衛康叔名封，周武王同母少弟也。其次尚有厓季，厓季最少。
武王已克殷紂，復以殷餘民封紂子武庚祿父，比諸侯，以奉其先祀勿絕。爲武庚未集，恐其有賊心，武王乃令其弟管叔、蔡叔傅相武庚祿父，以和其民。武王既崩，成王少。周公旦代成王治，當國。管叔、蔡叔疑周公，乃與武庚祿父作亂，欲攻成周。周公旦以成王命興師伐殷，殺武庚祿父、管叔，放蔡叔，以武庚殷餘民封康叔爲衛君，居河、淇間故商墟。
周公旦懼康叔齒少，乃申告康叔曰：“必求殷之賢人君子長者，問其先殷所以興，所以亡，而務愛民。”告以紂所以亡者以淫於酒，酒之失，婦人是用，故紂之亂自此始。爲梓材，示君子可法則。故謂之康誥、酒誥、梓材以命之。康叔之國，既以此命，能和集其民，民大說。
成王長，用事，舉康叔爲周司寇，賜衛寶祭器，以章有德。
康叔卒，子康伯代立。康伯卒，子考伯立。考伯卒，子嗣伯立。嗣伯卒，子榲伯立。榲伯卒，子靖伯立。靖伯卒，子貞伯立。貞伯卒，子頃侯立。
頃侯厚賂周夷王，夷王命衛爲侯。頃侯立十二年卒，子釐侯立。
釐侯十三年，周厲王出餎於彘，共和行政焉。二十八年，周宣王立。
四十二年，釐侯卒，太子共伯餘立爲君。共伯弟和有寵於釐侯，多予之賂；和以其賂賂士，以襲攻共伯於墓上，共伯入釐侯羨自殺。衛人因葬之釐侯旁，諡曰共伯，而立和爲衛侯，是爲武公。
武公即位，修康叔之政，百姓和集。四十二年，犬戎殺周幽王，武公將兵往佐周平戎，甚有功，周平王命武公爲公。五十五年，卒，子莊公揚立。
莊公五年，取齊女爲夫人，好而無子。又取陳女爲夫人，生子，蚤死。陳女女弟亦幸於莊公，而生子完。完母死，莊公令夫人齊女子之，立爲太子。莊公有寵妾，生子州籲。十八年，州籲長，好兵，莊公使將。石碏諫莊公曰：“庶子好兵，使將，亂自此起。”不聽。二十三年，莊公卒，太子完立，是爲桓公。
桓公二年，弟州籲驕奢，桓公絀之，州籲出餎。十三年，鄭伯弟段攻其兄，不勝，亡，而州籲求與之友。十六年，州籲收聚衛亡人以襲殺桓公，州籲自立爲衛君。爲鄭伯弟段欲伐鄭，請宋、陳、蔡與俱，三國皆許州籲。州籲新立，好兵，弒桓公，衛人皆不愛。石碏乃因桓公母家於陳，詳爲善州籲。至鄭郊，石碏與陳侯共謀，使右宰醜進食，因殺州籲於濮，而迎桓公弟晉於邢而立之，是爲宣公。
宣公七年，魯弒其君隱公。九年，宋督弒其君殤公，及孔父。十年，晉曲沃莊伯弒其君哀侯。
十八年，初，宣公愛夫人夷姜，夷姜生子伋，以爲太子，而令右公子傅之。右公子爲太子取齊女，未入室，而宣公見所欲爲太子婦者好，說而自取之，更爲太子取他女。宣公得齊女，生子壽、子朔，令左公子傅之。太子伋母死，宣公正夫人與朔共讒惡太子伋。宣公自以其奪太子妻也，心惡太子，欲廢之。及聞其惡，大怒，乃使太子伋於齊而令盜遮界上殺之，與太子白旄，而告界盜見持白旄者殺之。且行，子朔之兄壽，太子異母弟也，知朔之惡太子而君欲殺之，乃謂太子曰：“界盜見太子白旄，即殺太子，太子可毋行。”太子曰：“逆父命求生，不可。”遂行。壽見太子不止，撲盜其滄旄而先馳至界。界盜見其驗，即殺之。壽已死，而太子伋又至，謂盜曰：“所當殺乃我也。”盜並殺太子伋，以報宣公。宣公乃以子朔爲太子。十九年，宣公卒，太子朔立，是爲惠公。
