輿服昔三皇乘祗車出谷口，夏氏以奚仲爲車正，殷有瑞車，山車垂句是也。《周禮》匠人爲輿，以象天地。漢武天漢四年，朝諸侯甘泉宮，定輿服制，班於天下。光武建武十三年，得公孫述葆車，輿輦始具。蔡邕創立此志，馬彪勒成漢典，晉摯虞治禮，亦議五輅制度。江左之始，車服多闕，但有金戎，省充庭之儀。太興中，太子臨學，無高蓋車，元帝詔乘安車。元、明時，屬車唯九乘。永和中，石虎死後，舊工人奔叛歸國，稍造車輿。太元中，苻堅敗後，又得僞車輦，於是屬車增爲十二乘。義熙中，宋武平關、洛，得姚興僞車輦。宋大明改修輦輅，妙盡時華，始備僞氐，復設充庭之制。永明中，更增藻飾，盛於前矣。案《周禮》以檢《漢志》，名器不同，晉、宋改革，稍與世異，今記時事而已。玉輅，〔漢金根也。〕漆畫輪，〔金塗縱容後路受福輠。〕兩廂上望板前優遊，〔通緣金塗鏤鍱，碧絞罽，鑿鏤金薄帖。兩廂外織成衣，兩廂裏上施金塗鏤面釘，玳瑁帖。望板廂上金薄帖，金博山，登仙紐松精。優遊上和鸞鳥立花趺銜鈴，銀帶玳瑁筒瓦，金塗鏤鍱，刀格，織成手匡金花鈿錦衣。優遊下，隱膝，裏施金塗鏤面釘，織成文。優遊橫前，施玳瑁帖，金塗花釘。優遊前，金塗倒龍，後梢鑿銀玳瑁龜甲金塗花沓。望板金塗受福望龍諸校飾。抗及諸末，皆螭龍首。〕龍形板，〔在車前，銀帶花獸，金塗受福，緣裏邊，鏤鍱玳瑁織成衣。裏，金塗鏤面花釘。外，金塗博山、辟邪虎、鳳皇銜花諸校飾。〕鬥蓋，〔金塗鏤鍱，二十八爪支子花，黃錦鬥衣，復碧絹柒布緣油頂，絳系絡，織成顏芚赭舌孔雀毛復錦，綠絞隨陰，懸珠蚌佩，金塗鈴，雲朱結，仙人綬，雜色真孔雀毦。〕一轅漆畫車衡，〔銀花帶，衡上金塗博山，四和鸞鳥立花趺銜鈴，所謂“鸞鳥立衡”也。又龍首銜軛，叉髦插翟尾，上下花沓，絳綠系的，望繩八枚。〕旂十二旒，〔畫升龍，竿首金塗龍銜火焰幡，真毦。〕棨戟，〔織成衣，金塗沓駐及受福，金塗雁鏤鍱。〕漆案立牀，〔在車中，錦復黃絞，爲案立衣。〕錦復黃絞鄣泥。〔八幅，長九尺，緣紅錦芚帶，織成花芚的。〕五輅，江左相承駕四馬，左右騑爲六。施絳系遊御繩，其重轂貳轄飛軨幡，〔用赤油金，有紫真毦。〕左纛，〔置左騑馬軛上。〕金鍐〔金加冠，狀如玉華形，在馬鍐上。〕方釳，〔鐵廣數寸，有三孔，插翟尾其中。〕繁纓，〔金塗紫皮，紫真毦，橫在馬膺前。〕鏤鍚，〔刻金爲馬面當顱。〕皆如古制。世祖永明初，加玉輅爲重蓋，又作麒麟頭，採畫，以馬首戴之。竟陵王子良啓曰“臣聞車旗有章，載自前史，器必依禮，服無舛法。凡蓋員象天，軫方法地，上無二天之儀，下設兩蓋之飾，求之志錄，恐爲乖衷。又假爲麟首，加乎馬頭，事不師古，鮮或可施”建武中，明帝乃省重蓋等。金輅。〔制度校飾如玉輅，而稍減少，亦以金塗。〕象輅。〔如金輅而制飾又減。〕木輅。〔制飾如象輅而尤減。〕革輅，〔如大輅。〕建大麾。〔赤旗也。首施火焰幡。〕宋昇明三年，錫齊王大輅、戎輅各一。