梁御 若干惠 怡峰 刘亮 王德
梁御，字善通，其先安定人也。后因官北边，遂家于武川，改姓为纥豆陵氏。高祖俟力提，从魏太祖征讨，位至扬武将军、定阳侯。
御少好学，进趋详雅。及长，更好弓马。尔朱天光西讨，知御有志略，引为左右，授宣威将军、都将。共平关右，除镇西将军、东益州刺史、第一领民酋长，封白水县伯，邑三百户。转征西将军、金紫光禄大夫。后从贺拔岳镇长安。及岳被害，御与诸将同谋翊戴太祖。从征侯莫陈悦，迁武卫将军。太祖既平秦陇，方欲引兵东下，雍州刺史贾显度持两端，通使于齐神武。太祖微知其意，以御为大都督、雍州刺史，领前军先行。既与显度相见，固说显度曰："魏室陵迟，天下鼎沸。高欢志在凶逆，枭夷非远。宇文夏州英姿不世，算略无方，方欲扶危定倾，匡复京洛。公不于此时建立功效，乃怀犹豫，恐祸不旋踵矣。"显度即出迎太祖，御遂入镇雍州。授车骑大将军、仪同三司。
大统元年，转右卫将军，进爵信都县公，邑一千户。寻授尚书右仆射。从太祖复弘农，破沙苑，加侍中、开府仪同三司，进爵广平郡公，增邑一千五百户。出为东雍州刺史。为政举大纲而已，民庶称焉。四年，薨于州。临终唯以国步未康为恨，言不及家。赠太尉、尚书令、雍州刺史，谥曰武昭。
子睿袭爵。天和中，拜开府仪同三司。以御佐命有功，进蒋国公。大象末，除益州总管，加授柱国。睿将之任，而王谦举兵，拒不受代。仍诏睿为行军元帅，讨谦，破之。进位上柱国。
若干惠，字惠保，代郡武川人也。其先与魏氏俱起，以国为姓。父树利周，从魏广阳王渊征葛荣，战没，赠冀州刺史。
惠年弱冠，从尔朱荣征伐，定河北，破元颢，以功拜中坚将军。复以别将从贺拔岳西征，解岐州围，擒万俟丑奴，平水洛，定陇右，每力战有功。封北平县男，邑二百户。累迁镇远将军、都督、直寝、征西将军、金紫光禄大夫。及岳为侯莫陈悦所害，惠与寇洛、赵贵等同谋翊戴太祖。仍从平悦，拜直阁将军。
魏孝武西迁，除右卫将军、大都督，进爵魏昌县伯，邑五百户。出为北华州刺史，加使持节、骠骑将军。大统初，拜仪同三司，进爵为公，增邑五百户。从擒窦泰，复弘农，破沙苑，惠每先登陷阵。加侍中、开府，进爵长乐郡公，增邑通前二千二百户。四年，魏文帝东巡洛阳，与齐神武战于河桥，惠力战破之，大收降卒。七年，迁中领军。及高仲密举北豫州来附，太祖帅师迎之。军至洛阳，齐神武于邙山将以邀我，太祖乃徙辎重于瀍曲，夜勒兵袭之。及战，惠为右军，与中军大破之，逐北数里，虏其步卒。齐神武兵乃萃于左军，军将赵贵等与战不利，诸军因之并退。时会日暮，齐神武兵屡来攻惠，惠击之，皆披靡。至夜中，齐神武骑复来追惠，惠徐乃下马，顾命厨人营食。食讫，谓左右曰："长安死，此中死，异乎？"乃建旗鸣角，收诸败军而还。齐神武追骑惮惠，疑有伏兵，不敢逼。至弘农，见太祖，陈贼形势，恨其垂成之功，覆于一篑，于是歔欷不能自胜。太祖壮之。寻拜秦州刺史。未及之部，迁司空。惠性刚质，有勇力，容貌魁岸。善于抚御，将士莫不怀恩，人思效节。十二年，东魏将侯景侵襄州，惠率兵击走之。明年，景请内附，朝议欲收辑河南，令惠以本官镇鲁阳，以为声援。遇疾，薨于军。
惠于诸将年最少。早丧父，事母以孝闻。太祖尝造射堂新成，与诸将宴射。惠窃叹曰："亲老矣，何时办此乎？"太祖闻之，即日徙堂于惠宅。其见重如此。及薨，太祖为之流涕者久之。惠丧至，又临抚焉。赠本官，加秦州刺史。谥曰武烈。子凤嗣