左右公子不平朔之立也，惠公四年，左右公子怨惠公之讒殺前太子伋而代立，乃作亂，攻惠公，立太子伋之弟黔牟爲君，惠公餎齊。
衛君黔牟立八年，齊襄公率諸侯奉王命共伐衛，納衛惠公，誅左右公子。衛君黔牟餎於周，惠公復立。惠公立三年出亡，亡八年復入，與前通年凡十三年矣。
二十五年，惠公怨周之容舍黔牟，與燕伐周。周惠王餎溫，衛、燕立惠王弟穨爲王。二十九年，鄭復納惠王。三十一年，惠公卒，子懿公赤立。
懿公即位，好鶴，淫樂奢侈。九年，翟伐衛，衛懿公欲發兵，兵或畔。大臣言曰：“君好穀，穀可令擊翟。”翟於是遂入，殺懿公。
懿公之立也，百姓大臣皆不服。自懿公父惠公朔之讒殺太子伋代立至於懿公，常欲敗之，卒滅惠公之後而更立黔牟之弟昭伯頑之子申爲君，是爲戴公。
戴公申元年卒。齊桓公以衛數亂，乃率諸侯伐翟，爲衛築楚丘，立戴公弟毀爲衛君，初，翟殺懿公也，衛人憐之，思復立宣公前死太子伋之後，伋子又死，而代伋死者子壽又無子。太子伋同母弟二人：其一曰黔牟，黔牟嘗代惠公爲君，八年復去；其二曰昭伯。昭伯、黔牟皆已前死，故立昭伯子申爲戴公。戴公卒，復立其弟毀爲文公。
文公初立，輕賦平罪，身自勞，與百姓同苦，以收衛民。
十六年，晉公子重耳過，無禮。十七年，齊桓公卒。二十五年，文公卒，子成公鄭立。
成公三年，晉欲假道於衛救宋，成公不許。晉更從南河度，救宋。徵師於衛，衛大夫欲許，成公不肯。大夫元咺攻成公，成公出餎。晉文公重耳伐衛，分其地予宋，討前過無禮及不救宋患也。衛成公遂出奔陳。二歲，如周求入，與晉文公會。晉使人鴆衛成公，成公私於周主鴆，令薄，得不死。已而周爲請晉文公，卒入之衛，而誅元亙，衛君瑕出餎。七年，晉文公卒。十二年，成公朝晉襄公。十四年，秦穆公卒。二十六年，齊邴歜弒其君懿公。三十五年，成公卒，子穆公立。
穆公二年，楚莊王伐陳，殺夏徵舒。三年，楚莊王圍鄭，鄭降，復釋之。十一年，孫良夫救魯伐齊，復得侵地。穆公卒，子定公臧立。定公十二年卒，子獻公衎立。
獻公十三年，公令師曹教宮妾鼓琴，妾不善，曹笞之。妾以幸惡曹於公，公亦笞曹三百。十八年，獻公戒孫文子、甯惠子食，皆往。日旰不召，而去射鴻於囿。二子從之，公不釋射服與之言。二子怒，如宿。孫文子子數侍公飲，使師曹歌巧言之卒章。師曹又怒公之嘗笞三百，乃歌之，欲以怒孫文子，報衛獻公。文子語蘧伯玉，伯玉曰：“臣不知也。”遂攻出獻公。獻公奔齊，齊置衛獻公於聚邑。孫文子、甯惠子共立定公弟秋爲衛君，是爲殤公。
