辅成王周公摄政・迎仙客
今日册东宫登宝位，代先帝拜南郊。
听言绝擗踊一声险气倒。
然如此省艰难，怕彳乞彳艹。
译文：
你提供的内容在理解和翻译上有一定难度，原文可能存在一些传抄错误或不常见的表述。以下是大致基于字面意思的翻译：
如今册立太子登上了皇位，代替先帝前往南郊举行祭祀大典。
（小驾说了些话）（主角唱道）听到这些话我悲痛地捶胸顿足，差点一口气上不来昏死过去。
即便如此也得省察这艰难的局势，害怕做事畏缩不前。
不过需要说明的是，“彳乞彳艹”这个表述比较奇怪，很难准确解读其意思，可能原文有偏差，如果能进一步核对原文内容，翻译会更精准。