凤字达摩。少沉深，有识度。大统末，袭父爵长乐郡公。尚太祖女。魏废帝二年，授骠骑大将军、开府仪同三司。魏恭帝三年，除左宫伯。寻出为洛州刺史。征拜大驭中大夫。保定四年，追录佐命之功，封凤徐国公，增邑并前五千户。建德二年，拜柱国。
怡峰，字景阜，辽西人也。本性默台，因避难改焉。高祖宽，燕辽西郡守。魏道武时，率户归朝，拜羽真，赐爵长蛇公。曾祖文，冀州刺史。
峰少从征役，以骁勇闻。永安中，假龙骧将军，为都将，从贺拔岳讨万俟丑奴。以功授给事中、明威将军，转征虏将军，都督，赐爵蒲阴县男。及岳被害，峰与赵贵等同谋翊戴太祖。进爵为伯。时原州刺史史归犹为侯莫陈悦守，太祖令峰与侯莫陈崇讨擒之。及齐神武与魏孝武帝构隙，帝频敕太祖简锐卒入卫京邑。太祖乃令峰与都督赵贵等率轻骑赴洛阳。至潼关，值魏孝武西迁，峰即从太祖拔回洛，复潼关。拜安东将军、华州刺史。寻转大都督。讨曹泥有功，进爵华阳县公，邑一千户。大统三年，从太祖破窦泰于小关。还，拜散骑常侍、车骑大将军、仪同三司。又从复弘农，破沙苑，进爵乐陵郡公。仍与元季海、独孤信复洛阳。峰率奇兵至成阜，入其郛，收其户口而还。东魏遣行台任祥率步骑万余攻颍川，峰复以轻骑五百邀击之，自是威名转盛。加授开府仪同三司。东魏围洛阳，峰与季海守金墉。太祖至，围解，即与东魏战于河桥。时峰为左军，不利，与李远先还，太祖因此班师。诏原其罪。拜东西北三夏州诸军事、夏州刺史。后与于谨讨刘平伏，从解玉壁围，平柏谷坞，并有功。凉州刺史宇文仲和反，峰与独孤信讨之。十五年，东魏围颍川，峰与赵贵赴援。至南阳，遇疾卒，时年五十。
峰沉毅有胆略，得士卒心，当时号为骁将。太祖嗟悼者久之。赠华州刺史，谥曰襄威。子昂嗣。官至开府仪同三司。朝廷追录峰功，封昂鄯国公。昂弟光，少以峰勋，赐爵安平县侯，起家员外散骑常侍，累迁司土中大夫、左武伯，出为汾、泾、豳三州刺史，加开府仪同三司，进爵龙河县公。光弟春，少知名，历官吏部下大夫、仪同三司。
刘亮，中山人也，本名道德。祖祐连，魏蔚州刺史。父持真，镇远将军、领民酋长。魏大统中，以亮著勋，追赠车骑大将军、仪同三司、恒州刺史。
亮少倜傥，有从横计略，姿貌魁杰，见者惮之。普泰初，以都督从贺拔岳西征，解岐州围，击侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴、宿勤明达及诸贼，亮常先锋陷阵。以功拜大都督，封广兴县子，邑五百户。
侯莫陈悦害岳，亮与诸将谋迎太祖。悦平，悦之党豳州刺史孙定儿仍据州不下，泾、秦、灵等诸州悉与定儿相应，众至数万，推定儿为主，以拒义师。太祖令亮袭之。定儿以义兵犹远，未为之备。亮乃将二十骑，先竖纛于近城高岭，即驰入城中。定儿方置酒高会，卒见亮至，众皆骇愕，莫知所为。亮乃麾兵斩定儿，县首，号令贼党。仍遥指城外纛，命二骑曰："出追大军。"贼党忷惧，一时降服。于是诸州群贼，皆即归款
及太祖置十二军，简诸将以将之，亮领一军。每征讨，常与怡峰俱为骑将。魏孝武西迁，以迎驾功，除使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。大统元年。以复潼关功，进位车骑大将军、仪同三司，改封饶阳县伯，邑五百户，寻加侍中。从擒窦泰，复弘农及沙苑之役，亮并力战有功。迁开府仪同三司、大都督，进爵长广郡公，邑通前二千户。以母忧去职，居丧毁瘠。太祖嗟其至性，每爱惜之。俄起复本官。