殤公秋立，封孫文子林父於宿。十二年，甯喜與孫林父爭寵相惡，殤公使甯喜攻孫林父。林父餎晉，復求入故衛獻公。獻公在齊，齊景公聞之，與衛獻公如晉求入。晉爲伐衛，誘與盟。衛殤公會晉平公，平公執殤公與甯喜而復入衛獻公。獻公亡在外十二年而入。
獻公後元年，誅甯喜。
三年，吳延陵季子使過衛，見蘧伯玉、史，曰：“衛多君子，其國無故。”過宿，孫林父爲擊磬，曰：“不樂，音大悲，使衛亂乃此矣。”是年，獻公卒，子襄公惡立。
襄公六年，楚靈王會諸侯，襄公稱病不往。
九年，襄公卒。初，襄公有賤妾，幸之，有身，夢有人謂曰：“我康叔也，令若子必有衛，名而子曰‘元’。”妾怪之，問孔成子。成子曰：“康叔者，衛祖也。”及生子，男也，以告襄公。襄公曰：“天所置也。”名之曰元。襄公夫人無子，於是乃立元爲嗣，是爲靈公。
靈公五年，朝晉昭公。六年，楚公子棄疾弒靈王自立，爲平王。十一年，火。
三十八年，孔子來，祿之如魯。後有隙，孔子去。後復來。
三十九年，太子蒯聵與靈公夫人南子有惡，欲殺南子。蒯聵與其徒戲陽謀，朝，使殺夫人。戲陽後悔，不果。蒯聵數目之，夫人覺之，懼，呼曰：“太子欲殺我！”靈公怒，太子蒯聵餎宋，已而之晉趙氏。
四十二年春，靈公遊於郊，令子郢僕。郢，靈公少子也，字子南。靈公怨太子出餎，謂郢曰：“我將立若爲後。”郢對曰：“郢不足以辱社稷，君更圖之。”夏，靈公卒，夫人命子郢爲太子，曰：“此靈公命也。”郢曰：“亡人太子蒯聵之子輒在也，不敢當。”於是衛乃以輒爲君，是爲出公。
六月乙酉，趙簡子欲入蒯聵，乃令陽虎詐命衛十餘人衰絰歸，簡子送蒯聵。衛人聞之，發兵擊蒯聵。蒯聵不得入，入宿而保，衛人亦罷兵。
出公輒四年，齊田乞弒其君孺子。八年，齊鮑子弒其君悼公。
孔子自陳入衛。九年，孔文子問兵於仲尼，仲尼不對。其後魯迎仲尼，仲尼反魯。
十二年，初，孔圉文子取太子蒯聵之姊，生悝。孔氏之豎渾良夫美好，孔文子卒，良夫通於悝母。太子在宿，悝母使良夫於太子。太子與良夫言曰：“苟能入我國，報子以乘軒，免子三死，毋所與。”與之盟，許以悝母爲妻。閏月，良夫與太子入，舍孔氏之外圃。昏，二人蒙衣而乘，宦者羅御，如孔氏。孔氏之老欒甯問之，稱姻妾以告。遂入，適伯姬氏。既食，悝母杖戈而先，太子與五人介，輿猳從之。伯姬劫悝於廁，彊盟之，遂劫以登臺。欒甯將飲酒，炙未熟，聞亂，使告仲由。召護駕乘車，行爵食炙，奉出公輒奔魯。
仲由將入，遇子羔將出，曰：“門已閉矣。”子路曰：“吾姑至矣。”子羔曰：“不及，莫踐其難。”子路曰：“食焉不闢其難。”子羔遂出。子路入，及門，公孫敢闔門，曰：“毋入爲也！”子路曰：“是公孫也？求利而逃其難。由不然，利其祿，必救其患。”有使者出，子路乃得入。曰：“太子焉用孔悝？雖殺之，必或繼之。”且曰：“太子無勇。若燔臺，必舍孔叔。”太子聞之，懼，下石乞、盂黶敵子路，以戈擊之，割纓。子路曰：“君子死，冠不免。”結纓而死。孔子聞衛亂，曰：“嗟乎！柴也其來乎？由也其死矣。”孔悝竟立太子蒯聵，是爲莊公。
