人打探动静，将徒人费一索捆住。问曰：“无道昏君何在？”费曰：“在寝室。”又问：“已卧乎？”曰：“尚未卧也。”连称举刀欲砍，费曰：“勿杀我，我当先入，为汝耳目。”连称不信，费曰：“我适被鞭伤，亦欲杀此贼耳！”乃袒衣以背示之。连称见其血肉淋漓，遂信其言，解费之缚，嘱以内应，随即招管至父引著众军士，杀入离宫。且说徒人费翻身入门，正遇石之纷如，告以连称作乱之事。遂造寝室，告于襄公。襄公惊惶无措，费曰：“事已急矣。若使一人伪作主公，卧于床上，主公潜伏户后，幸而仓卒不辨，或可脱也！”孟阳曰：“臣受恩逾分，愿以身代，不敢恤死！”孟阳即卧于床，以面向内，襄公亲解锦袍覆之，伏身户后，问徒人费曰：“汝将何如？”费曰：“臣当与纷如协力拒贼！”襄公曰：“不苦背创乎？”费曰：“臣死且不避，何有于创？”襄公叹曰：“忠臣也！”徒人费令石之纷如引众拒守中门，自己单身挟著利刃，诈为迎贼，欲刺连称。其时众贼已攻进大门，连称挺剑当先开路，管至父列兵门外，以防他变。徒人费见连称来势凶猛，不暇致详，上前一步便刺。谁知连称身被重铠，刃刺不入，却被连称一剑劈去，断其二指，还复一剑，劈下半个头颅，死于门中。石之纷如便挺矛来斗，约战十余合，连称转斗转进，纷如渐渐退步，误绊石阶脚口止坐，亦被连称一剑砍倒。遂入寝室，侍卫先已惊散，团花帐中，卧著一人，锦袍遮盖，连称手起剑落，头离枕畔，举火烛之，年少无须，连称曰：“此非君也！”使人遍搜房中，并无踪影。连称自引烛照之，忽见户槛之下，露出丝文屦一只，知户后藏躲有人，不是诸儿是谁？打开户后看时，那昏君因足疼，做一堆儿蹲著，那一只丝文屦，仍在足上。连称所见之屦，乃是先前大豕衔去的，不知如何在槛下，分明是冤鬼所为，可不畏哉？连称认得诸儿，似鸡雏一般，一把提出户外，掷于地下，大骂：“无道昏君！汝连年用兵，黩武殃民，是不仁也；背父之命，疏远公孙，是不孝也；兄妹宣淫，公行不忌，是无礼也；不念远戍，瓜期不代，是无信也！仁孝礼信，四德皆失，何以为人？吾今日为鲁桓公报仇！”遂砍襄公为数段，以床褥裹其尸，与孟阳同埋于户下。计襄公在位只五年。史官评论此事，谓襄公疏远大臣，亲昵群小，石之纷如、孟阳、徒人费等，平日受其私恩，从于昏乱，虽视死如归，不得为忠臣之大节。连称、管至父，徒以久戍不代，遂行篡弑，当是襄公恶贯已满，假手二人耳！彭生临刑大呼：“死为妖孽，以取尔命！”大豕见形，非偶然也。髯翁有诗咏费、石等死难之事，诗云：捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名。假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌！又诗叹齐襄公云：方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。连称、管至父重整军容，长驱齐国。公孙无知预集私甲，一闻襄公凶信，引兵开门，接应连、管二将入城。二将托言：“曾受先君僖公遗命，奉公孙无知即位。”立连妃为夫人。连称为正卿，号为国舅；管至父为亚卿。诸大夫虽勉强排班，心中不服，惟雍廪再三稽首，谢往日争道之罪，极其卑顺。无知赦之，仍为大夫。高国称病不朝，无知亦不敢黜之。至父劝无知悬榜招贤，以收人望，因荐其族子管夷吾之才，无知使人召之。未知夷吾肯应召否？且听下回分解。