乘黃五輅，無大輅、戎輅。左丞王逡之議“大輅，殷之祭車，故不登周輅之名，而《明堂位》雲：大輅，殷輅也。注云：大輅，木輅也。《月令》：中央土，乘大輅。注云：殷輅也。《禮器》大輅繁纓一就，注云：大輅，殷之祭天車也。《周禮》五路：玉路、金路、象路、革路、木路。則周之木輅，殷之大路也。周革路建大白，以即戎，此則戎路也。意謂國之大事，在祀與戎，故錫以殷祭天之車，與周之即戎之路。祀則以殷，戎必以周者，明郊天義遠，建前代之禮，即戎事近，故以今世之制。《明堂位》雲：魯君孟春乘大路，載十有二旒日月之章，祀帝於郊。天子以大輅以錫諸侯，良有以也。今木路，即大路也”太尉左長史王儉議，宜用金輅九旒。時乘黃無副，借用五輅，大朝臨軒，權列三輅。玉、金輅，建碧旂。象木輅，建赤旂。永明初，太子步兵校尉伏曼容議，以爲“齊德尚青，五路五牛及五色幡旗，並宜以先青爲次。軍容戎事之所乘，犧牲繭握之所薦，並宜悉依尚色。三代服色，以姓音爲尚，漢不識音，故還尚其行運之色。今既無善律，則大齊所尚，亦宜依漢道。若有善吹律者，便應還取姓尚”太子僕周顒議“三代姓音，古無前記，裁音配尚，起自曼容。則是曼容善識姓聲，不復方假吹律。何故能識遠代之宮商，而更迷皇朝之律呂，而云當今無知吹律以定所尚，宜附漢以從闕邪。皇朝本以行運爲所尚，非關不定於音氏。如此，設有善律之知音，不宜遵聲以爲尚”散騎常侍劉朗之等十五人並議駁之，事不行。皇太子象輅。〔校飾如御，旂九旒降龍。〕皇太后皇后重翟車，〔金塗校具，白地人馬錦帖，廂隱膝後戶，白牙的帖，金塗面釘，漆畫輪，鐵鐺，金塗縱容後路輠，師子轄、抗檐皆施金塗螭頭及神龍雀等諸飾。軛衡上施金博山，又有金塗長角巴首。蓋，金塗，爪支子花二十八，青油俠碧絹黃絞蓋，漆布裏。紫顏芚，黃絞紫絞隨陰，碧芚。外上施絳紫系絡。〕碧旂九旒，棨戟。宋元嘉《東宮儀記》雲中宮僕御重翟金根車，未詳得稱爲金根也。皇太子妃厭翟車。〔如重翟，飾微減。〕指南車。〔四周廂上施屋，指南人衣裙襦天衣，在廂中。上四角皆施龍子竿，縣雜色真孔雀毦，烏布皁復幔，漆畫輪，駕牛，皆銅校飾。〕記裏鼓車。〔制如指南，上施華蓋子，糹禁衣漆畫，鼓機皆在內。〕輦車，〔如犢車，竹蓬。廂外鑿鏤金薄，碧紗衣，織成芚，錦衣。廂裏及仰頂隱膝後戶，金塗鏤面釘，玳瑁帖，金塗松精，登仙花紐，綠四緣，四望紗萌子，上下前後眉，鏤鍱。轅枕長角龍，白牙蘭，玳瑁金塗校飾。漆鄣塵板在蘭前，金銀花獸玃天龍師子鏤面，榆花細指子摩尼炎，金龍虎。扶轅，銀口帶，龍板頭。龍轅軛上，金鳳皇鈴璅銀口帶，星後梢，玳瑁帖，金塗香沓，銀星花獸幔竿杖，金塗龍牽，縱橫長衤岡，背花香柒兆牀副。自輦以下，二宮御車，皆綠油幢，絳系絡。御所乘，雙棟。其公主則碧油幢雲。〕《司馬法》曰“夏后氏輦曰金車，殷曰胡奴車，周曰輜車”，皆輦也。《漢書·叔孫通傳》雲“皇帝輦出房”，成帝輦過後宮，此朝宴並用也。