莊公蒯聵者，出公父也，居外，怨大夫莫迎立。元年即位，欲盡誅大臣，曰：“寡人居外久矣，子亦嘗聞之乎？”羣臣欲作亂，乃止。
二年，魯孔丘卒。
三年，莊公上城，見戎州。曰：“戎虜何爲是？”戎州病之。十月，戎州告趙簡子，簡子圍衛。十一月，莊公出奔，衛人立公子斑師爲衛君。齊伐衛，虜斑師，更立公子起爲衛君。
衛君起元年，衛石曼尃逐其君起，起奔齊。衛出公輒自齊復歸立。初，出公立十二年亡，亡在外四年復入。出公後元年，賞從亡者。立二十一年卒，出公季父黔攻出公子而自立，是爲悼公。
悼公五年卒，子敬公弗立。敬公十九年卒，子昭公糾立。是時三晉彊，衛如小侯，屬之。
昭公六年，公子亹弒之代立，是爲懷公。懷公十一年，公子穨弒懷公而代立，是爲慎公。慎公父，公子適；適父，敬公也。慎公四十二年卒，子聲公訓立。聲公十一年卒，子成侯立。
成侯十一年，公孫鞅入秦。十六年，衛更貶號曰侯。
二十九年，成侯卒，子平侯立。平侯八年卒，子嗣君立。
嗣君五年，更貶號曰君，獨有濮陽。
四十二年卒，子懷君立。懷君三十一年，朝魏，魏囚殺懷君。魏更立嗣君弟，是爲元君。元君爲魏婿，故魏立之。元君十四年，秦拔魏東地，秦初置東郡，更徙衛野王縣，而並濮陽爲東郡。二十五年，元君卒，子君角立。
君角九年，秦並天下，立爲始皇帝。二十一年，二世廢君角爲庶人，衛絕祀。
太史公曰：餘讀世家言，至於宣公之太子以婦見誅，弟壽爭死以相讓，此與晉太子申生不敢明驪姬之過同，俱惡傷父之志。然卒死亡，何其悲也！或父子相殺，兄弟相滅，亦獨何哉？
司寇受封，梓材有作。成錫厥器，夷加其爵。暨武能脩，從文始約。詩美歸燕，傳矜石碏。皮冠射鴻，乘軒使穀。宣縱淫嬖，釁生伋、朔。蒯聵得罪，出公行惡。衛祚日衰，失於君角。
《史記》•衛康叔世家
譯文：
衛康叔名叫封，是周武王同母親的弟弟。他下面還有個叫厓季的弟弟，厓季是最小的。
周武王打敗商紂王后，又把商紂王的兒子武庚祿父封在殷都，像諸侯一樣對待，讓他繼承祭祀，不要斷絕。因爲武庚還沒穩定，怕他生出叛亂之心，武王就命令他的弟弟管叔和蔡叔輔佐武庚祿父，來安撫他的百姓。
武王死後，成王年幼，由周公旦代爲執政，主持國家大事。管叔和蔡叔懷疑周公的權力，於是和武庚祿父聯合發動叛亂，想要攻打成周。周公旦依照成王的命令出兵討伐，殺了武庚祿父和管叔，流放了蔡叔，把殷商的剩餘百姓封給了康叔，讓他做衛國的國君，居住在黃河和淇水之間的舊商都地區。
周公旦擔心康叔年紀小，就對他說：“一定要物色殷商時期的賢能君子，向他們請教，瞭解先王殷商爲什麼興旺，爲什麼滅亡，要特別注重愛護百姓。”他又告訴康叔，紂王之所以亡國，是因爲沉迷於酒，而飲酒的惡果，首先是從後宮妃嬪開始的，因此紂王的敗亡就從這裏開始。他還製作了一塊木頭作爲榜樣，向人展示什麼是值得效法的德行，所以把這三篇訓誡命名爲《康誥》《酒誥》《梓材》來教導康叔。康叔到封地後，便遵照這些教誨，安撫並團結了百姓，百姓非常滿意。