《东周列国志》•第十四回 卫侯朔抗王入国 齐襄公出猎遇鬼
译文：
你提供的并非古诗词，而是《东周列国志》的第十四回，是文言文长篇叙事内容。以下是将其翻译成现代汉语：
话说王姬到了齐国，和齐襄公成婚。那王姬生性贞静闲雅，言行举止都很端庄，而襄公却是个狂放淫乱之徒，二人很不相配。王姬在宫中几个月，听闻了襄公和妹妹淫乱的事，默默叹息道：“像这样违背伦理道德，简直禽兽不如！我不幸嫁错了人，这就是我的命啊！”她因此郁郁寡欢生了病，不到一年就去世了。襄公自从王姬死后，更加肆无忌惮。他心里思念文姜，就假托狩猎之名，不时前往禚地，派人到祝邱秘密迎接文姜到禚地，二人昼夜淫乐。襄公担心鲁庄公发怒，想用武力威胁他，就亲自率领重兵袭击纪国，夺取了纪国的郱、鄑、郚三座城邑。军队移驻到酅城后，襄公派人告诉纪侯：“赶快写降书，免得被灭国！”纪侯叹息说：“齐国是我世代的仇人，我不能向仇人的朝廷屈膝，苟且偷生！”于是让夫人伯姬写信，派人到鲁国求救。齐襄公下令说：“有救援纪国的，我就先移兵讨伐他！”鲁庄公派使者到郑国，约郑国一起合力救援纪国。郑伯子仪因为厉公在栎地，图谋袭击郑国，不敢出兵，派人来推辞。鲁侯孤立无援，走到滑地，害怕齐兵的威力，停留了三天就返回了。纪侯听说鲁兵退回，估计守不住了，就把城池、妻子儿女交给弟弟嬴季，拜别宗庙，大哭一场，半夜打开城门出去，不知去向。嬴季对大臣们说：“为国家而死和保存祭祀，哪个更重要？”大夫们都说：“保存祭祀更重要！”嬴季说：“如果能保存纪国的宗庙，我怎会吝惜自己受委屈？”就写了降书，愿意做齐国的外臣，守护酅城的宗庙。齐侯答应了。嬴季就把纪国的土地、户口数目，全部交给齐国，叩头哀求。齐襄公收下了这些，在纪国宗庙旁边，划出三十户人家供纪国祭祀用，封嬴季为庙主。纪伯姬受惊去世，襄公按夫人的礼节安葬她，以此讨好鲁国。伯姬的妹妹叔姬，是当初陪嫁的，襄公想送她回鲁国。叔姬说：“妇人的道义，就是嫁了人就跟随丈夫。我活着是嬴家的媳妇，死了是嬴家的鬼，除了这里我还能去哪里呢？”襄公就听任她留在酅城守节，几年后去世。史官称赞说：世道衰败，风俗败坏，淫乱之风盛行。齐公和妹妹乱伦，卫宣公在新台强娶儿媳。他们心如禽兽，伦理纲常丧失。小国的陪嫁女子，坚守节操从一而终。宁愿守着旧宗庙，也不回自己的国家。叔姬真是了不起啊！和《柏舟》里的女子一样。齐襄公灭纪国这一年，是周庄王七年。这一年，楚武王熊通因为随侯不来朝见，又起兵讨伐随国，还没到就去世了。令尹斗祈、莫敖屈重，秘不发丧，出奇兵从小路直逼随城，随国害怕就求和。屈重假托楚王的命令，进城和随侯结盟。大军渡过汉水后，才发丧。儿子熊赀即位，就是楚文王。这事暂且不提。
再说齐襄公灭纪国后凯旋，文姜在路上迎接她哥哥，到了祝邱，大摆宴席。用两国国君相见的礼节，彼此敬酒，大大犒劳了齐国军队。文姜又和襄公一起到禚地，尽情欢乐住宿。襄公让文姜写信，召鲁庄公到禚地相会，庄公怕违背母亲的命令，就到禚地拜见文姜。文姜让庄公以甥舅的礼节拜见齐襄公，并且感谢安葬纪伯姬的事。庄公也不能拒绝，勉强照做了。襄公很高兴，也设酒席款待庄公。当时襄公刚生了一个女儿，文姜因为庄公还没有正妻，就让他和这个女儿订婚。庄公说：“她还是个婴儿，不是我的配偶。”文姜生气地说：“你想疏远母族吗？”襄公也觉得年龄相差太大不合适。文姜说：“等二十年再嫁，也不晚。”襄公怕违背文姜的心意，庄公也不敢违抗母亲的命令，双方只好答应。