亮以勇敢见知，为时名将，兼屡陈谋策，多合机宜。太祖乃谓之曰："卿文武兼资，即孤之孔明也。"乃赐名亮，并赐姓侯莫陈氏。十年，出为东雍州刺史。为政清净，百姓安之。在职三岁，卒于州，时年四十。丧还京师，太祖亲临之，泣而谓人曰："股肱丧矣，腹心何寄！"令鸿胪卿监护丧事。追赠太尉，谥曰襄，配享太祖庙庭。
子昶，尚太祖女西河长公主。大象中，位至柱国、秦灵二州总管。以亮功，封彭国公，邑五千户。昶弟靖，天水郡守。靖弟恭，开府仪同三司、饶阳县伯。恭弟干，上仪同三司、褒中侯。
王德，字天恩，代郡武川人也。少善骑射，虽不经师训，而以孝悌见称。魏永安二年，从尔朱荣讨元颢，攻河内，应募先登。以功除讨夷将军，进爵同官县子。又从贺拔岳讨万俟丑奴，平之。别封深泽县男，邑二百户，加龙骧将军、中散大夫。及侯莫陈悦害岳，德与寇洛等定议翊戴太祖。加征西将军、金紫光禄大夫、平凉郡守。德虽不知书，至于断决处分，良吏无以过也。泾州所部五郡，而德常为最。
及魏孝武西迁，以奉迎功，进封下博县伯，邑五百户，行东雍州事。在州未几，百姓怀之。赐姓乌丸氏。大统元年，拜卫将军、右光禄大夫，进爵为公，增邑一千户，加车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史。其后常从太祖征伐，累有战功。又从破齐神武于沙苑，加开府、侍中，进爵河间郡公，增邑通前二千七百户。先是河、渭间种羌屡叛，以德有威名，为夷民所附，除河州刺史。德绥抚有方，群羌率服。十三年，授大都督，原灵显三州五原蒲川二镇诸军事。十四年，除泾州刺史。卒于州，谥曰献。
德性厚重廉慎，言行无择。母年几百岁，后德终。
子庆，小名公奴，性谨厚。官至开府仪同三司。初德丧父，家贫无以葬，乃卖公奴并一女以营葬事。因遭兵乱，不复相知。及德在平凉始得之，遂名曰庆。
史臣曰：梁御等负将率之材，蕴骁锐之气，遭逢丧乱，驰骛干戈，艰难险阻备尝，而功名未立。及殷忧启圣，豫奉兴王，参谋缔构之初，宣力经纶之始，遂得连衡灌、郦，方驾张、徐，可谓遇其时也。并中年即世，远志未申，惜哉！惠、德本以果毅知名，而能率由孝道，难矣。图史所叹，何以加焉。勇者不必有仁，斯不然矣。
《周书》 唐·令狐德等
《周书》•卷十七·列传第九·梁御等
译文：
梁御、若干惠、怡峰、刘亮、王德等人，都是北周时期的重要将领。
梁御，字善通，祖籍安定，后来因在北方做官，定居在武川，改姓为纥豆陵氏。他的祖父俟力提曾跟随魏太祖出征，官至扬武将军、定阳侯。
梁御年轻时就喜欢学习，态度严谨恭敬；到了成年，更喜欢骑马射箭。尔朱天光西边征讨时，发现他有谋略，便让他担任身边副手，授予宣威将军、都督之职。后来与他一起平定了关中地区，官至镇西将军、东益州刺史、第一民帅，被封为白水县伯，赏赐三百户食邑。后来转任征西将军、金紫光禄大夫。之后随贺拔岳镇守长安。贺拔岳被侯莫陈悦杀害后，梁御与众将领共同谋划拥立太祖（宇文泰）。他随后参与讨伐侯莫陈悦，升任武卫将军。太祖平定了秦、陇地区，准备东进，但雍州刺史贾显度左右摇摆，与北齐神武帝暗通消息。太祖早就察觉，便派梁御担任大都督、雍州刺史，率前军先行。与贾显度见面后，梁御坚决劝说他：“魏朝衰败，天下大乱，高欢心怀不轨，祸乱不远。宇文夏州（即宇文泰）英武非凡，谋略卓绝，正打算拯救危局，恢复都城。你若此时不有所作为，却犹豫不决，恐怕祸患会迅速发生。”贾显度立刻迎接太祖，梁御随即进驻雍州，被授车骑大将军、仪同三司。
