祭不欲數，數則煩，煩則不敬。祭不欲疏，疏則怠，怠則忘。是故君子合諸天道：春禘秋嘗。霜露既降，君子履之，必有悽愴之心，非其寒之謂也。春，雨露既濡，君子履之，必有怵惕之心，如將見之。樂以迎來，哀以送往，故禘有樂而嘗無樂。致齊於內，散齊於外。齊之日：思其居處，思其笑語，思其志意，思其所樂，思其所嗜。齊三日，乃見其所爲齊者。祭之日：入室，僾然必有見乎其位，周還出戶，肅然必有聞乎其容聲，出戶而聽，愾然必有聞乎其嘆息之聲。是故，先王之孝也，色不忘乎目，聲不絕乎耳，心志嗜慾不忘乎心。致愛則存，致愨則着。着存不忘乎心，夫安得不敬乎？君子生則敬養，死則敬享，思終身弗辱也。君子有終身之喪，忌日之謂也。忌日不用，非不祥也。言夫日，志有所至，而不敢盡其私也。唯聖人爲能饗帝，孝子爲能饗親。饗者，鄉也。鄉之，然後能饗焉。是故孝子臨屍而不怍。君牽牲，夫人奠盎。君獻屍，夫人薦豆。卿大夫相君，命婦相夫人。齊齊乎其敬也，愉愉乎其忠也，勿勿諸其欲其饗之也。文王之祭也：事死者如事生，思死者如不欲生，忌日必哀，稱諱如見親。祀之忠也，如見親之所愛，如欲色然；其文王與？《詩》雲：「明發不寐，有懷二人。」文王之詩也。祭之明日，明發不寐，饗而致之，又從而思之。祭之日，樂與哀半；饗之必樂，已至必哀。
仲尼嘗，奉薦而進其親也愨，其行趨趨以數。已祭，子贛問曰：「子之言祭，濟濟漆漆然；今子之祭，無濟濟漆漆，何也？」子曰：「濟濟者，容也遠也；漆漆者，容也自反也。容以遠，若容以自反也，夫何神明之及交，夫何濟濟漆漆之有乎？反饋，樂成，薦其薦俎，序其禮樂，備其百官。君子致其濟濟漆漆，夫何慌惚之有乎？夫言，豈一端而已？夫各有所當也。」
孝子將祭，慮事不可以不豫；比時具物，不可以不備；虛中以治之。宮室既修，牆屋既設，百物既備，夫婦齊戒沐浴，盛服奉承而進之，洞洞乎，屬屬乎，如弗勝，如將失之，其孝敬之心至也與！薦其薦俎，序其禮樂，備其百官，奉承而進之。於是諭其志意，以其恍惚以與神明交，庶或饗之。「庶或饗之」，孝子之志也。孝子之祭也，盡其愨而愨焉，盡其信而信焉，盡其敬而敬焉，盡其禮而不過失焉。進退必敬，如親聽命，則或使之也。孝子之祭，可知也，其立之也敬以詘，其進之也敬以愉，其薦之也敬以欲；退而立，如將受命；已徹而退，敬齊之色不絕於面。孝子之祭也，立而不詘，固也；進而不愉，疏也；薦而不欲，不愛也；退立而不如受命，敖也；已徹而退，無敬齊之色，而忘本也。如是而祭，失之矣。孝子之有深愛者，必有和氣；有和氣者，必有愉色；有愉色者，必有婉容。孝子如執玉，如奉盈，洞洞屬屬然，如弗勝，如將失之。嚴威儼恪，非所以事親也，成人之道也。
先王之所以治天下者五：貴有德，貴貴，貴老，敬長，慈幼。此五者，先王之所以定天下也。貴有德，何爲也？爲其近於道也。貴貴，爲其近於君也。貴老，爲其近於親也。敬長，爲其近於兄也。慈幼，爲其近於子也。是故至孝近乎王，至弟近乎霸。至孝近乎王，雖天子，必有父；至弟近乎霸，雖諸侯，必有兄。先王之教，因而弗改，所以領天下國家也。子曰：「立愛自親始，教民睦也。立教自長始，教民順也。教以慈睦，而民貴有親；教以敬長，而民貴用命。孝以事親，順以聽命，錯諸天下，無所不行。」