《輿服志》雲“輦車具金銀丹青採雘雕畫蒲陶之文，乘人以行”。信陽侯陰就見井丹，左右人進輦，是爲臣下亦得乘之。晉武帝給安平獻王孚雲母輦。晉中朝又有香衣輦，江左唯御所乘。臥輦。〔校飾如坐輦，不甚服用。〕漆畫輪車，〔金塗校飾如輦，微有減降。金塗鐺，縱容後輠師子副也。〕御爲羣公舉哀臨哭所乘。皇后、太子妃亦乘之。漆畫牽車，〔小形如輿車，金塗縱容後路師子輠，鐵鐺，錦衣。廂裏隱膝後戶，牙蘭，轅枕梢，幰竿戍棟樑，皆金塗校飾。〕御及皇太子所乘，即古之羊車也。晉泰始中，中護軍羊琇乘羊車，爲司隸校尉劉毅所奏。武帝詔曰“羊車雖無制，非素者所服，免官”《衛玠傳》雲“總角乘羊車，市人聚觀”今不駕羊，猶呼牽此車者爲羊車雲。輿車，〔形如軺車，漆畫，金校飾，錦衣。兩廂後戶隱膝牙蘭，皆玳瑁帖，刀格，鏤面花釘。幰竿戍校棟樑。下施八，金塗沓，兆牀副。人舉之。〕一曰小輿，小行幸乘之。皇太子亦得於宮內乘之。衣書十二乘，〔資榆轂輪，箕子壁，綠油衣，廂外綠紗萌，油幢絡，通幰，竿刺代棟樑，柮檽真形龍牽，支子花。轅後伏神抗、承泥、沓，金塗校具。〕古副車之象也。今亦曰五時副車。青萌車，是謂扌翕幔車。油絡畫安車，公主、王妃、三公特進夫人所乘。漢制，皇后貴人紫罽軿車。晉皇后乘雲母油畫安車，駕六，以兩轅安車駕五爲副。公主畫安車駕六，以兩轅安車駕三爲副。公主畫安車駕三，三夫人青交絡安車駕三，皆以紫絳罽軿車駕三爲副。九嬪世婦軿車駕二，王公妃特進夫人皁交絡爲副。漢賤軺車而貴軿車，晉賤輜軿而貴軺車，皆行禮所乘。黃屋車，建碧旂九旒，〔九旒，鸞輅也。漢《輿服志》雲“金根車，蓋黃繒爲裏，謂之黃屋”今金、玉輅皆以黃地錦，唯此車以黃繒。皆金塗校具，黃隱隨陰，青毛羽，二十八爪支子花，絳系絡。〕九命上公所乘。青蓋安車，朱轓漆班輪，駕一，左右騑，通幰車爲副，諸王禮行所乘。凡車有轓者謂之軒。皁蓋安車，朱轓漆班輪，駕一，通幰牛車爲副，三公禮行所乘。安車，黑耳皁蓋馬車，朱轓，駕一，牛車爲副，國公列侯禮行所乘。馬車，駕一，九卿、領、護、二衛、驍遊、四軍、五校從郊陵所乘。晉制，三公下至九卿，又各安車黑耳一乘，公駕三，特進駕二，卿駕一，復各軺車施黑耳後戶皁輪一乘。油絡軺車，尚書令、僕射、中書監、令、尚書、侍中、常侍、中黃門、中書、散騎侍郎，皆駕一牛，朝直所乘。晉制，尚書令施黑耳後戶皁輪，僕射、中書監、令直施後戶皁輪，尚書無後戶，皆漆輪轂，今猶然。安車，赤屏，駕一，又輅車，施後戶，爲副，太子二傅禮行所乘。四望車，〔通幰，油幢絡，班漆輪轂。〕亦曰皁輪，以加禮貴臣。晉武詔給魏舒陽燧四望小車。三望車，〔制度如四望。〕或謂之夾望，亦以加禮貴臣。次四望。油幢絡車，〔制似三望而減。〕王公加禮者之常乘，次三望。平乘車，〔竹箕子壁仰，資榆爲輪，通幰，竿刺代棟樑，柮檽真形龍牽，金塗支子花紐，轅頭後梢沓伏神承泥。