应诏咏巢乌
桂树春晖满，巢乌刷羽仪。
朝飞丽城上，夜宿碧林陲。
背风藏密叶，向日逐疎枝。
仰德还能哺，依仁遂可窥。
惊鸣雕辇侧，王吉自相知。
译文：
春日的阳光洒满了桂树，巢中的乌鸦梳理着自己的羽毛，使仪态更加美观。
清晨，它们在美丽的城郭上空飞翔；夜晚，就在碧绿树林的边缘栖息。
当遇到风的时候，它们会躲到茂密的树叶中避风；向着太阳的时候，又追逐着稀疏的树枝。
它们懂得感恩，长大后会反哺自己的父母；遵循仁道，行为很容易被人观察到。
有时它们会在帝王的车辇旁受惊鸣叫，就像汉代王吉那样，虽然境遇可能有惊扰，但自有其相知相伴的道理。
注：“王吉自相知”中“王吉”是汉代人，此处引用他的典故，具体含义可能因相关背景有多种理解，这里大致按一种宽泛意义去翻译，在杨师道此诗里或许暗示某种君臣相知、各安其道等寓意。