郊之祭也，喪者不敢哭，凶服者不敢入國門，敬之至也。祭之日，君牽牲，穆答君，卿大夫序從。既入廟門，麗於碑，卿大夫袒，而毛牛尚耳，鸞刀以刲，取膟菺，乃退。爓祭，祭腥而退，敬之至也。郊之祭，大報天而主日，配以月。夏后氏祭其闇，殷人祭其陽，周人祭日，以朝及闇。祭日於壇，祭月於坎，以別幽明，以制上下。祭日於東，祭月於西，以別外內，以端其位。日出於東，月生於西。陰陽長短，終始相巡，以致天下之和。天下之禮，致反始也，致鬼神也，致和用也，致義也，致讓也。致反始，以厚其本也；致鬼神，以尊上也；致物用，以立民紀也。致義，則上下不悖逆矣。致讓，以去爭也。合此五者，以治天下之禮也，雖有奇邪，而不治者則微矣。
宰我曰：「吾聞鬼神之名，而不知其所謂。」子曰：「氣也者，神之盛也；魄也者，鬼之盛也；合鬼與神，教之至也。衆生必死，死必歸土：此之謂鬼。骨肉斃於下，陰爲野土；其氣發揚於上，爲昭明，焄蒿，悽愴，此百物之精也，神之着也。因物之精，製爲之極，明命鬼神，以爲黔首則。百衆以畏，萬民以服。」聖人以是爲未足也，築爲宮室，謂爲宗祧，以別親疏遠邇，教民反古復始，不忘其所由生也。衆之服自此，故聽且速也。二端既立，報以二禮。建設朝事，燔燎羶薌，見以蕭光，以報氣也。此教衆反始也。薦黍稷，羞肝肺首心，見間以俠甒，加以鬱鬯，以報魄也。教民相愛，上下用情，禮之至也。
君子反古復始，不忘其所由生也，是以致其敬，發其情，竭力從事，以報其親，不敢弗盡也。是故昔者天子爲藉千畝，冕而朱紘，躬秉耒。諸侯爲藉百畝，冕而青紘，躬秉耒，以事天地、山川、社稷、先古，以爲醴酪齊盛，於是乎取之，敬之至也。
古者天子、諸侯必有養獸之官，及歲時，齊戒沐浴而躬朝之。犧牷祭牲，必於是取之，敬之至也。君召牛，納而視之，擇其毛而卜之，吉，然後養之。君皮弁素積，朔月，月半，君巡牲，所以致力，孝之至也。古者天子、諸侯必有公桑、蠶室，近川而爲之。築宮仞有三尺，棘牆而外閉之。及大昕之朝，君皮弁素積，卜三宮之夫人世婦之吉者，使入蠶於蠶室，奉種浴於川；桑於公桑，風戾以食之。歲既殫矣，世婦卒蠶，奉繭以示於君，遂獻繭於夫人。夫人曰：「此所以爲君服與？」遂副褘而受之，因少牢以禮之。古之獻繭者，其率用此與！及良日，夫人繅，三盆手，遂佈於三宮夫人世婦之吉者使繅；遂朱綠之，玄黃之，以爲黼黻文章。服既成，君服以祀先王先公，敬之至也。君子曰：禮樂不可斯須去身。致樂以治心，則易直子諒之心，油然生矣。易直子諒之心生則樂，樂則安，安則久，久則天，天則神。天則不言而信，神則不怒而威。致樂以治心者也。致禮以治躬則莊敬，莊敬則嚴威。心中斯須不和不樂，而鄙詐之心入之矣；外貌斯須不莊不敬，而慢易之心入之矣。故樂也者，動於內者也，禮也者，動於外者也。樂極和，禮極順。內和而外順，則民瞻其顏色而不與爭也；望其容貌，而衆不生慢易焉。故德輝動乎內，而民莫不承聽；理髮乎外，而衆莫不承順。故曰：致禮樂之道，而天下塞焉，舉而措之無難矣。樂也者，動於內者也；禮也者，動於外者也。故禮主其減，樂主其盈。禮減而進，以進爲文；樂盈而反，以反爲文。禮減而不進則銷，樂盈而不反則放。故禮有報而樂有反。禮得其報則樂，樂得其反則安。禮之報，樂之反，其義一也。