庶人亦然，但不通幰。〕三公諸王所乘。自四望至平乘，皆銅校飾。轀輬車，〔四輪，飾如金根。四角龍首，施組銜璧，垂五采，析羽葆流蘇，前後雲氣錯畫帷裳，以素爲池而黼黻。駕四白駱馬，太僕執轡。貴臣薨，亦如之，羽飾駕御，微有減降。〕《虞書》曰“予欲觀古人之象，日、月、星辰、山、龍、華蟲作繢，宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，絺繡，以五采章施於五色”天子服備日、月以下，公山、龍以下，侯伯華蟲以下，子男藻、火以下，卿大夫粉米以下。天子六冕，王后六服，著在《周官》。公侯以下，鹹有名則，佩玉組綬，並具禮文，後代沿革，見《漢志》《晉服制令》，其冠十三品，見蔡邕《獨斷》，並不復具詳。宋明帝泰始四年，更制五輅，議修五冕，朝會饗獵，各有所服，事見《宋注》。舊相承三公以下冕七旒，青玉珠，卿大夫以下五旒，黑玉珠。永明六年，太常丞何諲之議，案《周禮》命數，改三公八旒，卿六旒。尚書令王儉議，依漢三公服，山、龍九章，卿華蟲七章。從之。平冕黑介幘，今謂平天冠。皁表朱緣裏，廣七尺，長尺二寸，垂珠十二旒，以朱組爲纓，如其綬色。衣皁上絳下，裳前三幅，後四幅。衣畫而裳繡，爲日、月、星辰、山、龍、華蟲、藻、火、粉米、黼、黻十二章。素帶廣四寸，朱裏，以朱綠裨飾其側，要中以朱，垂以綠，垂三尺。中衣，以絳緣其領袖，赤皮韍，絳袴襪，赤舄，郊廟臨朝所服也。漢世，冕用白玉珠爲旒。魏明帝好婦人飾，改以珊瑚珠。晉初仍舊，後乃改。江左以美玉難得，遂用琫珠，世謂之白璇珠。袞衣，漢世出陳留襄邑所織。宋末用繡及織成。建武中，明帝以織成重，乃採畫爲之，加飾金銀薄，世亦謂爲天衣。史臣曰：黼黻之設，經緯爲用，故五色六章十二衣還相爲質也。歷代龍袞，織以成文，今體不勝衣，變易舊法，豈致美黻冕之謂乎。通天冠，黑介幘，金博山顏，絳紗袍，皁緣中衣，乘輿常朝所服。舊用駁犀簪導，東昏改用玉。其朝服，臣下皆同。黑介幘，單衣，無定色，乘輿拜陵所服。其白帢單衣，謂之素服，以舉哀臨喪。遠遊冠，太子諸王所冠。太子朱纓，翠羽緌珠節。諸王玄纓，公侯皆同。平冕，各以組爲纓，王公八旒，衣山、龍九章，卿七旒，衣華蟲七章，並助祭所服。皆畫皁絳繒爲之。進賢冠，諸開國公、侯，鄉、亭侯，卿，大夫，尚書，關內侯，二千石，博士，中書郎，丞、郎，祕書監、丞、郎，太子中舍人、洗馬、舍人，諸府長史，卿，尹、丞，下至六百石令長小吏，以三梁、二梁、一梁爲差，事見《晉令》。武冠，侍臣加貂蟬，餘軍校武職、黃門、散騎、太子中庶子、二率、朝散、都尉，皆冠之。唯武騎虎賁服文衣，插雉尾於武冠上。史臣曰：應劭《漢官》釋附蟬，及司馬彪志並不見侍中與常侍有異，唯言左右珥貂而已。案項氏說雲“漢侍中蟬，刻爲蟬像，常侍但爲璫而不蟬”，未詳何代所改也。