大统元年（公元535年），梁御转任右卫将军，晋爵为信都县公，食邑千户。不久，被任命为尚书右仆射。随太祖收复弘农、打败沙苑之战中立功，加授侍中、开府仪同三司，晋爵广平郡公，增邑一千五百户。后出京任东雍州刺史，他为政简约，只抓大政方针，百姓非常称颂。四年（538年）在州上病逝。临终前，他唯一遗憾的是国家尚未安定，从未提家事。朝廷追赠他为太尉、尚书令、雍州刺史，谥号“武昭”。
他的儿子梁睿继承爵位。在天和年间，被授予开府仪同三司。因梁御曾辅佐立功，进封为蒋国公。大象末年，被任命为益州总管，加授柱国。梁睿赴任时，王谦擅自起兵，拒绝交出权力。朝廷便下诏命梁睿担任行军元帅讨伐王谦，最终将其击败，晋位为上柱国。
若干惠，字惠保，是代郡武川人，他的家族与魏国同时兴起，因此以国为姓。父亲树利周曾跟随魏广阳王渊征讨葛荣，战死，追赠为冀州刺史。
若干惠年少时便随尔朱荣征战，平定河北，打败元颢，因功被封为中坚将军。又以别将身份跟随贺拔岳西征，解了岐州之围，俘获万俟丑奴，平定水洛，安定陇右，屡次作战立下战功，被封为北平县男，食邑二百户。后来逐步升任镇远将军、都督、直寝、征西将军、金紫光禄大夫。贺拔岳被侯莫陈悦杀害后，若干惠与寇洛、赵贵等人共同谋划拥立太祖。随后参与平定侯莫陈悦，被任命为直阁将军。
魏孝武帝西迁时，若干惠被任命为右卫将军、大都督，晋爵为魏昌县伯，食邑五百户。后出任北华州刺史，加授使持节、骠骑将军。大统初年，被授仪同三司，晋爵为公，增邑五百户。他随军擒获窦泰，收复弘农，打败沙苑，屡次冲锋陷阵，立下战功，加授侍中、开府，晋爵长乐郡公，增邑共两千二百户。太祖元年（535年），魏文帝东巡洛阳，与北齐神武帝在河桥交战，若干惠奋力作战，击溃敌军，收降大量士兵。七年，升任中领军。当时高仲密率北豫州归附，太祖率军前往。大军抵达洛阳，齐神武帝在邙山一带埋伏阻击，太祖下令将粮草移至瀍水附近，夜里突然发动突袭。战斗中，若干惠担任右军，与中军大破敌军，追击敌军数里，俘获大量步兵。齐神武军集中于左军，军将赵贵等人战不利，各军相继后撤。正值黄昏，齐神武军多次攻击若干惠，他奋勇迎战，敌军溃散。至夜间，齐神武骑兵再次追击，若干惠慢慢下马，命厨师准备食物。吃完后对身边人说：“长安死，这地方也死，和过去有什么不同吗？”随即竖起旗帜，吹起号角，收拢败退的士兵返回。齐神武的追兵畏惧他，怀疑他有伏兵，不敢逼近。到达弘农后，向太祖报告敌军形势，他悲叹自己几乎能完成大功，却因最后一点失误而功败垂成，不禁流泪。太祖十分赞赏他，不久便任命他为秦州刺史。尚未赴任，又升任司空。若干惠性格刚直，勇猛有力，容貌魁梧。他善于安抚部下，将士无不感激，人人都愿为他效命。十二年，东魏将领侯景进犯襄州，若干惠率军击退敌军。第二年，侯景请求归附，朝廷决定收编河南地区，派若干惠以原职镇守鲁阳，作为屏障。途中患病，死于军中。
若干惠在这些将领中年纪最轻，早年丧父，以孝顺母亲闻名。一次，太祖修建射箭厅完工，设宴与将领们比射箭。若干惠私下感叹：“母亲年纪大了，我什么时候才能为她办这事呢？”太祖得知后，当天就将射堂迁到若干惠的家中。可见他受到太祖的极大器重。若干惠去世后，太祖悲痛良久，亲自送葬并抚慰家属。追赠其本官，加授秦州刺史，谥号“武烈”。其子为凤。