成王長大後開始親政，提拔康叔擔任周朝的司寇，賜給他珍貴的祭器，以表彰他的德行。
康叔去世後，由兒子康伯繼承王位。康伯去世後，由兒子考伯繼承。考伯去世後，由兒子嗣伯繼承。嗣伯去世後，由兒子榲伯繼承。榲伯去世後，由兒子靖伯繼承。靖伯去世後，由兒子貞伯繼承。貞伯去世後，由兒子頃侯繼承。
頃侯多次賄賂周夷王，周夷王便讓他成爲諸侯。頃侯在位十二年去世，由兒子釐侯繼承。
釐侯在位第十三年，周厲王出逃到彘地，由諸侯共同執政。二十八年後，周宣王繼位。
四十二年，釐侯去世，太子共伯餘繼位爲君。共伯的弟弟和深受釐侯喜愛，得到很多賞賜；和把賞賜分給了下屬官吏，於是通過賄賂手段，在共伯的墓上發動叛亂，將共伯騙入釐侯的墳墓中自殺了。衛國人就在釐侯旁邊爲他安葬，諡號爲“共伯”，並立和爲衛國國君，即武公。
武公即位後，實行康叔的政績，百姓生活安定團結。四十二年，犬戎殺死周幽王，武公率領軍隊去支援周平王平定叛亂，立下大功，周平王便任命武公爲“公”。五十五年後，武公去世，由兒子莊公揚繼位。
莊公五年，娶了齊國的女子爲夫人，喜歡她但沒有孩子。又娶了陳國的女子爲夫人，生了一個兒子，但年幼便夭折了。陳國女子的妹妹也受莊公寵愛，生下了一個兒子叫完。完的母親去世後，莊公讓齊國的夫人撫養他，立爲太子。莊公還有一個寵妾，生了兒子州籲。十八年時，州籲長大，喜好軍事，被莊公任命爲將領。石碏勸告莊公說：“庶出的兒子喜歡用兵，讓他帶兵，必然會導致禍亂。”但莊公不聽。二十三年，莊公去世，太子完繼位，是爲桓公。
桓公二年，弟弟州籲驕橫奢侈，桓公貶斥他，州籲便逃出。十三年，鄭國的公子段攻打他的兄長，失敗後逃跑，州籲便請求與段結交。十六年，州籲聚集了衛國的逃亡者，趁機在墓上襲擊並殺死了桓公，自己登基爲衛國國君。當時鄭國的公子段想攻打鄭國，請求宋、陳、蔡三國共同支持州籲，三國都答應了。州籲剛即位就喜好用兵，弒殺了桓公，衛國人民都不喜歡他。石碏於是藉助桓公母親的家族在陳國，假裝友好對待州籲。到了鄭國邊境時，石碏與陳國國君密謀，派右宰醜送飯，趁機在濮地殺死了州籲，接着迎回桓公的弟弟晉，並立他爲國君，是爲宣公。
宣公七年，魯國弒殺了其君隱公。九年，宋國的宋督弒殺了其君殤公，殺死了孔父。十年，晉國的曲沃莊伯弒殺了其君哀侯。
十八年時，宣公寵愛夫人夷姜，夷姜生下了兒子伋，被立爲太子，還讓右公子負責教導他。右公子爲太子娶了齊國的女子，還沒成婚，宣公看到想要成爲太子妻子的齊女容貌出衆，很高興，便自己娶了她，又爲太子娶了別的女子。宣公得到齊女後，生下了兒子壽和子朔，讓左公子負責教導他們。太子伋的母親去世後，宣公的正夫人與子朔聯手誣陷太子伋。宣公因自己奪走了太子的配偶，心中對太子不滿，想要廢掉他。聽說太子有罪，非常憤怒，便派太子伋到齊國，命令邊境盜賊在邊境攔截並殺死他，並交給太子一塊白旄旗，告訴盜賊：“看到拿白旄旗的人就殺了他。”