法冠，廷尉等諸執法者冠之。高山冠，謁者冠之。樊噲冠，殿門衛士冠之。黑介幘冠，文冠。平幘冠，武冠。尚書令、僕射、尚書納言幘，後飾爲異。童子空頂幘，施假髻，貴賤同服。救日蝕，文武官皆免冠，著赤介幘對朝服。赤幘，示威武也。袴褶，車駕親戎、中外纂嚴所服。黑冠，帽綴紫褾，以絡帶代鞶帶。中官紫褾，外官絳褾。其纂嚴戎服不綴褾，行留悉同。校獵巡幸，從官戎服革帶鞶帶，文官不纓，武官脫冠。袿衤屬大衣，謂之褘衣，皇后謁廟所服。公主會見大首髻，其燕服則施嚴雜寶爲佩瑞。袿衤屬用繡爲衣，裳加五色，鎖金銀校飾。綬，乘輿黃赤綬，黃赤縹綠紺五采。太子朱綬，諸王纁朱綬，皆赤黃縹紺四採。妃亦同。相國綠綟綬，三採，綠紫紺。郡公玄朱。侯伯青朱，子男素朱，皆三採。公世子紫，侯世子青，鄉、亭、關內侯墨綬，皆二採。郡國太守、內史青，尚書令、僕、中書監、令、祕書監皆黑，丞皆黃，諸府丞亦黃。皇后與乘輿同赤，貴嬪、夫人、貴人紫，王太妃，長公主、封君亦紫綬，六宮青綬，青白紅，郡公、侯夫人青綬。乘輿傳國璽，秦璽也。晉中原亂沒胡。江左初無之，北方人呼晉家爲“白板天子”。冉閔敗，璽還南。別有行信等六璽，皆金爲之，亦秦、漢之制也。皇后金璽，太子諸王金璽，皆龜鈕。公侯五等金章，公世子金印，侯銀印，貴嬪、夫人金章，公主、王太妃、封君金印，六宮以下公侯太夫人夫人銀印。其公、將軍金章，光祿大夫、卿、尹、太子傅、諸領護將軍、中郎將、校尉、郡國太守內史、四品五品將軍，皆銀章，尚書令、僕、中書監、令、祕書監丞、太子二率，諸府長史、卿、尹、丞、尉、中丞、都水使者、諸州刺史，皆銅印。三臺五省二品文官，皆簪白筆。王公五等及武官不簪，加內侍乃簪。百官執手板，尚書令、僕、尚書，手板頭復有白筆，以紫皮裹之，名曰“笏”。漢末仲長統謂百司皆宜執之。其肩上紫袷囊，名曰“契囊”，世呼爲“紫荷”。佩玉，自乘輿以下，與晉、宋制同。建元四年，制王公侯卿尹珠水精，其餘用牙蚌。太官宰人服離支衣，後定。贊曰：文物煌煌，儀品穆穆。分別禮數，莫過輿服。
《南齊書》•卷十七·志第九·輿服
譯文：
古代車輿服飾制度的演變與發展
早在三皇時代，人們乘坐簡樸的獨輪車從山谷口出行。夏朝時，奚仲被任命爲車官，掌管車制；商朝有貴重的瑞車，其中“山車垂句”是代表性的車型。《周禮》記載，工匠製造車輛時，要模仿天地之形。漢武帝天漢四年在甘泉宮接見諸侯時，確立了全國統一的車輿服飾制度，並推廣到各地方。東漢光武帝建武十三年，得到公孫述的寶車，纔開始擁有完整的車輦。蔡邕曾撰寫過相關車輿制度的專書，馬彪將其整理成《漢典》，晉代摯虞也對五種禮制車的形制進行過討論。東晉初年，車輿制度較爲缺失，只有象徵性的金質護衛兵器，缺乏正式的宮廷禮儀。太興年間，太子入學時沒有高蓋車，元帝下令改乘安車。在元、明兩代，隨駕車輛只有九輛。永和年間，石虎死後，舊有工匠叛逃歸國，開始逐步製造車輿。太元年間，前秦苻堅戰敗後，又獲得敵人的車輦，於是隨駕車輛增加到十二輛。義熙年間，宋武帝平定關中、洛陽後，又奪得後秦姚興的車輦。宋文帝大明年間對車輦進行改修，工藝精美，首次完備了僞氐族的車式，並恢復了宮廷接待的禮儀。永明年間，進一步增加華麗裝飾，車輿之盛達到頂峯。