曾子曰：「孝有三：大孝尊親，其次弗辱，其下能養。」公明儀問於曾子曰：「夫子可以爲孝乎？」曾子曰：「是何言與！是何言與！君子之所爲孝者：先意承志，諭父母於道。參，直養者也，安能爲孝乎？」
曾子曰：「身也者，父母之遺體也。行父母之遺體，敢不敬乎？居處不莊，非孝也；事君不忠，非孝也；蒞官不敬，非孝也；朋友不信，非孝也；戰陳無勇，非孝也；五者不遂，災及於親，敢不敬乎？亨孰羶薌，嘗而薦之，非孝也，養也。君子之所謂孝也者，國人稱願然曰：『幸哉有子！』如此，所謂孝也已。衆之本教曰孝，其行曰養。養，可能也，敬爲難；敬，可能也，安爲難；安，可能也，卒爲難。父母既沒，慎行其身，不遺父母惡名，可謂能終矣。仁者，仁此者也；禮者，履此者也；義者，宜此者也；信者，信此者也；強者，強此者也。樂自順此生，刑自反此作。」曾子曰：「夫孝，置之而塞乎天地，溥之而橫乎四海，施諸後世而無朝夕，推而放諸東海而準，推而放諸西海而準，推而放諸南海而準，推而放諸北海而準。《詩》雲：『自西自東，自南自北，無思不服。』此之謂也。」曾子曰：「樹木以時伐焉，禽獸以時殺焉。夫子曰：『斷一樹，殺一獸，不以其時，非孝也。』孝有三：小孝用力，中孝用勞，大孝不匱。思慈愛忘勞，可謂用力矣。尊仁安義，可謂用勞矣。博施備物，可謂不匱矣。父母愛之，嘉而弗忘；父母惡之，懼而無怨；父母有過，諫而不逆；父母既沒，必求仁者之粟以祀之。此之謂禮終。」樂正子春下堂而傷其足，數月不出，猶有憂色。門弟子曰：「夫子之足瘳矣，數月不出，猶有憂色，何也？」樂正子春曰：「善如爾之問也！善如爾之問也！吾聞諸曾子，曾子聞諸夫子曰：『天之所生，地之所養，無人爲大。』父母全而生之，子全而歸之，可謂孝矣。不虧其體，不辱其身，可謂全矣。故君子頃步而弗敢忘孝也。今予忘孝之道，予是以有憂色也。壹舉足而不敢忘父母，壹出言而不敢忘父母。壹舉足而不敢忘父母，是故道而不徑，舟而不遊，不敢以先父母之遺體行殆。壹出言而不敢忘父母，是故惡言不出於口，忿言不反於身。不辱其身，不羞其親，可謂孝矣。」
昔者，有虞氏貴德而尚齒，夏后氏貴爵而尚齒，殷人貴富而尚齒，周人貴親而尚齒。虞夏殷周，天下之盛王也，未有遺年者。年之貴乎天下，久矣；次乎事親也。是故朝廷同爵則尚齒。七十杖於朝，君問則席。八十不俟朝，君問則就之，而弟達乎朝廷矣。行，肩而不併，不錯則隨。見老者，則車徒闢；斑白者不以其任行乎道路，而弟達乎道路矣。居鄉以齒，而老窮不遺，強不犯弱，衆不暴寡，而弟達乎州巷矣。古之道，五十不爲甸徒，頒禽隆諸長者，而弟達乎搜狩矣。軍旅什伍，同爵則尚齒，而弟達乎軍旅矣。孝弟發諸朝廷，行乎道路，至乎州巷，放乎搜狩，修乎軍旅，衆以義死之，而弗敢犯也。