凤，字达摩，年少时沉稳深远，有远见。大统末年继承父亲长乐郡公的爵位。娶了太祖的女儿。魏废帝二年，授骠骑大将军、开府仪同三司。魏恭帝三年，任左宫伯。不久出京任洛州刺史，后被征召为大驭中大夫。保定四年，因辅佐立功，被封为徐国公，食邑增加到五千户。建德二年，被任命为柱国。
怡峰，字景阜，辽西人。本性沉静，因避乱改名为“景阜”。祖父宽曾任燕、辽西郡守。魏道武帝时，他率领家族归附朝廷，被封为羽真，赐爵长蛇公。曾祖文曾任冀州刺史。
怡峰年轻时随军出征，以勇猛著称。永安年间，被任为龙骧将军，担任都将，随贺拔岳征讨万俟丑奴。因功授给事中、明威将军，后升任征虏将军、都督，被赐蒲阴县男爵。贺拔岳被害后，怡峰与赵贵等人共同谋划拥立太祖。后升爵为伯。当时原州刺史史归仍被侯莫陈悦控制，太祖命怡峰与侯莫陈崇率军讨伐并擒获史归。后来北齐神武帝与魏孝武帝关系紧张，朝廷多次命令太祖调集精锐部队保卫京城。太祖便派怡峰与都督赵贵等率轻骑兵前往洛阳。抵达潼关时，恰逢孝武帝西迁，怡峰便随太祖回洛阳，复夺潼关。被授安东将军、华州刺史。不久转任大都督。讨伐曹泥有功，进封华阳县公，食邑千户。大统三年，随太祖在小关打败窦泰。回军后，被授散骑常侍、车骑大将军、仪同三司。又随军收复弘农、击败沙苑，进爵乐陵郡公。再与元季海、独孤信一同收复洛阳。怡峰率奇兵攻入成阜，进入敌城，收编人口返回。东魏派遣行台任祥率一万多人进攻颍川，怡峰率五百轻骑迎击，击破敌军，声名日益显赫。加授开府仪同三司。东魏围困洛阳时，怡峰与元季海守金墉城。太祖亲率军队前来，解除包围，随即在河桥与东魏交战。当时怡峰为左军，战事不利，与李远先撤回，太祖因此班师。朝廷原谅了他，仍任命为东西北三夏州诸军事、夏州刺史。后来与于谨讨伐刘平伏，参与解除玉壁围困，平定柏谷坞，都有战功。凉州刺史宇文仲和反叛，怡峰与独孤信率军讨伐。十五年，东魏围攻颍川，怡峰与赵贵前往救援。抵达南阳时病逝，终年五十岁。
怡峰沉稳坚毅，有胆识谋略，深受士兵爱戴，当时被称为骁勇将领。太祖非常哀悼，久久不语。追赠为华州刺史，谥号“襄威”。其子昂继承爵位，官至开府仪同三司。朝廷追念其功，封昂为鄯国公。昂的弟弟光，幼时因父亲功勋被赐封为安平县侯，初任员外散骑常侍，逐步升任司土中大夫、左武伯，出任汾、泾、豳三州刺史，加授开府仪同三司，晋爵龙河县公。光的弟弟春，年少时便有名声，历任吏部下大夫、仪同三司。
刘亮，中山人，本名道德。祖父祐连曾任魏蔚州刺史，父亲持真曾任镇远将军、领民酋长。魏大统年间，因刘亮有战功，追赠他为车骑大将军、仪同三司、恒州刺史。
刘亮年少时才气纵横，有纵横天下之谋略，相貌魁梧，见者都畏惧。普泰初年，以都督身份随贺拔岳西征，解岐州之围，接连击败侯伏侯元进、万俟道洛、万俟丑奴、宿勤明达及各路贼兵，刘亮常作为先锋冲锋陷阵。因功被封为大都督，封广兴县子，食邑五百户。
侯莫陈悦杀害贺拔岳后，刘亮与诸将谋划迎立太祖。侯莫陈悦被击溃后，其党羽豳州刺史孙定儿仍占据该州不肯投降，泾、秦、灵等州也纷纷响应，兵力达数万，推举孙定儿为主，抵抗义军。太祖命令刘亮突袭孙定儿。孙定儿以为义军尚远，毫无准备。刘亮只带二十名骑兵，先在城郊高处竖起旗帜，随即疾驰入城。孙定儿正设宴狂欢，突然见刘亮到来，惊恐万分，不知如何是好。刘亮当即率领士兵斩杀孙定儿，将其首级悬挂示众，并发布告示命令贼党投降。又远远指向城外的旗帜，命令两名骑兵说：“快去迎接大军主力。”贼党顿时震惊恐惧，纷纷投降。于是各大州的反贼皆主动归顺。