對照《周禮》與《漢書》，發現古代名器制度各不相同，晉、宋兩代根據實際需要對輿服制度進行了調整，與當時時代有所差異，本文只記錄當時的實際情況。
玉輅（即漢代的“金根車”）：車輪用漆塗飾，輪上有金飾，車的前後部分有裝飾板，裝飾精美。裝飾板上採用金塗鏤刻工藝，表面覆蓋碧色織錦，再輔以鏤刻金箔，外側用織成織物和金飾點綴，車內兩側外側用織成衣料裝飾，內側則用金漆刻花釘和玳瑁貼面。裝飾板上方有金箔覆蓋，配有金博山造型，頂部有“登仙”造型的松精裝飾。裝飾板上層設有和鸞鳥站立的花座，口中銜鈴，用銀帶與玳瑁筒瓦連接，車體用金飾刻花，配有刀格和織成手飾，身穿金花錦衣。裝飾板下層有隱膝結構，內側有金漆刻花釘，織成紋樣。裝飾板橫置前部，有玳瑁貼面，金花釘裝飾。裝飾板前方飾以倒龍圖案，後方有雕鑿的銀玳瑁龜甲，飾有金花圖案。裝飾板上還有“受福”“望龍”等衆多裝飾。車輛的各個部件末端都飾有螭龍首。
龍形板：位於車前，外側飾有銀花獸，金漆雕飾，邊緣用鏤刻技法與玳瑁織成衣結合，內側用金飾刻花釘，外側則有金博山、辟邪、老虎、鳳凰銜花等繁複的裝飾。
鬥蓋：覆蓋車頂，金漆雕飾，有二十八個爪形支角，覆蓋黃錦鬥衣，邊緣用碧色絹布包裹，頂部爲油頂，懸掛絳紅色絡帶，蓋面有織成的面部紋飾，用赭色舌頭的孔雀毛覆蓋，外側爲綠色織物，懸掛珠貝飾品，配有金鈴，用雲紅色絲帶束緊，掛有仙人綬帶，以及五彩真孔雀羽毛飾物。
一轅漆畫車衡：車衡上用銀花裝飾，車衡頂部有金漆博山，四隻鸞鳥立於花座上，口中銜鈴，即“鸞鳥立衡”之謂。車前有龍首銜軛，轅上有叉形飾物，插有翟鳥尾，前後有花狀飾帶，用絳綠絲帶束緊，共懸掛八道繩索。
十二旒旌旗：旗上有升龍圖案，旗杆頂端由金漆龍口銜火焰旗，旗上飾真孔雀羽毛。
棨戟：旗杆用織成衣裝飾，金漆裝飾，飾以“受福”“雁”“鏤刻”等紋樣。
漆案立牀：位於車內，用錦緞覆蓋黃褐色織物，作爲案臺和立座。
錦復黃絞鄣泥：車前的遮蓋物，由八塊拼接而成，長九尺，邊緣用紅錦邊飾，中間織有花形圖案。
五輅制度（即五種禮制車）：自東晉以來，通常駕乘四匹馬，左右各兩匹，共六匹。車前有絳色系繩用於御車，車輪爲重轂雙軸結構，車軸上有飛軨幡，用赤色油飾，配有紫色真孔雀羽毛。左方設“左纛”（左馬的軛上懸掛的飾物）。馬頭戴上金制馬冠，形如玉華，稱爲“金鍐”。車轅上插有方釳，鐵製，寬數寸，中央有三孔，插入翟鳥尾作爲裝飾。馬繮上懸掛繁纓，用金漆紫皮製成，鑲有紫真孔雀羽毛，橫向懸掛於馬胸前。馬頭用雕刻金飾覆蓋。這些裝飾基本沿襲古代傳統。