祀乎明堂，所以教諸侯之孝也；食三老五更於大學，所以教諸侯之弟也。祀先賢於西學，所以教諸侯之德也；耕藉，所以教諸侯之養也；朝覲，所以教諸侯之臣也。五者，天下之大教也。食三老五更於大學，天子袒而割牲，執醬而饋，執爵而酳，冕而揔幹，所以教諸侯之弟也。是故，鄉里有齒，而老窮不遺，強不犯弱，衆不暴寡，此由大學來者也。天子設四學，當入學，而大子齒。天子巡守，諸侯待於竟。天子先見百年者。八、十九十者東行，西行者弗敢過；西行，東行者弗敢過。欲言政者，君就之可也。壹命齒於鄉里，再命齒於族，三命不齒；族有七十者，弗敢先。七十者，不有大故不入朝；若有大故而入，君必與之揖讓，而後及爵者。天子有善，讓德於天；諸侯有善，歸諸天子；卿大夫有善，薦於諸侯；士、庶人有善，本諸父母，存諸長老；祿爵慶賞，成諸宗廟；所以示順也。昔者，聖人建陰陽天地之情，立以爲《易》。易抱龜南面，天子卷冕北面，雖有明知之心，必進斷其志焉。示不敢專，以尊天也。善則稱人，過則稱己。教不伐以尊賢也。孝子將祭祀，必有齊莊之心以慮事，以具服物，以修宮室，以治百事。及祭之日，顏色必溫，行必恐，如懼不及愛然。其奠之也，容貌必溫，身必詘，如語焉而未之然。宿者皆出，其立卑靜以正，如將弗見然。及祭之後，陶陶遂遂，如將復入然。是故，愨善不違身，耳目不違心，思慮不違親。結諸心，形諸色，而術省之--孝子之志也。建國之神位：右社稷，而左宗廟。
《禮記》•祭義
祭祀不應過於頻繁，頻繁就會繁瑣，繁瑣就會失去恭敬；也不應過於疏遠，疏遠就會懈怠，懈怠就會被遺忘。因此，君子要順應天地運行的規律：春天舉行大祭，秋天舉行小祭。當霜露降下時，君子行走於其中，必然會產生悲涼的心情，這並不是因爲天氣冷，而是出於對天地萬物凋敝的感傷；春天雨露滋潤，君子行走其間，必然會產生敬畏之心，彷彿看到親人即將離世般。祭祀時用音樂迎接，用哀樂送別，所以大祭有音樂，小祭則沒有。在祭祀前要進行齋戒：在內心虔誠地回想逝者的生活、言語、志向、喜好。齋戒三天之後，才能真正理解祖先的德行。祭祀當天進入祭室，彷彿看到祖先的席位，走動時會感受到他們聲音的存在；出門後，還能聽到他們嘆息的聲音。因此，古代聖王的孝道，是目光不忘逝者，耳朵不絕於其聲音，內心始終記掛着他們的喜怒哀樂。正因爲這樣，才真正存留他們的愛與德行，使他們長久存在於心中，怎能不恭敬呢？君子在生時恭敬奉養，死後恭敬祭祀，希望終生不辱其名。君子有一項終身的哀悼——忌日。忌日不舉行祭祀，並非是不吉利，而是表達一種對生命之始的敬畏，對逝者記憶的專注，避免讓私人情感淹沒在祭禮之中。唯有聖人才能祭拜天帝，孝子才能祭拜自己的親人。所謂“饗”，就是“向他們靠近”；只有靠近，才能真正與他們相會。因此，孝子面對亡者之屍時，內心不會愧疚。君主牽牲，夫人獻祭食，君主向亡者獻酒，夫人獻飯。卿大夫爲君主獻禮，命婦爲夫人獻禮。整個過程莊重恭敬，忠心誠懇，內心充滿對祖先的敬仰與懷念。周文王的祭祀，是像對待活人一樣對待死者，思念死者如同不想活；在忌日必悲痛，稱呼親人的名字時，如同親見其人。文王祭祀時，真誠如同面對親人所愛之人，內心充滿眷戀。《詩經》說：“清晨醒來難以入眠，思念着遠方的兩位親人。”這就是文王的詩。祭祀之後的第二天，清晨醒來難以入眠，舉行祭祀之後，還要繼續思念，這樣才真正與先人相會。祭祀之日，哀樂各佔一半；祭祀時有哀有樂，但祭祀結束後必須哀痛。