本来就是甥舅关系，现在又加上这层婚约，感情更加亲密。两位国君并车在禚地的野外打猎，庄公箭无虚发，射了九箭中了九箭。襄公赞不绝口。有个乡下人偷偷指着鲁庄公开玩笑说：“这是我们国君的假儿子。”庄公很生气，让手下人去追查那个人并杀了他，襄公也不责怪。史官评论庄公有母亲却没有父亲的样子，忘了亲人的仇恨，还作诗讥讽说：在车中含恨多年，却甘心和仇人共处。别怪乡下人叫他假儿子，他已经和假父亲结成了姻缘。
文姜自从和鲁国、齐国一起打猎后，更加肆无忌惮，不时和齐襄公相聚。有时在防地，有时在谷地，有时甚至直接到齐国都城，公然留在宫中住宿，就像夫妻一样。国人作了《载驱》这首诗，来讽刺文姜。诗中说：车子疾驰声作响，竹席车帘红皮镶。鲁国大道平坦坦，齐国女子夜出行。汶水滔滔流不息，行人众多乱纷纷。鲁国大道平坦坦，齐国女子去游玩。“薄薄”，是快速行驶的样子；“簟”是席子，用来铺在车里；“茀”是车后面的门；“朱鞹”是用红漆漆过的兽皮，都是车上的装饰。“齐子”指文姜，说的是文姜坐着这样的车到齐国；“儦儦”是众多的样子，说她的仆从很多。又有《敝笱》这首诗，来讽刺庄公。诗中说：破鱼篓放在鱼梁上，鲂鱼鳏鱼任来往。齐国女子回娘家，随从多得像云彩。破鱼篓放在鱼梁上，鲂鱼鲢鱼任来往。齐国女子回娘家，随从多得像水流。“笱”是捕鱼的器具。说破鱼篓不能拦住大鱼，用来比喻鲁庄公不能约束文姜，任凭她的仆从随意出入。
再说齐襄公从禚地回国，卫侯朔来祝贺他灭纪国的功劳，又问讨伐卫国的时间。襄公说：“现在王姬已经去世，这件事没有阻碍了。但不联合诸侯，就不算名正言顺的行动，你稍等一下。”卫侯称谢。过了几天，襄公派使者约宋、鲁、陈、蔡四国的国君，一起讨伐卫国，共同护送惠公回国。他的檄文说：上天降祸给卫国，生出逆臣泄、职，擅自废立国君，致使卫君流亡到我国，至今已经七年。我坐不安席，因为边境战事多，没有马上讨伐。现在幸好稍有空闲，我尽起本国的兵力，愿意跟在各位国君后面，帮助卫君，诛杀卫国不该立的人。当时是周庄王八年的冬天。齐襄公出动五百辆战车，和卫侯朔先到了卫国边境。四国的国君，各自带兵来会合。是哪四路诸侯呢？宋闵公捷、鲁庄公同、陈宣公杵臼、蔡哀侯献舞。卫侯听说五国的军队到了，和公子泄、公子职商议，派大夫宁跪向周王告急。庄王问大臣们：“谁能为我救援卫国？”周公忌父、西虢公伯都说：“王室自从讨伐郑国损了威严以后，号令就不通行了。现在齐侯诸儿不顾王姬这层亲戚关系，联合四国，以护送国君回国为名，名正言顺而且兵力强大，不能抵挡啊。”左班中最下面有一个人挺身而出说：“二位的话错了！四国只是强大而已，怎么能说名正言顺呢？”大家一看，是下士子突。周公说：“诸侯失去国家，诸侯再让他复位，有什么不顺的？”子突说：“黔牟的即位，是禀承了王命的。既然立了黔牟，就必然要废子朔。二位不把王命当作顺，却把护送诸侯复位当作顺，这真是我不理解的！”虢公说：“战争是大事，要量力而行。王室不振，已经不是一天两天了。讨伐郑国那次，先王亲自在军中，还中了祝聃的箭，到现在两代了，都没能问罪。何况四国的力量，比郑国大十倍，我们孤军去救援，就像拿鸡蛋碰石头，白白损害自己的威严，有什么用呢？”子突说：“天下的事，道理胜过力量是正常的，力量胜过道理是反常的。王命所在，就是道理所在。一时的强弱在于力量，千古的胜负在于道理。