太祖设立十二军，挑选将领统率，刘亮被任命为一军统帅。每次出征，常与怡峰一同担任骑兵将领。魏孝武帝西迁时，因迎驾有功，被授使持节、右光禄大夫、左大都督、南秦州刺史。大统元年，因收复潼关有功，升为车骑大将军、仪同三司，改封饶阳县伯，食邑五百户，不久加授侍中。他随军擒获窦泰、收复弘农、打败沙苑战役中，屡次冲锋杀敌，战功卓著。后升任开府仪同三司、大都督，晋爵长广郡公，食邑累计两千户。因母亲去世离职守孝，居丧期间瘦弱憔悴。太祖感叹他的孝心，十分怜惜。不久又起用复职。
刘亮以勇敢著称，是当时有名的将领，多次提出战略建议，大多切中时势。太祖曾对他称赞说：“你文武兼备，正是我心中的诸葛亮。”于是赐他姓“侯莫陈”。十年后，刘亮出京任东雍州刺史。他为政清廉，百姓安居乐业。在任三年后病逝于任上，年仅四十岁。灵柩运回京城，太祖亲自前往吊唁，流泪说：“我的左右大将都死了，朝廷腹心何人可托？”命令鸿胪卿负责守灵。追赠为太尉，谥号“襄”，并配享太祖庙庭。
他的儿子刘昶娶了太祖的女西河长公主。在大象年间，官至柱国、秦灵二州总管。因刘亮有功，被封为彭国公，食邑五千户。刘昶的弟弟刘靖任天水郡守，刘靖的弟弟刘恭任开府仪同三司、饶阳县伯，刘恭的弟弟刘干任上仪同三司、褒中侯。
王德，字天恩，代郡武川人，自小擅长骑射，虽未系统受过教育，但以孝顺和睦著称。魏永安二年，随尔朱荣讨伐元颢，攻打河内，主动请缨率先登城。因功被授讨夷将军，晋爵为同官县子。又随贺拔岳征讨万俟丑奴，平定叛乱。另被封为深泽县男，食邑二百户，加授龙骧将军、中散大夫。侯莫陈悦杀害贺拔岳后，王德与寇洛等人商议拥立太祖，被加授征西将军、金紫光禄大夫、平凉郡守。王德虽不识字，但在军中决策处理事务上，能力堪比良吏。他所统辖的泾州五郡中，治理最为出色。
魏孝武帝西迁时，因奉迎有功，进封为下博县伯，食邑五百户，兼管东雍州事务。在任期间，百姓非常感激他。朝廷赐其姓为乌丸氏。大统元年，被授卫将军、右光禄大夫，进爵为公，增邑一千户，加授车骑大将军、仪同三司、北雍州刺史。此后长期跟随太祖征战，屡次建功。又随军在沙苑击败齐神武，加授开府、侍中，进爵河间郡公，食邑累计两千七百余户。此前，河、渭一带的羌族屡次叛乱，因王德威名远播，羌民归附，朝廷便任命他为河州刺史。他安抚百姓有方，各部羌族纷纷归顺。十三年，授大都督，统辖原、灵、显三州和五原、蒲川两镇。十四年，被任命为泾州刺史。卒于任上，谥号“献”。
王德为人厚重、廉洁谨慎，言行端正，从不越轨。母亲活到近百岁，后来王德终老，母亲也去世了。
他的儿子王庆，小名公奴，性格恭谨厚道。官至开府仪同三司。早年王德丧父，家中贫寒，无力安葬，便把公奴和一个女儿卖掉用于安葬。后来遭遇战乱，彼此失散。等到王德在平凉时才重新找到他们，因此改名为王庆。
史臣评论说：梁御等人具备将领的才能，富有勇猛的气质，恰逢乱世，奔波于战火之中，经历了诸多艰难险阻，却未能建立显赫功名。等到国家危难之际，他们率先协助建立新王朝，参与国家初创阶段的谋划与建设，从早年就展现出与灌婴、郦食其相媲美的谋略，与张良、徐福并驾齐驱，可以说是在正确的时机下成就功业。可惜他们多在中年去世，壮志未竟，令人惋惜。若干惠、王德虽以果敢勇猛闻名，却又能遵循孝道，确实难能可贵。史书所叹，又有什么能超过这些呢？勇者并非一定仁义，事实并非如此。
纳兰青云