孔子曾在祭祀中，恭敬莊重地奉上祭品，表達對親人的深切懷念，他的步伐謹慎，動作有序。祭禮結束後，子贛問他：“您講的祭祀，本該莊重、恭敬，可今天您祭祀時卻沒有那種莊重和敬畏，這是怎麼回事呢？”孔子說：“所謂莊重，是指內心遠大、從容不迫；所謂恭敬，是反觀自身、誠心自省。若內心能夠遠大、從容，又能自我反省，又怎麼會顯出那種神明交融的莊嚴與美好呢？如今我所體現的，是內心的恭敬與節制，而非外在的浮華。若只是外表的莊重，又怎能真正與神明相感通呢？”又說：“言語豈能只講一個方面？每種言語，都有其應合的情境與對象。”
孝子在祭祀前，必須認真準備，不可草率；各項物品要齊備，不可缺失；要內心空明，以誠敬之心治理事務。房屋修好，牆壁完備，所有物品齊備後，夫婦共同齋戒沐浴，穿戴整齊，恭敬地奉上祭品。這時，內心充滿敬畏，好像承擔着巨大的責任，害怕失去，生怕有所遺忘——這正是孝敬的極致表現。在祭祀時，要陳列祭品，安排禮樂，配備百官，恭敬地完成一切程序。然後通過內心的感應，以虔誠之心與神明溝通，祈求神明接受自己的誠意。所謂“庶或饗之”，就是孝子內心最真摯的願望。孝子祭祀，要盡到誠懇、真誠、敬重與禮儀，不能有絲毫疏忽。進退之間都要恭敬如向長輩求命，彷彿真的接受命令一般。孝子祭祀的樣子是：站立時恭敬而謙順，前行時恭敬而喜悅，獻祭時恭敬而充滿愛意；退下時站立，如同在等待命令；祭禮結束退下後，仍保持莊重肅穆的臉容。如果孝子祭祀時站立而不謙卑，是疏遠的表現；前行卻不喜悅，是冷漠的表現；獻祭時不充滿愛意，是缺乏情感的表現；退下時不像在等待命令，是傲慢的表現；祭禮結束退下後，失去了原本的肅穆神情，是忘本的表現。這樣祭祀，就是失敗的。真正深愛父母的人，必有溫和的氣度；有溫和氣度的人，必有愉悅的神情；有愉悅神情的人，必有和善的面容。孝子奉上玉器，如同捧着滿盈的飯食，內心充滿敬畏，好像怕失去，怕擔不起這份責任。若表現嚴威、嚴厲恭敬，不是侍奉祖先的正確方式，那是成人之後的修養，而非孝道的本意。
古代先王治理天下的五項原則：尊重有德之人，尊重地位高的人，尊重年長者，敬重長者，愛護年幼者。這五項原則，正是先王安定天下之本。爲什麼尊重有德之人？因爲接近“道”的境界。爲什麼尊重地位高的人？因爲接近“君”的形象。爲什麼尊重年長者？因爲他們是親人。爲什麼敬重長者？因爲他們如同兄長。爲什麼愛護年幼者？因爲他們如同自己的孩子。因此，至孝之人，接近“王道”；至悌之人，接近“霸道”。至孝之人接近王道，即使身爲天子，也必會以父母爲榜樣；至悌之人接近霸道，即使爲諸侯，也必會以兄長爲榜樣。先王的教化，一直沿用且未曾更改，因此能夠統領天下、治理國家。孔子說：“愛親從家庭開始，是教化民衆和睦之本；教化從尊敬長輩開始，是教民順從之法。教導百姓以慈愛和睦，民衆便會重視親情；教導他們敬重長輩，民衆便會順從命令。孝道用於侍奉父母，順從用於聽從命令，將其推廣到天下，就無處不成。