如果违背道理还能得志，却没有一个人站出来问罪，千古的是非从此颠倒，天下就不再有王了。各位又有什么脸面号称是王朝的卿士呢？”虢公答不上来。周公说：“如果今天出兵救援卫国，你能承担这个责任吗？”子突说：“九伐的法规，是司马掌管的。我地位低微、才能低劣，确实不能胜任；如果一定没有人肯去，我也不敢爱惜生命，愿意代替司马走一趟！”周公又说：“你救援卫国能保证一定胜利吗？”子突说：“我今天出兵，已经占了有理的优势。如果凭借文王、武王、宣王、平王的神灵，仗义执言，四国能悔悟认罪，那是王室的福气，我可不敢保证一定能胜利！”大夫富辰说：“子突说得很有气势，可以让他去一趟，也让天下知道王室还有人才。”周王听从了他的建议。于是先派宁跪回去报告卫国，王师随后出发。
再说周、虢二公，嫉妒子突成功，只给了二百辆战车。子突并不推辞，到太庙祭告后就出发了。当时五国的军队，已经到了卫城下，攻城很紧急。公子泄、公子职日夜巡逻防守，盼望着王朝的大兵来解围。谁知子突兵少将弱，怎么能抵挡五国如狼似虎的军队呢？不等子突安营扎寨，五国军队就杀了过来。二百辆兵车，就像热水泼在雪上一样不堪一击。子突叹息说：“我奉王命战死，也不失为忠义之鬼！”于是亲手杀了几十个人，然后自刎而死。有位老人写诗称赞说：虽然带领少量军队没有成功，但王命清清楚楚在心中。见义勇为真是男子汉，不要以成败论英雄！卫国守城的军士，听说王师战败了，先自己逃跑了。齐兵首先登上城墙，四国军队跟着，砍开城门，放卫侯朔进城。公子泄、公子职和宁跪收拾散兵，带着公子黔牟逃走，正遇到鲁兵，又打了一场。宁跪夺路先跑了，三位公子都被鲁兵抓住了。宁跪知道自己无力营救，叹了口气，逃往秦国避难去了。鲁侯把三位公子作为俘虏献给卫国，卫国不敢决断，又转献给齐国。齐襄公喝令刀斧手，把泄、职两位公子杀了，公子黔牟是周王的女婿，和齐国有连襟的情分，就赦免了他不杀，放他回周朝去了。卫侯朔敲钟击鼓，重新登上侯位。他把府库里藏的宝玉，重重地贿赂齐襄公。襄公说：“鲁侯抓住三位公子，功劳不小。”就把收到贿赂的一半，分给鲁侯。又让卫侯另外拿出财物，送给宋、陈、蔡三国，这是周庄王九年的事。
再说齐襄公自从打败子突、放了黔牟以后，很担心周王来讨伐，就派大夫连称为将军，管至父为副将，领兵驻守葵邱，来阻挡东南方向的路。两位将领临行前，向襄公请求说：“驻守边疆很辛苦，我们不敢推辞，但以什么时候为期限呢？”当时襄公正在吃瓜，就说：“现在瓜熟的时候，明年瓜再熟的时候，就派人代替你们。”两位将领前往葵邱驻扎。不知不觉过了一年，忽然有一天，守兵送来新瓜尝鲜，两位将领想起瓜熟替换的约定：“现在正该换防了，怎么主公不派人来？”特地派心腹回国内打听消息，听说齐侯在谷城和文姜寻欢作乐，有一个月没回宫了。连称大怒说：“王姬死后，我妹妹应该做继室，这个无道昏君，不顾伦理道德，在外面整天荒淫无度，让我们在边疆受苦，我一定要杀了他！”他对管至父说：“你能帮我一把吗？”管至父说：“到瓜熟时替换，是主公亲口答应的。只怕他忘了，不如我们请求换防。如果请求了不答应，军心都会怨恨，就可以利用了。”连称说：“好。”于是派人给襄公献瓜，趁机请求换防。襄公生气地说：“换防是我决定的，怎么能你来请求呢？再等瓜熟一次吧。”派人回去传达，连称恨恨不已，对管至父说：“现在要干大事，有什么计策呢？”管至父说：“凡是做事一定要有个依靠，然后才能成功。