南齊世祖永明初年，玉輅增加爲重蓋，另加麒麟頭，並以彩繪裝飾，置於馬首之上。竟陵王蕭良提出建議：“車旗有章法，源於古代文獻，器物必須合乎禮數，服飾不得有誤。車蓋圓形象徵天，車底方形象徵地，上面不可有兩個天的標誌，也不應當設置兩層車蓋，這與禮制不符。又將‘麒麟頭’加在馬頭上，違背古代制度，難以施行。”建武年間，明帝因此取消了重蓋等奢華裝飾。
金輅：制度與玉輅相似，但裝飾略簡，整體以金色裝飾。
象輅：與金輅類似，但裝飾更少。
木輅：與象輅相近，裝飾進一步簡化。
革輅：與大輅形制相同。
建大麾：紅色旌旗，旗首有火焰圖案，用真孔雀羽毛裝飾。
宋昇明三年，封齊王時，授予玉輅、戎輅各一輛。
乘黃五輅：不設置大輅和戎輅。
左丞王逡之建議：“大輅本是殷商祭天用的車，故不列入周制中的‘大輅’，而《明堂位》明確指出：‘大輅，是殷商的車’，註解爲‘大輅即木輅’。《月令》提到中央屬土，乘坐‘大輅’，即殷代祭天之車。《禮器》稱‘大輅繁纓一就’，解釋爲殷商祭天之車。《周禮》記載五種車：玉路、金路、象路、革路、木路，其中周代的木路即爲殷商的大輅。周代的革路則用於出征，即爲戎路。因此認爲，國家重大事務在祭祀與軍事，所以賜予殷商祭天之車和周代出征之車。祭祀時採用殷代祭天之車，出征時則使用周代軍車，這說明祭祀之禮深遠，應沿用古代禮儀，軍事則近在眼前，採用當前制式。《明堂位》記載魯國君主在春初乘大路，車頂有日月紋章，祭祀天帝於郊外。天子賜諸侯大輅，道理在此。今天所用的木路，就是大路。”太尉左長史王儉建議，應使用金輅九旒。
當時乘黃五輅並無副車，因此借用五輅，在重大朝會中臨時列置三輛禮車。玉輅、金輅則升起碧色旌旗；象輅、木輅則升起赤色旌旗。
永明初年，太子步兵校尉伏曼容建議：“大齊崇尚青色，五種車與五色旗幟，都應以青色爲先。軍政、軍事事務所乘之車，以及祭祀用的犧牲所用之物，都應依照崇尚之色。三代王朝服飾色彩，以姓氏音律爲標準，漢代對音律不識，因此迴歸以行運之色爲尚。如今沒有優秀的律樂師，那麼大齊所崇尚之色，也應效仿漢代做法。若真的有懂律樂之人，應重新以姓氏音律爲依據。”
太子僕周顒反駁：“三代姓氏音律，古籍中並無明確記錄，將音律與色彩搭配，是伏曼容首創。他能辨別遠古的宮、商音律，爲何卻認爲當今無能辨識律呂，從而建議以漢代爲準？朝廷本以行運之色爲準，不因音律而改變。若真有精通音律的人，也不應遵循音律來確定服飾色彩。”
散騎常侍劉朗等十五人也共同反對此議，最終未能實行。
皇太子所乘的象輅：裝飾如御車，旌旗爲九旒降龍旗。