郊祭之時，活着的人不敢哭泣，穿喪服的人也不得進入國門，這是對逝者的極盡恭敬。祭祀當日，君主牽着牲畜進入宗廟，大臣們依序跟隨，進到廟門後，將牲畜安置在碑前，大臣們脫去外衣，僅留下頭套，毛牛作爲主要祭品，用鸞刀宰殺，取出內臟後退出。祭祀完畢，取走食物，表示恭敬。郊祭是向天地報告豐年，主要祭祀太陽，配以月亮。夏代祭祀黑暗，殷代祭祀光明，周代祭祀日月，春天和傍晚都舉行祭祀。祭祀太陽於高臺，祭祀月亮於深坑，以此來區分天地幽明，區分上下等級。祭祀太陽於東方，祭祀月亮於西方，以此區分內外，明確方位。太陽從東方升起，月亮從西方升起，陰陽交替，循環不息，從而形成天地和諧。天下的禮儀，就是爲了迴歸本源、敬畏鬼神、順應萬物、實現正義、講究謙讓。迴歸本源，是爲了強化根本；敬畏鬼神，是爲了尊崇上位；順應萬物，是爲了建立社會秩序。實現正義，使上下之間不發生矛盾；講究謙讓，才能避免爭鬥。這五項原則，是治理天下禮儀的根本，即使有奸邪之人，也難以完全破壞。
宰我曾問：“我聽說過鬼神的名稱，但不知道它們到底是什麼？”孔子說：“氣，是神的旺盛之象；魄，是鬼的旺盛之象。將鬼與神結合，說明教化達到最高境界。一切生命終將死亡，死亡後歸於泥土，這就是所謂的‘鬼’。人的身體腐爛埋入地下，陰氣散入天地之間，化爲清明的氣流，產生幽深、淒涼、悲傷的氣息，這些正是萬物精華所化，是神靈的顯現。因萬物之精，制定祭祀之法，以教化百姓敬畏鬼神，使人信服。大衆因此而畏懼，百姓因此而服從。”聖人認爲這樣還不夠，於是建造宗廟，設立祖先的牌位，以區分親疏遠近，教導百姓迴歸傳統，不忘自身來源。正因爲如此，百姓纔會立刻聽從。設立這兩個基礎，再用兩種禮儀來表達：清晨舉行儀式，焚燒香料，點燃火光，來表達對“氣”的敬意；獻上黍稷穀物，供奉肝臟、心臟、頭顱，以象徵“魄”，並加入酒和香料，表達對“靈”的敬意。這樣，百姓才能互相親愛，上下情感相通，這是禮教的極致。
君子迴歸傳統，不忘自己如何誕生，因此對祖先充滿敬意，真情流露，竭盡全力地報答祖先的養育之恩，絕不會敷衍。因此，古代天子要親自耕種千畝土地，身穿禮服，頭戴紅色邊飾，親自拿着農具。諸侯則耕種百畝土地，身穿禮服，頭戴青色邊飾，親自持鋤耕種，以此祭祀天地、山川、社稷、祖先，把祭品用美酒香料準備妥當，這就是極致的恭敬。古代，天子和諸侯必定有專門管理牲畜的官員，每逢時節，都要齋戒沐浴，親自巡視牲畜。選擇祭祀用的牲畜，必須在祭祀前進行選擇。君主召來牛隻，親自查看，挑選毛色，並進行占卜，若占卜爲吉，纔可飼養。君主在皮弁禮服中，每月初一，每月十五，都要巡視牲畜，這體現了對祖先的敬意。古代，天子和諸侯都設有專門養蠶的場所——公桑和蠶室，靠近水源建造，四周築有三尺高的牆，並設防護。