太子出發前，子朔的哥哥壽，是太子的異母兄，知道子朔在陷害太子，而國君也想殺太子，便對太子說：“邊境盜賊看見你持白旄旗，就會殺你，你可以不去。”太子說：“違背父親的命令求活命，是不可原諒的。”於是還是啓程前往。壽看到太子不回頭，就撲下盜賊，搶走白旄旗先趕到邊境。盜賊見到白旄旗，便殺了壽。壽死後，太子伋繼續前往，對盜賊說：“應該殺的是我。”盜賊也把太子伋殺了，以此報答宣公。宣公於是立子朔爲太子。十九年，宣公去世，子朔繼位，是爲惠公。
左右兩位公子不滿子朔的繼位，因爲惠公是因讒言殺害前太子伋而上位，於是發動叛亂，攻打惠公，立太子伋的弟弟黔牟爲國君，惠公逃往齊國。
衛國國君黔牟在位八年，齊襄公率領諸侯遵從周天子命令討伐衛國，迎回惠公，誅殺了左右兩位公子。衛國國君黔牟逃往周王室，惠公重新迴歸。惠公在位三年後又逃亡，逃亡八年再回來，與之前總共經歷了十三年。
二十五年，惠公怨恨周朝不接納黔牟，聯合燕國進攻周朝。周惠王逃到溫地，衛國和燕國擁立了惠王的弟弟穨爲新君。二十九年，鄭國又迎回惠王。三十一年，惠公去世，兒子懿公赤繼位。
懿公即位後，喜歡鶴，生活奢侈淫樂。九年，狄人入侵衛國，懿公想出兵抵抗，但士兵發生叛變。大臣說：“君主愛好鶴，可以命令鶴軍去攻擊狄人。”於是狄人趁機進入，殺死了懿公。
懿公即位時，百姓和大臣都不服，從懿公的父輩惠公被讒言殺害，再到懿公被殺，始終有人想敗壞他，最終導致惠公一脈滅亡，改立黔牟的弟弟昭伯頑的兒子申爲國君，是爲戴公。
戴公申在位第一年去世。齊桓公因爲衛國屢次動亂，便率領諸侯討伐狄人，爲衛國修建了楚丘城，立戴公的弟弟毀爲衛國國君。起初，狄人殺了懿公，衛國人憐憫他，懷念要恢復宣公早逝的太子伋的後代。伋的兒子又早逝，而代替伋的死者兒子壽沒有後代。太子伋有兩個同母親的弟弟：一個是黔牟，曾當過惠公的替代國君，後來八年又退位；另一個是昭伯，兩人早早就去世了，因此立昭伯的兒子申爲戴公。戴公去世後，又立他的弟弟毀爲文公。
文公剛即位時，減輕賦稅，公正處理案件，親自勞作，和百姓共同承擔苦難，從而贏得了衛國人民的擁護。
十六年，晉公子重耳路過衛國，態度無禮。十七年，齊桓公去世。二十五年，文公去世，由兒子成公鄭繼位。
成公三年，晉國想借道衛國去救宋國，成公不同意。晉國改從南邊渡河去救宋國，又徵召衛國出兵，衛國的大夫想答應，但成公不同意。大夫元咺發動政變，成公被迫逃亡。晉文公重耳出兵攻打衛國，將衛國土地分給宋國，報復前來的無禮行爲及不救宋國的過錯。衛成公於是逃亡到陳國。兩年後，衛成公回國請求重新入主衛國，與晉文公會面。晉國派人用毒酒害死了衛成公，成公私下求周王室減輕毒藥劑量，才得以活命。後來周王室向晉文公求情，最終讓成公重回衛國，誅殺了元咺，衛國國君瑕逃亡到國外。七年，晉文公去世。十二年，成公朝見晉襄公。十四年，秦穆公去世。二十六年，齊國的邴歜刺殺了君主懿公。三十五年，成公去世，由兒子穆公繼位。