皇太后與皇后乘坐的“重翟車”：車具爲金塗裝飾，車身爲白色背景配人馬圖案的錦緞，車側有隱膝結構，後部有門，用白色牙飾貼面，內裏有金塗刻花釘，車輪爲漆畫，裝有鐵鐺，後部有“縱容”飾件，車的尾部設有師子鎖具，前緣、車頂等處均飾有金塗螭龍、神龍、雀等圖案。車的軛和衡上配有金博山，另有金塗長角巴首裝飾。車蓋用金漆飾，有二十八個爪狀花飾，蓋面爲青油布，邊緣用碧絹黃絞布包裹，底部爲漆布。蓋上裝飾有紫色紋飾，黃絞紫絞隨陰，碧色紋飾；外側爲絳紫色系帶。
碧旗九旒：九條流蘇的旗幟。
棨戟：與前述相同。
據宋元嘉年間的《東宮儀記》記載，中宮僕御的“重翟車”爲金根車，是否即爲金根，尚不明確。
皇太子妃乘坐的“厭翟車”：與重翟車類似，裝飾略輕。
指南車：四周廂板上有屋狀結構，車內有指南人穿的衣服與衣裙，上角有龍子竿，懸掛孔雀羽毛，用烏布與黑色布幔包裹，車輪漆畫，駕牛，全部用銅飾裝飾。
記裏鼓車：造型與指南車相似，上置華蓋，車身爲漆畫，鼓機位於車內部。
輦車：形制類似犢車，車頂爲竹製篷蓋。車廂外側有金塗鏤刻板，內側有碧紗衣，有織成花飾，錦衣裝飾。車廂內側及頂棚、隱膝、後部門框，均用金塗刻花釘，玳瑁裝飾，金塗松精，頂部有“登仙”花紋紐，四邊爲綠色邊飾，四望紗花裝飾，前後眉處有鏤刻裝飾。車轅頂部爲長角龍形，白牙蘭裝飾，玳瑁與金飾裝飾。車前有漆制遮塵板，上方有金銀花獸、玃天龍、師子、鏤刻裝飾，有榆花、細指子摩尼炎、金龍虎等圖案。扶轅爲銀口帶，車轅頂部有龍板頭。車轅軛上懸掛金鳳皇鈴，銀口帶，尾部爲星後形，玳瑁裝飾，金塗香帶，銀星花獸幔，車杆爲金塗龍牽引，橫縱長布，背後有花香裝飾，配牀爲副式。
自輦車以下，兩個宮室的御用車輛，全部以綠色油布爲旗，紅色系帶。皇帝所乘爲雙槓結構；公主所乘爲綠色旗。
乘輿所用的傳國玉璽，是秦代的原物。晉代中原戰亂，玉璽被胡人所奪。東晉初年，南朝並無此物，北方人稱晉朝爲“白板天子”。冉閔戰敗後，玉璽纔回歸南方。此外還有“行信”等六枚玉璽，均爲金制，沿襲秦漢制度。皇后用金璽，太子及諸王用金璽，均採用龜形印鈕。公、侯五等用金章，公之世子用金印，侯用銀印，貴嬪、夫人用金章，公主、王太妃、封君用金印，六宮以下公侯太夫人及夫人用銀印。公、將軍用金章，光祿大夫、卿、尹、太子傅、諸領護將軍、中郎將、校尉、郡國太守、內史、四品五品將軍，均用銀章。尚書令、尚書僕射、中書監、中書令、祕書監及丞、太子二率、各府長史、卿、尹、丞、尉、中丞、都水使者、諸州刺史均用銅印。三臺五省二品文官，皆佩戴白色筆狀物。王公五等及武官不佩戴，加派內侍後才佩戴。百官手持手板（即笏板），尚書令、僕射、尚書等手持手板，其頂端有白筆，用紫皮包裹，稱爲“笏”。漢末仲長統曾主張百官應執笏。官員肩上佩戴的紫色布囊，名曰“契囊”，俗稱“紫荷”。
佩玉製度，自皇帝以下，與晉、宋制度一致。建元四年規定，王公侯卿尹使用水精珠，其餘官員使用牙蚌珠。太官衙門的官員穿“離支衣”，後經定型。
贊曰：禮樂制度輝煌燦爛，儀制端莊肅穆。區分禮制的條文，莫過於車輿服飾。
納蘭青雲