清晨，君主身穿皮弁，穿素色衣服，挑選三位夫人、世婦中吉日者，讓她們進入蠶室，奉上蠶種，放入水中清洗；在公桑上種桑，風乾後才食用。當一年蠶事完畢，世婦完成蠶絲的生產，將絲繭奉獻給君主，君主便將繭交予夫人，夫人問：“這些蠶絲，可以用來做君主的衣裳嗎？”於是，夫人穿上正式禮服，接受蠶絲，並以小祭之禮表示感謝。古代獻繭者，都遵循這樣的儀式。到了吉日，夫人親自繅絲，三盆手操作，將絲料分給三宮的夫人和世婦，讓他們各自紡制；再用紅、綠、黑、黃等顏色織成花紋，作爲衣裳的裝飾。製成後，君主便穿着祭服祭祀祖先，這正是極致的恭敬。
君子說：禮樂必須時刻隨身。通過禮樂來修養內心，就會自然產生質樸、正直、真誠的內心。當內心真誠坦率時，心中自然喜悅，喜悅則安心，安心則長久，長久則通達天道，通達天道則自然與神靈相通。天道不言而信，神靈不怒而威。這是通過禮樂來修養內心的結果。若內心片刻不和諧，奸詐之心便會入侵；若外在行爲不莊重，輕慢之心便會侵入。所以，樂是內心情感的流動，禮是外在行爲的規範。樂達到極致則和諧，禮達到極致則順從。內心和諧，外在順從，百姓看到他們的神情，就不會與他們爭鬥；看到他們的容貌，就不會生出輕視之心。因此，品德之光輝發於內心，百姓無不對之敬仰；禮儀之形表現於外，衆人自然順從。所以說，掌握禮樂之道，天下百姓便會歸附，推廣起來也毫不困難。樂是內心的情感，禮是外在的行爲。因此，禮強調節制，樂強調豐盈。禮若減少而不斷進步，是“進”的體現；樂若豐盈而能迴歸，是“反”的體現。如果禮減少而不再前進，就會趨於消亡；如果樂過於豐盈而不能迴歸，就會走向放縱。因此，禮有回報，樂有迴歸。禮得到回應，樂才能安定。禮的回應當與樂的迴歸，其含義是一致的。
曾子說：“孝有三種：最大的孝，是尊敬父母；其次，是不讓父母蒙羞；最下等，是能贍養父母。”公明儀問曾子：“您能做孝子嗎？”曾子說：“這是什麼話！這是什麼話！君子所行的孝道，是先意料父母心意，用道理引導他們。我曾子，只是忠實地奉養父母，怎能稱得上是孝呢？”
曾子說：“我的身體，是父母留下的身體。以父母的身體行事，怎麼能不恭敬呢？如果居處不嚴肅，就不是孝；事奉君主不忠誠，就不是孝；擔任官職不尊敬，就不是孝；與朋友不守信用，就不是孝；在戰場上沒有勇氣，就不是孝。這五種行爲，一旦失敗，災禍便波及父母，怎能不恭敬呢？僅是準備食物、品嚐再獻上，這屬於‘供養’，不算真正的孝。君子所認爲的孝，是百姓稱讚說：‘幸好有這樣一位兒子！’像這樣，才稱得上是孝。社會的根本教化就是孝，其日常表現就是供養。供養是可能做到的，但恭敬是困難的；恭敬是可能做到的，但安定內心是困難的；安定內心是可能做到的，但最終能夠不負父母期望纔是真正的難事。父母在世時，要以德行來尊重他們，他們喜歡的事物，心中常記；他們厭惡的事物，心裏警覺，不會怨恨；他們有過錯，要敢於規勸，但不違揹他們。父母去世後，必須用仁德之糧來祭祀他們。這就是真正的孝道的終點。”