穆公二年，楚莊王攻打陳國，殺死了夏徵舒。三年，楚莊王包圍鄭國，鄭國投降後又被釋放。十一年，孫良夫救援魯國並攻打齊國，奪回了被侵奪的土地。穆公去世，由兒子定公臧繼位。定公十二年去世，由兒子獻公衎繼位。
獻公十三年，國君命令師曹教宮中的女妾彈琴，女妾彈得不好，師曹打了她。女妾因此怨恨師曹，得罪了國君，國君也打了師曹三百下。十八年，獻公讓孫文子、甯惠子喫飯，他們都去了。太陽偏西時，國君仍未叫他們，便去射鳥。兩位公子跟着去了，國君沒有脫下打獵服裝與他們說話，兩位公子很憤怒，便離開了。孫文子的兒子多次陪國君喝酒，使師曹唱了一首諷刺的歌的結尾。師曹又因國君曾打了他三百下而惱怒，便唱了這首歌，目的是激怒孫文子，向獻公報仇。孫文子告訴蘧伯玉，伯玉說：“我並不知道。”於是孫文子發動政變，驅逐了獻公。獻公逃往齊國，齊景公聽說後，便與獻公一同前往晉國請求迴歸。晉國出兵攻打衛國，騙他們與盟。衛殤公與晉平公會面，平公抓住殤公和甯喜，將獻公送回衛國。獻公在外逃亡十二年終於回國。
獻公回國後第一年，除掉了甯喜。
三年時，吳國的延陵季子路過衛國，看見蘧伯玉、史，說：“衛國有很多君子，國家不會有禍亂。”後來路過宿國，孫林父在擊磬，說：“音樂不歡樂，聲音悲涼，這才導致了衛國的混亂。”這一年，獻公去世，由兒子襄公惡繼位。
襄公六年，楚靈王召集諸侯開會，襄公以身體有病爲由不去。
九年，襄公去世。當初，襄公有一個地位低賤的妾，她受寵懷孕，夢見有人對她說道：“我是康叔，命令你兒子一定要有衛國，名字就叫‘元’。”妾覺得奇怪，問孔成子。成子說：“康叔是衛國的祖先。”後來生下了一個男孩，就把這事告訴了襄公。襄公說：“是上天安排的。”於是給他起名叫“元”。襄公的正夫人沒有孩子，於是便立元爲繼承人，是爲靈公。
靈公五年，朝見晉昭公。六年，楚國的公子棄疾殺害了靈王自立爲王，稱平王。十一年，發生了大火。
三十八年，孔子來到衛國，得到了像魯國一樣的俸祿。後來因爲矛盾，孔子離開。之後又回來。
三十九年，太子蒯聵與靈公夫人南子關係不好，想殺南子。蒯聵和他手下戲陽密謀，在朝會時派人殺夫人。戲陽後悔，沒有成功。蒯聵多次暗中觀察，夫人發覺後，害怕地喊道：“太子想殺我！”靈公大怒，太子蒯聵逃到宋國，後來又去了晉國趙氏家。
四十二年春天，靈公在郊外遊獵，讓兒子郢當侍從。郢是靈公的小兒子，字“子南”。靈公因太子逃亡而懷恨，對郢說：“我準備立你爲繼承人。”郢回答說：“我能力不足，不能辱沒國家，你再考慮其他人選。”夏天，靈公去世，夫人下令讓郢爲太子，說：“這是靈公的遺命。”郢說：“逃亡的太子蒯聵的兒子輒還在，不敢接受。”於是衛國立輒爲君，是爲出公。