公孙无知，是公子夷仲年的儿子，先君僖公因为是同母兄弟的缘故，宠爱仲年，也爱无知，从小把他养在宫中，衣服和礼数，和世子没有区别。自从主公即位，因为无知以前在宫中，和主公摔跤，无知一脚把主公绊倒了，主公不高兴。有一天，无知又和大夫雍廪争路，主公因为他不谦逊而发怒，就疏远贬黜了他，品级俸禄裁减了一大半，无知怨恨很久了。他一直想作乱，只恨没有帮手。我们不如和无知秘密联系，里应外合，事情一定能成功。”连称说：“什么时候行动呢？”管至父说：“主上喜欢用兵，又喜欢打猎，就像猛虎离开洞穴，容易制服。只要能预先知道他外出的日期，就不会错过机会。”连称说：“我妹妹在宫中，失宠于主公，也心怀怨恨。现在让无知暗中与我妹妹合计，等主公一有机会，连夜通知我们，就不会误事。”于是又派心腹，给公孙无知送信。信上说：贤公孙受到先公像对待嫡子一样的宠爱，一旦被剥夺了待遇，连路人都为你不平。何况国君越来越淫乱昏庸，政令无常，我们在葵邱长期驻守，到了瓜熟之期也不替换，三军将士都愤愤不平想作乱。如果有机会可利用，我们愿意效犬马之劳，全力拥戴你。我妹妹在宫中失宠心怀怨恨，上天给公孙你提供了内应的条件，机不可失。公孙无知收到信后很高兴，马上回信说：上天厌恶淫乱的人，启发了将军的心意，我敬佩你的话，早晚会给你答复。无知暗中让女仆和连妃通信，并且把连称的信给她看，说：“如果事情成功的那天，就立你为夫人。”连妃答应了。
周庄王十一年冬十月，齐襄公知道姑棼的野外有座山叫贝邱，是禽兽聚集的地方，可以去打猎，就预先告诫徒人费等人，整顿车马和随从，准备下个月去那里打猎。连妃派宫女送信给公孙无知，无知连夜传信到葵邱，通知连、管两位将军，约定十一月初旬，一起行动。连称说：“主上出去打猎，国内空虚，我们率兵直接进入都城，拥立公孙怎么样？”管至父说：“主上和邻国关系和睦，如果他们请求援兵来讨伐，我们怎么抵挡？不如在姑棼埋伏士兵，先杀了昏君，然后拥立公孙即位，事情就万无一失了。”那时葵邱的守兵，因为长期在外服役，都很想家，连称秘密传达号令，让大家各自准备干粮，前往贝邱行动，军士们人人乐意听从，这里就不多说了。
再说齐襄公在十一月初一，驾车出游，只带了力士石之纷如，以及宠臣孟阳等人，架着鹰、牵着狗，准备打猎，没有带一个大臣跟随。先到了姑棼，那里原来建有行宫，襄公游玩了一整天。当地居民送来酒肉，襄公欢饮到夜里，就住在那里。第二天出发，前往贝邱。只见一路上树木茂密，藤萝缠绕，襄公把车停在高地上，传令放火焚烧树林，然后合围打猎，放出鹰犬。火势猛烈，风也很大，狐狸、兔子之类的动物，四处逃窜，忽然有一只大猪，像牛却没有角，像虎却没有斑纹，从火中跑出来，径直上了高地，蹲在襄公的车驾前。当时众人都去追逐射猎了，只有孟阳站在襄公旁边。襄公对孟阳说：“你给我射这只猪。”孟阳瞪大眼睛看着，大惊说：“这不是猪，是公子彭生啊！”襄公大怒说：“彭生怎敢来见我！”夺过孟阳的弓，亲自射它，连发三箭都没射中。那只大猪直立起来，拱起前蹄，像人一样走路，放声啼哭，声音凄惨难听，吓得襄公毛发都竖起来了，从车上倒撞下来，摔伤了左脚，掉了一只丝纹鞋，被大猪叼走了，忽然就不见了。有位老人写诗说：鲁桓公当年死在车里，现在襄公在车里遇到鬼雄。白白杀了彭生他应该化为恶鬼，诸儿白白拉弓射箭。徒人费和随从等人，扶起襄公，让他躺在车里，传令停止打猎，又回到姑棼的行宫
纳兰青云