樂正子春下堂後腳受傷，數月無法出門，卻仍面露憂慮。弟子問他：“老師您的腳已經好了，數月不至，爲何還憂慮呢？”子春說：“你問得好！你問得好！我聽說曾子說過：‘天地所生，自然所養，沒有人爲的能比這更重。’父母全心全意地生育我，我也要全心全意地回報，這纔是真正的孝。不損害身體，不辱沒自身，才稱得上‘全’。因此，君子哪怕只是邁一步，也不敢忘記孝道；哪怕只是開口說話，也都不能忘記父母。我如今卻忘記孝道，所以才感到憂愁。我走路時，每一腳都想到父母；說話時，每一句話都想到父母。走路時，不敢輕率前行，生怕踩壞父母的遺體；說話時，不敢說出惡言，不敢發怒。不辱沒自己，不羞辱父母，這才叫真正的孝。”
古代，有虞氏重視德行而尊老，夏后氏重視爵位而尊老，殷商重視財富而尊老，周代重視親情而尊老。虞、夏、商、周，都是盛世的帝王，從未有人忽略年齡的尊重。對年齡的尊崇，自古以來就貫穿於世間，它與孝道的實踐同樣重要。因此，朝廷中地位相同的人，以年長者爲尊。七十歲者可上朝，在君主詢問時可坐席；八十歲者無需等到上朝，君主一問即入朝，這就是對長者的尊重，達到了朝廷的普遍水平。行路時，年輕人要主動讓路，不併排而行，有人走時要跟隨，對老者行禮。見到老人，車輛行人必須迴避；年老白髮者不得因年紀輕而承擔道路之任，這就是在道路上的尊重。在鄉里，也按年齡排序，不遺忘貧困老者，強壯者不侵害弱者，羣體不欺凌弱小，這種風氣已普及於鄉里。古代規定，五十歲不擔任差役，老者優先獲得獵物，這種制度已普及於田獵活動。軍隊編制中，同等級人員要以年長者爲先，這種風氣也體現在軍隊中。孝道與悌道，由朝廷推廣到道路，延伸到鄉里，深入到田獵、軍旅等各個方面，羣衆以道義爲本，不敢侵犯。
在明堂舉行祭祀，目的是教化諸侯懂得孝道；在大學中設“三老五更”之席，目的是教化諸侯懂得兄弟之道；在西學供奉先賢，是教化諸侯懂得德行；耕種田地，是教化諸侯懂得養護；諸侯來朝見，是教化諸侯懂得臣屬之禮。這五件事，是天下最爲重要的教化。在大學設三老五更之席，天子親自袒露上身，割下牲肉，執持醬汁進獻，執爵飲酒，戴禮冠並執干戈，以教化諸侯懂得兄弟之道。因此，鄉里中尊老重年，貧困老人沒有被遺棄，強者不欺弱者，衆人之間沒有暴虐，這都源於大學的教化。天子設置四學，入學時要以太子爲長。天子巡行地方時，諸侯要在邊境等候。天子在巡行時，會先見到百歲以上的老人。八、九十歲的人，向東行，向西行的人不能超過他們；向西行的人，向東行的人也不能超過他們。若想陳述政事，君主會主動接見。一個人在鄉里被稱“有德”，第二次在宗族中被稱“有德”，第三次則不再稱其爲“有德”。族內七十歲以上者，不得先於他人行動。七十歲以上的老人，除非有重大疾病，否則不得入朝；如確實有病入朝，君主必須與之拱手讓行，表示尊重。
在建立國家時，神位的排列是：右側爲社稷（土地與穀物之神），左側爲宗廟（祖先之神）。
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納蘭青雲