六月乙酉日，趙簡子想讓蒯聵回國，便命令陽虎假裝衛國十幾人穿喪服歸國，趙簡子送去迎接蒯聵。衛國人聽說後，發兵攻擊蒯聵。蒯聵無法進入，逃到宿地，衛國人也停止了戰爭。
出公輒在位第四年，齊國的田乞弒殺了君主孺子。八年，齊國鮑子弒殺了君主悼公。
孔子從陳國進入衛國。九年，孔文子向孔子請教軍事，孔子沒有回答。後來魯國迎接孔子，孔子返回魯國。
十二年，當初，孔圉文子娶了太子蒯聵的姐姐，生下了孔悝。孔家的侍從渾良夫相貌俊美，孔文子去世後，良夫與孔悝的母親有私情。當時太子在宿地，悝的母親讓良夫去見太子。太子對良夫說：“如果能進入我國，我將答應你乘坐高車（表示尊貴），免除你三次死亡的危險，不與你爲敵。”他們立下盟約，答應以悝的母親爲妻。閏月，良夫與太子進入孔氏家外園。夜裏，二人穿着衣服乘車前往孔家，侍從羅御車。孔家的長輩欒甯問起，只說是姻親妾室。於是進入，前往伯姬家。喫飯後，悝的母親手持長戈先行，太子帶領五名武士隨行，用車拉着猳（野獸）跟隨。伯姬在廁所裏劫持了孔悝，強迫他立下盟約，然後強行帶他登上高臺。欒甯正準備飲酒，肉還沒烤熟，聽到混亂，便派人告訴仲由。仲由急忙召來護衛，乘車趕往，端來酒水和烤肉，護送出公輒逃亡到魯國。
仲由進入衛國，遇到子羔準備出門，說：“門已經關上了。”子路說：“我再進去看看吧。”子羔說：“來不及了，不能冒險。”子路說：“我喫東西就去，不怕困難。”子羔便離開了。子路進入，到門口時，公孫敢關上了門，說：“不要進去。”子路說：“這是公孫嗎？他只圖私利就逃避困難。我不同他，我追求俸祿，一定救他於危難。”這時有使者出來，子路才得以進入。他說：“太子爲什麼要用孔悝？即使殺了他，也會有繼任者。”他還說：“太子沒有勇氣，如果燒了高臺，一定也會殺了孔叔。”太子聽到這些話，非常害怕，就派石乞、孟黶去攻擊子路，用戈擊打他，割斷他的衣領。子路說：“君子死了，帽子也不能丟。”於是繫緊衣領，以死明志。孔子聽說衛國發生動亂，感嘆說：“唉！柴也恐怕要來了吧？由也大概要死了吧。”最終孔悝還是立了太子蒯聵，是爲莊公。
莊公蒯聵是出公的父親，長期居外，一直怨恨大臣們不迎接他回國即位。即位第一年，想徹底誅殺大臣，說：“我長期在外，你們難道沒有聽說過嗎？”大臣們想造反，才被阻止。
第二年，魯國的孔子去世了。
第三年，莊公登上城頭，看見了戎州，問：“戎人爲什麼要在這裏？”戎州對此感到不安。十月，戎州向趙簡子報告，簡子包圍了衛國。十一月，莊公逃亡，衛國人立公子斑師爲國君。齊國出兵討伐衛國，俘虜了斑師，改立公子起爲衛國國君。
衛君起在位第一年，衛國的石曼尃驅逐了國君起，起逃亡到齊國。衛出公輒從齊國返回，重新即位。當初，出公在位十二年逃亡，外逃四年後又回來。出公之後第一年，賞賜跟隨他逃亡的臣子。立了二十一年，出公去世，出公的叔父黔攻繼位。
黔攻當國君後，開始作惡，衛國的國運日漸衰落，最終在君角時代徹底敗亡。
納蘭青雲
